Adaptive lọc và phát hiện thay đổi P8

Chia sẻ: Do Xon Xon | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:80

0
35
lượt xem
7
download

Adaptive lọc và phát hiện thay đổi P8

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

The goal in this section is to explain the fundamentals of Kalman filter theory by a few illustrative examples. The Kalman filter requires a state space model for describing the signal dynamics. To describe its role, we need a concrete example, so let us return to the target tracking example from Chapter 1. Assume that we want a model with the states z1 = X , x2 = Y, x3 = X och x4 = Y . This is the simplest possible case of state vector used in practice. Before we derive a model in the next section, a few remarks will be given on what role...

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Adaptive lọc và phát hiện thay đổi P8

Đồng bộ tài khoản