Bài giảng Chương 1: Những vấn đề chung của hệ truyền động điện

Chia sẻ: Doanvan Thuan | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:48

1
309
lượt xem
147
download

Bài giảng Chương 1: Những vấn đề chung của hệ truyền động điện

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Chương 1: Những vấn đề chung của hệ truyền động điện nhằm giúp bạn nắm bắt cấu trúc của hệ truyền động điện, phần cơ của hệ truyền động điện, phương trình chuyển động của hệ truyền động, ĐTC và các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Chương 1: Những vấn đề chung của hệ truyền động điện

  1. Chương 1 NH NG V N CHUNG C A H TRUY N NG I N 1.1 C u trúc c a h truy n ng i n 1.2 Ph n cơ c a h truy n ng i n 1.3 Phương trình chuy n ng c a h truy n ng 1.4 TC và các tr ng thái làm vi c c a h truy n ng i n 8/14/2007
  2. 1.1 C u trúc c a h truy n ng i n 1.1.1 nh nghĩa h truy n ng i n 1.1.2 H truy n ng c a máy s n xu t 1.1.3 C u trúc chung c a h truy n ng i n 1.1.4 Phân lo i các h truy n ng i n V u chương 8/14/2007
  3. 1.1.1 nh nghĩa h truy n ng i n H truy n ng i n ... V u chương 8/14/2007
  4. 1.1.2 H truy n ng c a máy s n xu t Xét 3 ví d : a) Truy n ng c a máy bơm nư c b) Truy n ng c n tr c c) Truy n ng mâm c p máy ti n V u chương 8/14/2007
  5. a) Truy n ng c a máy bơm nư c Bi n i 8/14/2007 V u chương
  6. b) Truy n ng c n tr c 8/14/2007 V u chương
  7. c) Truy n ng mâm c p máy ti n 8/14/2007 V u chương
  8. 1.1.3 C u trúc chung c a h truy n ng i n Lư i Ph n i n Ph n cơ B TL CT K L nh t 8/14/2007 V u chương
  9. 1.1.4 Phân lo i các h truy n ng i n a) Theo c i m ng cơ b) Theo tính năng i u ch nh c) Theo m c t ng hóa d) M t s cách phân lo i khác 8/14/2007 V u chương
  10. 1.2 Ph n cơ c a h truy n ng i n 1.2.1 Các i lư ng c trưng cho các ph n t cơ h c 1.2.2 Sơ tính toán ph n cơ 1.2.3 Phân lo i mômen c n 8/14/2007 V u chương
  11. 1.2.1 Các i lư ng c trưng cho các ph n t cơ h c Chuy n ng th ng Chuy n ng quay i lư ng Ký ơn v i lư ng Ký hi u ơn v hi u L c F, P, G N, KG Momen M, Mc Nm n vòng/phút V nt c v m/s T c ω rad/s s-1 Gia t c a m/s2 Gia t c góc ε rad/s2 s-2 Tr ng lư ng m kg Momen quán J kgm2 tính Qui i: 1KG=9,81N; 1 rad/s=9,55 vg/ph; 8/14/2007 V u chương
  12. 1.2.2 Sơ tính toán ph n cơ a) Qui i mômen c n Mc v (t c ) tr c ng cơ b) Qui i mômen quán tính v (t c ) tr c ng cơ J 8/14/2007 V u chương
  13. a) Qui i mômen c n v tr c ng cơ Mc Nguyên t c qui i: Ta có: Pi Mi .ωi Pdc = Mi.qd .ω = = ηi ηi 8/14/2007 V u chương
  14. a) Qui i mômen c n v tr c ng cơ Mc • Qui i mômen Mi : 1 Mi.qd = Mi i.η • Tương t , n u ph n t i chuy n ng th ng v i t c Vi và có l c tác ng là Fi thì: Pi Fi .vi 1 Pdc = Mi.qd .ω = = hay M i.qd = Fi ηi ηi ρ.η trong ó ρ = ω/Vi 8/14/2007 V u chương
  15. T ng quát, momen c n t ng quy i v tr c ng cơ 1 1 M C = ∑ Mk + ∑ Fl k ik .ηk l ρ l .ηl 8/14/2007 V u chương
  16. b) Qui i mômen quán tính v tr c ng cơ J + ng năng c a ph n t quay th i: 2 ω2 ωi Wd = Ji.qd . = Ji . 2 2 8/14/2007 V u chương
  17. b) Qui i mômen quán tính v tr c ng cơ J • Quy i mômen quán tính Ji- c a ph n t th i làm vi c v i t c ωi v t c ω 1 J i . qd = J i . 2 i • Tương t n u v t chuy n ng th ng Vi, m ⇒ ω 1 J i . qd = m i. 2 ρ • T ng mômen quán tính, k – s ph n t chuy n ng J =J + J t d ∑ i.qd 8/14/2007 k V u chương
  18. Sơ tính toán ph n cơ ơn kh i 8/14/2007 V u chương
  19. Ví d 1 L p sơ tính toán ơn kh i cho ph n cơ c a c n tr c B qua tr ng lư ng dây cáp, hãy qui i mômen c n Mc và mômen quán tính Jt trên tr c ng cơ. 8/14/2007 V u chương
  20. Gi i *) Qui i mômen c n: + Qui i G ⇒ tr ng t i MCT Dt 1 M CT = G. . V i G [N]; Dt [m]; ηt 2 ηt + Qui i MCT ⇒ tr c ng cơ ω 1 M C = M CT η : hi u su t c a h p gi m t c; i.η i = ω/ωct Ho c: 1 MC = G. / v i ρ = ω/v; η’ = η.ηt ρ.η 8/14/2007 V u chương
Đồng bộ tài khoản