bài giảng điều khiển khí nén, chương 5

Chia sẻ: Nguyen Van Luong | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:15

1
395
lượt xem
226
download

bài giảng điều khiển khí nén, chương 5

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Hệ thống lắp ráp điện - khí nén được biểu diễn một cách tổng quát theo hình 5.1. Mạch điện điều khiển thông thường là dòng điện một chiều. Mạch điện điều khiển Cơ cấu chấp hành U vào =230V50Hz U ra =24VDC Bộ nguồn Bộ phân phối điện Nút ấn Tiếp điểm Phần tữ điều khiển (van đảo chiều) Rơ - le Nam châm điện Hình 5.1: Hệ thống điều khiển điện khí nén. 5.1.1. Van đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện: a/ Ký hiệu: Van đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện kết hợp với khí nén có thể điều khiển...

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: bài giảng điều khiển khí nén, chương 5

  1. http://www.ebook.edu.vn Baøi giaûng: "Ñieàu khieån ñieän- khí neùn" CHÖÔNG 5: ÑIEÀU KHIEÅN BAÈNG ÑIEÄN - KHÍ NEÙN. 5.1. CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÄN - KHÍ NEÙN: Heä thoáng laép raùp ñieän - khí neùn ñöôïc bieåu dieãn moät caùch toång quaùt theo hình 5.1. Maïch ñieän ñieàu khieån thoâng thöôøng laø doøng ñieän moät chieàu. Maïch ñieän ñieàu khieån Cô caáu chaáp haønh Nuùt aán Tieáp ñieåm U vaøo =230V50Hz U ra =24VDC Phaàn töõ ñieàu khieån Boä nguoàn Boä phaân phoái ñieän (van ñaûo chieàu) Rô - le Nam chaâm ñieän Hình 5.1: Heä thoáng ñieàu khieån ñieän khí neùn. 5.1.1. Van ñaûo chieàu ñieàu khieån baèng nam chaâm ñieän: a/ Kyù hieäu: Van ñaûo chieàu ñieàu khieån baèng nam chaâm ñieän keát hôïp vôùi khí neùn coù theå ñieàu khieån tröïc tieáp ôû hai ñaàu noøng van hoaëc giaùn tieáp qua van phuï trôï. Hình 5.2 bieåu dieãn moät soá kyù hieäu loaïi ñieàu khieån. Van ñaûo chieàu ñieàu khieån tröïc tieáp baèng nam chaâm ñieän vaø loø xo Van ñaûo chieàu ñieàu khieån tröïc tieáp baèng nam chaâm ñieän caû hai phía Van ñaûo chieàu ñieàu khieån giaùn tieáp baèng nam chaâm ñieän vaø khí neùn caû hai phía Van ñaûo chieàu ñieàu khieån giaùn tieáp baèng nam chaâm ñieän vaø aùp thaáp caû hai phía Hình 5.2: Kyù hieäïu caùc loaïi ñieàu khieån. b/ Ñieàu khieån tröïc tieáp: Hình 5.3 bieåu dieãn caáu taïo vaø kyù hieäu cuûa van 2/2 ñieàu khieån tröïc tieáp baèng nam chaâm ñieän. A Kyù hieäu A P P Hình 5.3: Van 2/2 ñieàu khieån tröïc tieáp baèng nam chaâm ñieän. Chöông 5: Ñieàu khieån baèng ñieän - khí neùn. 72
  2. http://www.ebook.edu.vn Baøi giaûng: "Ñieàu khieån ñieän- khí neùn" Caáu taïo vaø kyù hieäu cuûa van ñaûo chieàu 3/2 ñieàu khieån tröïc tieáp baèng nam chaâm ñieän ñöôïc bieåu dieãn ôû trong hình 5.4. R Kyù hieäu A P R A P Hình 5.4: Van 3/2 ñieàu khieån tröïc tieáp baèng loø xo. 5.1.2. Ñieàu khieån giaùn tieáp: Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa van ñaûo chieàu 3/2 ñieàu khieån giaùn tieáp baèng nam chaâm ñieän vaø khí neùn ñöôïc bieåu dieãn ôû trong hình 5.5 goàm hai van: van chính vaø van phuï trôï. Khi van ôû vò trí “khoâng” cöûa noái vôùi nguoàn P seõ noái vôùi nhaùnh b, ñeå van chính naèm ôû vò trí b. Caáu taïo cuûa van ñaûo chieàu 3/2 ñieàu khieån giaùn tieáp baèng nam chaâm ñieän ñöôïc bieåu dieãn ôû hình 5.5. Cuoän daây Loõi saét Loø xo Van phuï trôï Kyù hieäu Pít toâng phuï A Van chính P R R A P Noøng van Hình 5.5: Caáu taïo vaø kyù hieäu van ñaûo chieàu 3/2 ñieàu khieån giaùn tieáp baèng nam chaâm ñieän vaø khí neùn. d/ Moät soá van ñaûo chieàu: R P A B Van ñaûo chieàu 4/2 ñieàu khieån gían tieáp baèng nam chaâm ñieäïn vaø khí neùn Chöông 5: Ñieàu khieån baèng ñieän - khí neùn. 73
  3. http://www.ebook.edu.vn Baøi giaûng: "Ñieàu khieån ñieän- khí neùn" R P S A B Van ñaûo chieàu 5/2 ñieàu khieån gían tieáp baèng nam chaâm ñieän vaø khí neùn Hình 5.6: Caáu taïo van ñaûo chieàu ñieàu khieån giaùn tieáp baèng nam chaâm vaø khí neùn. 5.2. CAÙC PHAÀN TÖÛ ÑIEÄN: 5.2.1. Coâng taéc: Trong kyõ thuaät ñieàu khieån, coâng taéc, nuùt aán thuoäc caùc phaàn töû ñöa tín hieäu. Hình 5.7 giôùi thieäu hai loaïi coâng taéc thoâng duïng: coâng taéc ñoùng môû vaø coâng taéc chuyeån maïch quay. Kyù hieäu Hình 5.7: Kyù hieäu coâng taéc. 5.2.2. Nuùt aán: Nuùt aán ñoùng môû. Hình 5.8 khi chöa coù taùc ñoäng thì chöa coù doøng ñieän chaïy qua, khi taùc ñoäng thì coù doøng ñieän ñi qua. Nuùt aán chuyeån maïch, sô ñoà caáu taïo vaø kyù hieäu trình baøy trong hình veõ. Kyù hieäu Hình 5.8: Nuùt nhaán vaø kyù hieäu. 5.2.3. Rô le: Trong kyõ thuaät ñieàu khieån, rô le ñöôïc söû duïng nhö laø phaàn töû xöû lyù tín hieäu. Coù nhieàu loaïi rôle khaùc nhau, tuyø theo coâng duïng. Nguyeân taéc hoaït ñoäng cuûa rôle laø töø tröôøng cuoän daây. Trong quaù trình ñoùng môû seõ coù hieän töôïng töï caûm. - Rô le ñoùng maïch: Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa rôle ñoùng maïch ñöôïc bieåu dieãn ôû hình 5.9. Khi doøng ñieän vaøo cuoän daây caûm öùng, xuaát hieän löïc töø tröôøng huùt loõi saét, treân ñoù coù laép caùc tieáp ñieåm. Caùc tieáp ñieåm coù theå laø caùc tieáp ñieåm chính ñeå ñoùng môû maïch chính vaø caùc tieáp Chöông 5: Ñieàu khieån baèng ñieän - khí neùn. 74
  4. http://www.ebook.edu.vn Baøi giaûng: "Ñieàu khieån ñieän- khí neùn" ñieåm phuï ñeå ñoùng môû maïch ñieàu khieån. Rôle ñoùng maïch öùng duïng cho maïch coù coâng suaát lôùn töø 1 kW – 500kW. Kyù hieäu K Hình 5.9: Kyù hieäu cuûa rôle ñoùng maïch. - Rôle ñieàu khieån: Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa rôle ñieàu khieån cuõng töông töï nhö rôle ñoùng maïch, noù chæ khaùc rôle ñoùng maïch ôû choã laø rôle ñieàu khieån ñoùng môû cho maïch coù coâng suaát nhoû vaø thôøi gian ñoùng, môû caùc tieáp ñieåm raát nhoû (töø 1ms ñeán 10ms). Tieáp ñieåm Kyù hieäu 3 A1 3 1 4 2 1 Ñoøn baåy K 4 2 A2 K Hình 5.10: Rô le ñieàu khieån. - Rôle thôøi gian taùc ñoäng muoän: Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa rôle taùc ñoäng muoän töông töï nhö rôle thôøi gian taùc ñoäng muoän cuûa phaàn töû khí neùn, ñioát töông ñöông nhö van moät chieàu, tuï ñieän nhö bình trích chöùa, bieán trôû R1 nhö van tieát löu. Ñoàng thôøi tuï ñieän coù nhieäm vuï giaûm ñieän aùp quaù taûi trong quaù trình ngaét. + S1 D Kyù hieäu R1 C K K1 K R2 - Hình 5.11: Rôle thôøi gian taùc ñoäng muoän. - Rôle thôøi gian nhaû muoän: Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa rôle thôøi gian nhaû muoän töông töï nhö rôle thôøi gian nhaû muoän cuûa phaàn töû khí neùn, ñioát töông ñöông nhö van moät chieàu, tuï ñieän nhö bình Chöông 5: Ñieàu khieån baèng ñieän - khí neùn. 75
  5. http://www.ebook.edu.vn Baøi giaûng: "Ñieàu khieån ñieän- khí neùn" trích chöùa, bieán trôû R1 nhö van tieát löu. Ñoàng thôøi tuï ñieän coù nhieäm vuï laøm giaûm ñieän aùp quaù taûi trong quaù trình ngaét. + S1 D Kyù hieäu R1 C K K1 K R2 - Hình 5.12: Rôle thôøi gian nhaû muoän. - Coâng taéc haønh trình ñieän - cô: Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa coâng taéc haønh trình ñieän – cô ñöôïc bieåu dieãn trong hình 5.15. khi con laên chaïm cöõ haønh trình thì tieáp ñieåm 1 noái vôùi 4. Kyù hieäu Hình 5.13: Coâng taéc haønh trình ñieän – cô. Caàn phaân bieät caùc tröôøng hôïp coâng taéc thöôøng ñoùng vaø thöôøng môû khi laép coâng taéc haønh trình ñieän - cô trong maïch. 5.2.4. Coâng taéc haønh trình nam chaâm: Coâng taéc haønh trình nam chaâm thuoäc loaïi coâng taéc haønh trình khoâng tieáp xuùc. Nguyeân lyù hoaït ñoäng, kyù hieäu ñöôïc bieåu dieãn ôû hình 5.16. Hoäp coâng taéc Xy - lanh khoâng töø tính hoùa Pít - toâng Nam chaâm vónh cöûu Caàn pít - toâng Hình 5.14: Coâng taéc haønh trình nam chaâm. 5.2.5. Caûm bieán caûm öùng töø: Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa caûm bieán caûm öùng töø bieåu dieãn ôû hình 5.18. Boä taïo dao ñoäng seõ phaùt ra taàn soá cao. Khi coù vaät caûn baèng kim loaïi naèm trong vuøng töø tröôøng, trong kim loaïi ñoù seõ hình thaønh doøng ñieän xoaùy. Nhö vaäy, naêng löôïng cuûa boä dao ñoäng seõ giaûm. Doøng ñieän xoaùy seõ taêng, khi vaät caûn caøng gaàn cuoän caûm öùng. Qua ñoù bieân ñoä dao ñoäng cuûa boä dao ñoäng seõ giaûm. Qua boä so, tín hieäu seõ ñöôïc khueách ñaïi. Chöông 5: Ñieàu khieån baèng ñieän - khí neùn. 76
  6. http://www.ebook.edu.vn Baøi giaûng: "Ñieàu khieån ñieän- khí neùn" - Caûm bieán ñieän dung: Nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa caûm bieán ñieän dung bieåu dieãn ôû trong hình 5.19. Boä taïo dao ñoäng seõ phaùt ra taàn soá cao. Khi coù vaät caûn baèng kim loaïi hoaëc phi kim loaïi naèm trong vuøng ñöôøng söùc cuûa ñieän tröôøng, ñieän dung tuï ñieän thay ñoåi. Nhö vaäy, taàn soá rieâng cuûa boä dao ñoäng thay ñoåi. Qua boä so vaø boä naén doøng tín hieäu ñöôïc khueách ñaïi. - Caûm bieán quang: Nguyeân taéc hoaït ñoäng cuûa caûm bieán quang goàm hai phaàn: - Boä phaän phaùt. - Boä phaän nhaän. Boä phaän phaùt seõ phaùt ñi tia hoàng ngoaïi baèng ñioát phaùt quang, khi gaëp vaät chaén, tia hoàng ngoaïi seõ phaûn hoài laïi vaøo boä phaän nhaän. Nhö vaäy, ôû boä phaän nhaän, tia hoàng ngoaïi phaûn hoài seõ ñöôïc xöû lyù trong maïch vaø cho tín hieäu ra sau khi khueách ñaïi. Boä phaän phaùt Ñeøn phaùt quang Maùy phaùt soùng Vaät chaén Tín hieäu ra Transistor quang Boä loïc Boä khueách ñaïi Boä phaän nhaän Hình 5.15: Caûm bieán quang. 5.2.6. Bieåu dieãn ñieàu khieån tieáp ñieåm ñieän: Ñieàu khieån tieáp ñieåm ñöôïc bieåu dieãn vôùi sô ñoà maïch ôû traïng thaùi khoâng ñoùng. - Sô ñoà doøng bieåu dieãn lieân quan vôùi nhau: L1 L2 L3 N Nguoàn ñieàu khieån Boä ngaét ñònh vò (24 V DC) + K 10 - K1 Rô - le ñieàu khieån Rô - le baûo veä Ñeøn baùo H1 M Ñoäng cô H5.16: Sô ñoà bieåu dieãn caùc maïch ñieän lieân quan vôùi nhau. Chöông 5: Ñieàu khieån baèng ñieän - khí neùn. 77
  7. http://www.ebook.edu.vn Baøi giaûng: "Ñieàu khieån ñieän- khí neùn" Vôùi boä ngaét S1 rô - le K1 qua baûo veä K10 noái maïch ñieän xoay chieàu vaøo ñoäng cô M1. Ñeøn baùo H11 cuûa boä ngaét ñònh vò saùng neáu ñoäng cô ñöôïc noái maïng vaø taét neáu ñoäng cô ñöùng yeân. Tín hieäu thay ñoåi khi boä ngaét ñònh vò khoâng coøn bò taùc ñoäng. - Sô ñoà bieåu dieãn taùch: ÔÛ sô ñoà naøy moãi thieát bò ñieän ñöôïc bieåu dieãn baèng moät ñoaïn doøng. Caùc ñoaïn maïch caàn ñöôïc ñaùnh soá vaø veõ töø treân xuoáng döôùi vaø keá beân nhau. Trong sô ñoà naøy, ngöôøi ta chia ra hai loaïi maïch cô baûn trong ñieàu khieån. Maïc ñieàu khieån bao goàm caùc thieát bò ñöa tín hieäu, thieát bò ñieàu khieån .v.v… Maïch ñoäng löïc bieåu dieãn söï keát noái cuûa nguoàn ñoäng löïc vôùi cô caáu chaáp haønh. Maïch ñieàu khieån 24 V DC Maïch baûo veä (220 V AC) Maïch ñoäng löïc (380 V AC, 3 φ) + L1 L2 S1 K1 K1 L3 N K 10 K1 H1 K 10 M - H5.17: Sô ñoà doøng bieåu dieãn taùch. 5.2.7. Maïch cô sôû ñieàu khieån tieáp ñieåm ñieän: - Truyeàn tín hieäu vôùi moät rô - le hoaëc baûo veä, ngöôøi ta coù theå truyeàn tín hieäu maïch töø ñoaïn maïch naøy sang ñoaïn maïch khaùc maø khoâng caàn noái ñieän giöõa chuùng. Muïc ñích laø ôû maïch ñieàu khieån chæ caàn moät ñieän aùp nhoû moät chieàu hoaëc xoay chieàu, nhôø taùc ñoäng cuûa rô - le coù theå ñieàu khieån ñöôïc nhieàu muïc ñích khaùc nhau nhö: * Khueách ñaïi: Rô - le K1 chæ caàn moät coâng suaát ñieän raát nhoû ñeå ñoùng ngaét. Tieáp ñieåm K1 cuûa rô - le coù theå ñoùng ngaét moät coâng suaát lôùn gaáp nhieàu laàn. * Nhaân leân: Rô - le coù raát nhieàu tieáp ñieåm, ngöôøi ta coù theå duøng caùc tieáp ñieåm naøy ñeå ñoùng ngaét nhieàu maïch ñieän (nhö heä thoáng ñeøn baùo hieäu, bôm nöôùc laøm nguoäi .v.v…). Nhö vaäy, vôùi moät tín hieäu coù theå ñieàu khieån ñöôïc raát nhieàu maïch. * Ñaûo ngöôïc: Vôùi boä ngaét S1, caùc thieát bò coù theå ñöôïc ñoùng. Ñeøn baùo H1 chæ caàn saùng khi ñoäng cô hoaëc maùy coâng taùc ñöùng yeân vaø taét khi ñaõ ñoùng maïch. Vieäc ñaûo tín hieäu naøy coù ñöôïc nhôø moät boä môû tín hieäu cuûa rô - le K1 (tieáp ñieåm thöôøng môû). Rô - le ñaûm nhieäm caû vieäc ñaûo tín hieäu. * Lieân keát: Ñoái vôùi lieân keát AND, caùc tieáp ñieåm ñöôïc ñaáu noái tieáp. Rô - le K1 chæ hoaït ñoäng vôùi ñieàu kieän boä ngaét ñònh vò S1 vaø S2 ñöôïc taùc ñoäng. Lieân heä naøy ñöôïc bieåu dieãn baèng haøm soá maïch, kyù hieäu K1 = S1 ∧ S2. Ñoái vôùi lieân keát OR caùc tieáp ñieåm ñöôïc ñaáu song song. Rô – le K1 hoaït ñoäng vôùi ñieàu kieän chæ caàn moät trong hai boä ngaét ñònh vò S1 vaø S2 ñöôïc taùc ñoäng. Lieân heä naøy ñöôïc bieåu dieãn baèng haøm soá maïch, kyù hieäu K1 = S1 ∨ S2. Chöông 5: Ñieàu khieån baèng ñieän - khí neùn. 78
  8. http://www.ebook.edu.vn Baøi giaûng: "Ñieàu khieån ñieän- khí neùn" Ñoái vôùi lieân keát NOT caùc tieáp ñieåm ñöôïc ñaáu song song. Rô - le K1 hoaït ñoäng vôùi ñieàu kieän boä ngaét ñònh vò S1 khoâng taùc ñoäng. Tröôøng hôïp S1 ñöôïc taùc ñoäng rô - le K1 ñieàu khieån tieáp ñieåm thöôøng ñoùng môû ra, maïch ñoäng löïc bò ngaét. Lieân heä naøy ñöôïc bieåu dieãn baèng haøm soá maïch, kyù hieäu K1 = S1. Lieân keát naøy thöôøng hay gaëp trong tröôøng hôïp maïch ñieàu khieån ñoäng cô ñieän xoay chieàu 3 pha thay ñoåi chieàu quay trong quaù trình laøm vieäc. Thí duï: K1 ñieàu khieån cho ñoäng cô quay phaûi, K2 ñieàu khieån cho ñoäng cô quay traùi. Ñeå ñoùng ngaét K1 vaø K2 coù theå duøng tieáp ñieåm coù ñònh vò nhôø cô hoïc, hoaëc tieáp ñieåm thöôøng môû K1 keát hôïp vôùi lieân keát NOT ñeå khoùa tieáp ñieåm K2 vaø ngöôïc laïi khi muoán ñoåi chieàu quay. + + + S1 S1 S2 S1 S1 S2 K2 K1 K1 K1 K1 K2 - - - Lieân keát AND Lieân keát OR Lieân keát NOT Hình 5.18: Caùc loaïi lieân keát trong maïch ñieän. * Duy trì traïng thaùi maïch: Moät traïng thaùi maïch coù theå ñöôïc duy trì nhôø moät tieáp ñieåm töï giöõ. ÔÛû maïch töï duy trì coù khoùa K1 trong ñoaïn maïch rô - le K1 coù chöùa moät tieáp ñieåm thöôøng môû cuûa rô - le ñoù ñöôïc ñaáu song song vôùi khoùa K1. Neáu nuùt ñoùng S1 taùc ñoäng ngaét, Rô - le K1 ñöôïc kích thích vaø khoùa K1 ñoùng doøng song song vôùi S1. Nhôø ñoù rô – le ñöôïc töï giöõ ôû traïng thaùi kích thích, caû khi S1 trôû veà vò trí môû. Nuùt ngaét S2 laøm cho K1 maát doøng, duy trì bò xoùa. Nuùt ngaét S2 tröôùc nhaùnh töï duy trì seõ ngaét rô - le K1 trong moïi tröôøng hôïp, keå caû nuùt ñoùng S1 ñöôïc taùc ñoäng. + S 2 (Ngaét) S 3 (Ngaét) S1 (Khôûi ñoäng) K 1 (Tieáp ñieåm duy trì) K1 - Hình 5.19: Maïch duy trì. Chöông 5: Ñieàu khieån baèng ñieän - khí neùn. 79
  9. http://www.ebook.edu.vn Baøi giaûng: "Ñieàu khieån ñieän- khí neùn" 5.3. THIEÁT KEÁ MAÏCH ÑIEÀU KHIEÅN ÑIEÄN – KHÍ NEÙN: 5.3.1. Nguyeân taéc thieát keá: Sô ñoà maïch ñieän - khí neùn goàm coù hai phaàn: - Sô ñoà maïch ñieän ñieàu khieån. - Sô ñoà maïch khí neùn. Caùc phaàn töû ñieän ñaõ ñöôïc trình baøy ôû phaàn treân. Sau ñaây laø kyù hieäu caùc phaàn töû ñieän: - Tieáp ñieåm: Thöôøng môû Thöôøng ñoùng Chuyeån maïch Ñoùng chaäm Môû chaäm Nhaû chaäm - Nuùt aán: Thöôøng môû Thöôøng ñoùng Chuyeån maïch Chuyeån maïch 4 ñaàu daây - Rôle: Kyù hieäu chung Taùc ñoäng muoän Nhaû muoän - Coâng taéc haønh trình: Coâng taéc haønh trình ñieän cô Coâng taéc haønh trình nam chaâm (loaïi tieáp xuùc) (loaïi khoâng tieáp xuùc) - Caûm bieán: Fe Caûm öùng töø Ñieän dung Quang 5.3.2. Maïch ñieàu khieån ñieän - khí neùn vôùi 1 xy - lanh: a/ Maïch ñieàu khieån vôùi tieáp ñieåm töï duy trì: Cô sôû ñeå thieát keá maïch ñieàu khieån ñieän - khí neùn laø bieåu ñoà traïng thaùi. Chöông 5: Ñieàu khieån baèng ñieän - khí neùn. 80
  10. http://www.ebook.edu.vn Baøi giaûng: "Ñieàu khieån ñieän- khí neùn" Xy - lanh 1.0 + Xy - lanh 1.0 - Y5 A B 1 2 3 4 a b SP R Hình 5.20: Bieåu ñoà traïng thaùi vaø sô ñoà maïch khí neùn. Sô ñoà sô ñoà maïch ñieän ñieàu khieån ñöôïc bieåu dieãn ôû trong hình 5.19. Khi taùc ñoäng vaøo nuùt aán S2, rôle K2 coù ñieän, caùc tieáp ñieåm töông öùng cuûa rôle K2 seõ ñoùng, ñoù laø tieáp ñieåm K2 ôû nhaùnh thöù ba vaø K2 ôû nhaùnh thöù naêm. Khi nhaû nuùt aán S2, nhôø tieáp ñieåm duy trì K2 ôû nhaùnh thöù ba, rôle K2 vaãn coù ñieän vaø tieáp ñieåm K2 ôû nhaùnh thöù naêm - tieáp ñieåm ñoùng ñeå doøng ñieän qua cuoän caûm öùng cuûa van ñaûo chieàu, xylanh ñi tôùi.. Khi taùc ñoäng vaøo nuùt aán vaøo nuùt aán S1 doøng ñieän trong nhaùnh hai maát, rôle K2 maát ñieän, caùc tieáp ñieåm töông öùng môû ra vaø xylanh seõ luøi veà. 1 2 3 4 5 + S1 K2 Xy - lanh luøi veà S2 K2 Xy - lanh ñi tôùi Tieáp ñieåm töï duy trì K2 H3 Y5 - Hình 5.21: Maïch ñieàu khieån vôùi tieáp ñieåm töï duy trì. b/ Maïch ñieàu khieån vôùi rôle thôøi gian taùc ñoäng muoän: Bieåu ñoà traïng thaùi, sô ñoà maïch khí neùn ñöôïc trình baøy ôû hình 5.22. Sô ñoà maïch ñieàu khieån vôùi phaàn töû töï duy trì vaø rôle thôøi gian taùc ñoäng muoän. Sau thôøi gian t1 coâng taéc haønh trình ñieän - cô S2 ñoùng (vò trí cuoái haønh trình), thì rôle thôøi gian taùc ñoäng muoän K2 môùi coù ñieän. 0 1 2 3 4 Xy - lanh 1.0 + Xy - lanh 1.0 - S2 1 Nuùt aán S4a 0 1 1.1 A B Coâng taéc haønh Y 6a a b trình ñieän cô S2 0 1 Rô le thôøi gian SP R taùc ñoäng muoän K 2 0 Hình 5.22: Bieåu ñoà traïng thaùi vaø maïch khí neùn. Chöông 5: Ñieàu khieån baèng ñieän - khí neùn. 81
  11. http://www.ebook.edu.vn Baøi giaûng: "Ñieàu khieån ñieän- khí neùn" 1 2 3 4 5 6 7 + S4 K4 Xy - lanh luøi veà S2 S 4a K4 Xy - lanh ñi tôùi Tieáp ñieåm töï duy trì K2 H3 K4 H5 Y6a - Hình 5.23: Maïch ñieàu khieån töï duy trì vôùi rôle thôøi gian taùc ñoäng muoän. c/ Maïch ñieàu khieån keát hôïp vôùi thuûy löïc (daàu eùp): Quy trình gia coâng cuûa maùy khoan ñöôïc bieåu dieãn ôû hình 5.23. Trong tröôøng hôïp maùy khoâng hoaït ñoäng, ñaàu khoan phaûi naèm vò trí phía treân, cho neân choïn van ñaûo chieàu baèng nam chaâm ñieän vaø loø xo. S 7.0 Y1 a b a S 7.1 2 S 7.2 P b Bieåu ñoà traïng thaùi Xy - lanh thuûy löïc giaûm chaán Chöùc naêng Y1 Y2 Ñaàu khoan ñi tôùi (nhanh) 1 0 S 7.0 Khoan (chaäm) 1 1 S 7.1 Ñaàu khoan luøi veà (nhanh) 0 0 S 7.2 Hình 5.24: Quy trình gia coâng cuûa maùy khoan. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 + S0 S2 K1 K1 K4 K5 K4 K5 K5 S1 S3 K3 S 7.1 S 7.2 K5 K3 S 7.0 K4 S 7.4 K2 K2 K6 K4 K5 K1 K1 K2 K3 K4 K5 K6 Y1 Y2 - Hình 5.25: Sô ñoà maïch ñieän ñieàu khieån qui trình khoan. d/ Maïch ñieàu khieån ñieän - khí neùn vôùi 2 xy – lanh: - Maïch ñieàu khieån theo nhòp: Chöông 5: Ñieàu khieån baèng ñieän - khí neùn. 82
  12. http://www.ebook.edu.vn Baøi giaûng: "Ñieàu khieån ñieän- khí neùn" Quy trình maïch ñieàu khieån theo nhòp vôùi 2 xy – lanh bieåu dieãn treân hình 5.25. Khi taùc ñoäng vaøo nuùt aán S5, caùc xy – lanh seõ thöïc hieän theo quy trình ñeà ra. B S1 S1 S2 S3 S4 S2 Y1 Y2 S3 S4 A Xy - lanh A+ B+ B- A- KT Coâng taéc haønh trình S 5 S2 S4 S3 S1 Nam chaâm ñieän Y1 Y2 0 0 Hình 5.26: Qui trình ñieàu khieån 2 xy - lanh. Moãi nhòp ñeàu coù maïch töï duy trì. Sau khi aán nuùt khôûi ñoäng S5. Laàn löôït nhòp 1 cho ñeán caùc nhòp tieáp theo seõ ñoùng maïch. Nhòp cuoái cuøng taùc ñoäng cho quy trình trôû veà vò trí ban ñaàu. + S1 K1 K2 SET K1 K2 K3 K4 S5 S2 S4 S3 K4 K4 K3 K5 K1 K2 K3 K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y2 - Hình 5.27: Sô ñoà maïch ñieän ñieàu khieån quy trình khoan. Neáu ta choïn van ñaûo chieàu 4/2 xung, caû hai phía taùc ñoäng baèng nam chaâm ñieän, sô ñoà maïch ñieàu khieån ñieän bieåu dieãn ôû treân hình 5.27. Maëc daàu moãi nhòp coù maïch töï duy trì, nhöng neáu nhòp tieáp theo ñöôïc thöïc hieän, khi nhòp tröôùc ñoù phaûi ñöôïc xoùa. Chöông 5: Ñieàu khieån baèng ñieän - khí neùn. 83
  13. http://www.ebook.edu.vn Baøi giaûng: "Ñieàu khieån ñieän- khí neùn" Xy - lanh A+ B+ B- A- KT S1 S2 S3 S4 Coâng taéc haønh trình S 5 S2 S4 S3 S1 Y1 Y2 Y3 Y4 Nam chaâm ñieän Y1 Y3 Y 4 Y2 + S1 S2 S4 S3 SET S5 K1 K2 K3 K4 K5 K1 K2 K5 K3 K4 K1 K2 K3 K4 bò K2 K3 K4 K5 K1 n uaå Xo ùa Ch K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y3 Y4 Y2 - Hình 5.28: Quy trình ñieàu khieån vôùi van ñaûo chieàu xung 4/2. - Maïch ñieàu khieån vôùi choïn cheá ñoä laøm vieäc: Quy trình gia coâng cuõng töông töï vôùi ví duï treân. Ñieàu kieän yeâu caàu tieáp theo laø xy - lanh B chuyeån ñoäng, khi thoûa maõn ñieàu kieän laø aùp suaát trong xy - lanh A ñaït ñöôïc giaù trò cho pheùp. Nhö vaäy aùp suaát trong xy - lanh A (xy - lanh) keïp chi tieát ñöôïc kieåm soaùt baèng rôle aùp suaát - ñieän. A (Keïp chi tieát) B (Ñaàu khoan) S4 Rô - le aùp suaát S2 S2 S4 S8 S10 S2 S10 S6 Y1 Y2 Y3 S8 S8 + S 24 K8 K24 S15 S 20 Luøi K17 S2 S8 S22 K 17 K10 S4 S6 S10 K17 S24a K 24 Thaùo Keïp K8 K 17 K 15 K 15 K 28 Tieán K 15 K K2 K 20 28 K4 K 17 K6 K2 K4 K6 K8 K10 K15 K17 K 20 K 22 K 24 K 28 - Choïn cheá ñoä A thoâng baùo A B A B laøm vieäc (sau khi ñaõ luøi veà) Hình 5.29: Quy trình gia coâng vôùi choïn cheá ñoä laøm vieäc vaø sô ñoà maïch ñieän ñieàu khieån. Chöông 5: Ñieàu khieån baèng ñieän - khí neùn. 84
  14. http://www.ebook.edu.vn Baøi giaûng: "Ñieàu khieån ñieän- khí neùn" K 22 K 20 K 24 Y1 Y2 Y3 A B Keïp Thaùo Tieán/luøi 5.3.3. Boä ñieàu khieån theo taàng: Nguyeân taéc thieát keà maïch ñieàu khieån theo taàng laø chia caùc böôùc thöïc hieän coù cuøng chöùc naêng thanh töøng taàng rieâng. Phaàn töû cô baûn cuûa ñieàu khieån theo taàng laø phaàn töû nhôù - Rô - le. - Maïch ñieàu khieån cho 2 taàng: + S K1 K1 K1 Sc e2 T1 T2 K1 - Hình 5.30: Maïch ñieàu khieån 2 taàng. - Maïch ñieàu khieån cho 3 taàng: + S K1 K1 K1 Sc K2 K2 K2 e3 e2 K1 K2 T2 T1 T3 - Hình 5.31: Maïch ñieàu khieån 3 taàng. Chöông 5: Ñieàu khieån baèng ñieän - khí neùn. 85
  15. http://www.ebook.edu.vn Baøi giaûng: "Ñieàu khieån ñieän- khí neùn" Thí duï 1: Maïch ñieàu khieån 2 taàng: A B a1 A a0 a1 b0 b1 a0 b1 B Y1 a b Y2 Y3 a b Y4 b0 + S K1 K1 K1 a0 b1 a1 b0 K1 Y1 Y3 Y4 Y2 - Taàng 1 Taàng 2 Hình 5.32: Maïch ñieàu khieån 2 taàng. Thí duï 2: Maïch ñieàu khieån 3 taàng: A B C a1 A a0 b1 a0 a1 b0 b1 c0 c1 B b0 c1 C Y1 a b Y2 Y3 a b Y4 Y5 a b Y6 c0 + S K1 K1 K1 a0 K2 K2 K2 c1 b1 c0 a1 b0 K1 K2 Y1 Y3 Y4 Y5 Y6 Y2 - Taàng 1 Taàng 2 Taàng 3 Hình 5.33: Maïch ñieàu khieån 3 taàng. Chöông 5: Ñieàu khieån baèng ñieän - khí neùn. 86
Đồng bộ tài khoản