Bài giảng; Lý thuyết điều khiển hiện đại

Chia sẻ: Nguyenhoanglong Long | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:95

0
315
lượt xem
161
download

Bài giảng; Lý thuyết điều khiển hiện đại

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Trái ngược với phân tích trong miền tần số trong lý thuyết điều khiển cổ điển, lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng mô tả không gian trạng thái trong miền thời gian, một mô hình toán học của một hệ thống vật lý như là một cụm đầu vào, đầu ra và các biến trạng thái quan hệ với phương trình trạng thái bậc một.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Bài giảng; Lý thuyết điều khiển hiện đại

  1. Lý thuyết điều khiển hiện đại  Điều khiển tối ưu (optimal control)  Điều khiển vững bền (Robust control)  Điều khiển thích nghi (adaptive control)  Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control)  Điều khiển dự báo (model predictive  control)  Neuron network control    
  2. Điều khiển cân bằng con lắc  ngược    
  3.    
  4. Điều khiển cân bằng quả bóng  trên thanh ngang X Fc u θ N    
  5. Điều khiển góc quay cua  Rada    
  6. Tài liệu tham khảo  Linear optimal control systems ­ HUIBERT  KWAKERNAAK. Wiley­Interscience, 575p.  Charles L.Phillip, Royce D.Harbor, Feedback Control  Systems.Prentice Hall,2000  Nguyễn Thị Phương Hà, Lý thuyết điều khiển hiện  đại, NXB Đại học quốc gia TPHCM  Trần Hoài Ân, Fuzzy logic control    
  7. 1. Lý thuyết về hệ tuyến tính    
  8. 1.1. biến đổi laplac    
  9.    
  10.    
  11.    
  12.    
  13.    
  14.    
  15.    
  16.    
  17.    
  18. 1.2. Phương trình vi phân của    hệ điều khiển    
  19. 1.3. Hàm truyền của hệ ĐK    
  20. 1.4. Phương trình trạng thái     hệ ĐK    

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Đồng bộ tài khoản