Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4

Chia sẻ: Nguyễn Văn Chiến | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:4

0
2
lượt xem
0
download

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 Hệ tọa độ gồm các nội dung chính sau: Coordinate system, define coordinate system, base coordinates, ...Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4

Hệ tọa độ<br /> <br /> Coordinate System<br /> <br /> Coordinate System<br /> z<br /> <br /> y<br /> <br /> z<br /> <br /> Wrist Frame<br /> y Tool Frame<br /> z y<br /> z<br /> x<br /> x<br /> <br /> x<br /> <br /> Base Frame<br /> <br /> y<br /> <br /> World Frame<br /> x<br /> Work Object<br /> <br /> Programmed<br /> position<br /> <br /> Define Coordinate System<br /> <br /> • TCP<br /> • Wobj<br /> <br />

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Đồng bộ tài khoản