Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 1)

Chia sẻ: Nguyễn Văn Chiến | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:13

0
3
lượt xem
1
download

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 1)

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 1) trình bày các nội dung chính như: Hệ tọa độ của công cụ, xác định TCP, xác định TCP và định hướng tool, giúp tool ở vị trí phù hợp với chuyển động nhất có thể,...Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 1)

TCP<br /> <br /> Hệ tọa độ của công cụ<br /> • Hệ tọa độ của Tool giúp :<br /> – Xác định TCP và định hướng tool<br /> – Cần thiết để có thể chạy robot (TCP) theo<br /> đường thẳng<br /> – Có thể thay đổi tooldata, khi tool bị hỏng<br /> – Tạo khả năng thay đổi tool mà không cần thay<br /> đổi chương trình<br /> – Giúp tool ở vị trí phù hợp với chuyển động<br /> nhất có thể<br /> <br /> Xác định TCP<br /> • N(N>=4) điểm-Dịch chuyển robot đến 4<br /> điểm xác định N(N>=4) theo các góc độ<br /> <br /> và hướng khác nhau để xác định TCP.<br /> • TCP&Z - Dựa vào N điểm , xác định<br /> TCP& Z direction。<br /> • TCP&X,Z - Dựa vào N điểm,xác định<br /> TCP& X,Z direction.<br /> <br /> Xác định TCP<br /> Nhấn ABB, để mở danh mục chính<br /> <br /> Xác định TCP<br /> Trong danh mục chính, chọn Program Data<br /> <br />

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Đồng bộ tài khoản