CẢM BIẾN VỊ TRÍ ENCODER

Chia sẻ: Nguyenhoanglong Long | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:37

0
1.079
lượt xem
432
download

CẢM BIẾN VỊ TRÍ ENCODER

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Application: • Machine tools and Robotics • Inspection equipment • Aerospace and Aviation • Medical imaging ( MRI, x-ray imaging ) • Semiconductor manufacturing • Surveying and Telescopes

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: CẢM BIẾN VỊ TRÍ ENCODER

  1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ ENCODER Th.s Trần Văn Trinh
  2. Optical encodeer
  3. Why Optical Encoders? • High accuracy • High reliability • Relatively low cost
  4. Optical encoder (1) Code wheel (2) Motor shaft (3) Light emitting element (4) Light receiving element
  5. Application • Machine tools and Robotics • Inspection equipment • Aerospace and Aviation • Medical imaging ( MRI, x-ray imaging ) • Semiconductor manufacturing • Surveying and Telescopes
  6. The Basic Princple • Light Source. • Graduated Disk. • Photovoltaic Cells • Condenser Lens • Scanning Reticle
  7. Encoders • Rotary Encoder ( Multi-turn ) • Angle Encoder ( Single-turn ) • Linear Encoder
  8. Rotary Encoders • Incremental ( Quadrature ) • Absolute • Virtual Absolute ( VA )
  9. Encoder loại tương đối • Gồm: – Một bộ thu phát quang. – Một đĩa với các rãnh. – Một trục quay. – Cáp nguồn và tín hiệu.
  10. Loại 1 kênh
  11. Encoder quang loại một kênh • Vị trí được xác định dựa vào số xung đến được. • Số rãnh trên mỗi vòng xác định số góc ứng nhất đới từng rãnh.
  12. Encoder quang loại một kênh • Encoder quang loại một kênh không cho thông tin về hướng.
  13. Ví dụ • Một ebcoder quang gồm 360 rãnh, bắt đầu từ vị trí chuẩn (reference). Cảm biến quang đếm 100 rãnh cùng chiều kim đồng hồ và 30 rãnh theo chiều ngược lại rồi 45 rãnh theo cung chiều kim đồng hồ. Tìm vị trí hiện tại? Giải Encoder 360 độ thì mỗi rãnh có giá trị góc là một độ. Vậy vị trí hiện tại là: 100 – 30 + 45 = 115 độ theo chiều kim đồng hồ.
  14. Encoder quang loại 2 kênh • Encoder một kênh không xác định được chiều quay của trục. • Loại hai kênh khắc phục khuyết điểm trên
  15. Encoder quang 2 kênh • Đĩa quay encoder 2 hênh. • V1 và V2: vị trí hai cảm biến quang. • CCW và CW: chiều quay ngược và cùng chiều kim đồng hồ • Dạng sóng ngõ ra hai cảm biến khi quay CCW. •Dạng sóng ngõ ra hai cảm biến khi quay CW.
  16. Encoder
  17. Mạch giải mã encoder • Mạch đếm tăng dần mỗi khi đĩa quay cùng chiều kim đồng hồ (CW). • Mạch đếm giảm dần mỗi kho đĩa quay theo chiều ngươc chiều kim đồng hồ (CCW).
  18. Mạch giải mã encoder • Cách đơn giản nhất để thực hiện mạch giải mã là dùng flip-lop. Mạch giải mã và dạng sóng giải mã của V1 và V2.
  19. Ví dụ • Cho hệ thống cảm biến vị trí như trong hình trên. Sử dụng encoder loại 250 xung/vòng. Giá trị hiện tại của bộ đếm là 00100110. Tìm vị trí góc hiện tại? • Giải Encoder gồm 250 xung. Vậy 1 xung ứng với 360/250 = 1.44 độ. Giá trị nhị phân của bộ đếm là: 00100110 tương đương số thập phân là 38. vậy vị trí hiện tại là: 38x1.44 = 54.72 độ.
  20. Encoder tuyệt đối
Đồng bộ tài khoản