Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 4

Chia sẻ: Dwqdqwdqwd Dqwdqwd | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

Thêm vào BST

Báo xấu

135
lượt xem 29
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Gồm: điện tử các máy nâng vận chuyển, điện tử lò điện, điện tử máy hàn điện, điện tử các máy thủy khí. Và gồm nhiều phần khác.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Cơ Sở Thiết Kế - Lắp Ráp - Tự Động Hóa Máy Công Nghiệp part 4

P huong p hap d nh ch!;m cOng Built d ¢ng CO truy~n d ¢ng t hang m ay til!n h anh t heo c ac b ulic s au dAy : a tAng 1. n nh IIjC k ea d~t l en p uli c ap k ea b u6ng t hang dulii d mg v a c ac IAn d ung ti@'p t hea : ( 3-5) T rang do : k l - s6 llin d ung c ua b u6ng t hang. 6.G 1 - thay d 6i ( giam) k h6i h1Qng tM s au m 6i h in d ung. g - gia t 6c tr(;mg t ruong, [m/s2]. 2. T lnh m 6men t uong u ng v ai lljc kea. F .R M ( 3-6) i.I[ , [ Nm] nl!u F > 0 F.R . ~ M - ,-12 , [ Nm], n @'uF
t 6c d¢ c ua t hang m ay v = 0 ,75m/s Hln v = 3 ,5m/s, g ia t hanh t llng Illn 4 + 5 ll'in. Bai v1).y, t uy t hea d ¢ c aa c ua n ha r na chQn t hang m ay co Mc d¢ phil hc;Jp viii t 6c d ¢ t 6i u u. T6c d ¢ di chuy4!n t rung b lnh c ua t hang m ay cd th4! tAng bAng c lch giAm thOi g ian r na m ay v a h am m ay, c d n ghla IA tAng gia t6c. N hung k hi g ia t 6c IlIn sll gAy r a cAm g iac k hd c hju c ha hAnh k hach ( nhu c hdng m~t, SQ hAi, nghfilt t ho v .v ... ). B oi v$.y, g ia t 6c t 6i u u l a a :!iO 2m/s2. cam ch~u G ia t 6c t6i 11u dAm bAa na.ng suAt c aa, khOng gAy r a g iac k h6 c ha h anh k hach, d11QC d11a r a t rong bAng 3 -2. B ang 3 -2 H~ tTUy~n d ¢ng T ham s 6 chi~u chi~u X aay M ¢t 0,5 1 1,5 3,5 2,5 Tt'lc d¢ t hang m ay ( m/s) 0 ,75 G ia t 6c cl,1c d~ (m/s 2) 1 1,5 1,5 2 2 1 G ia Me d nh t oan k ung b inh (m/s2) '. 1 0,5 0,5 0,8 1 1,5 p I r- ' -', 0 , !-_I- I s l' I 'I, nI , , I Q~I~~~_ _ _ _ _ _~~~~=+~t_ , , L.,J P H loh 3 -4. Cae dlldng cong bit!u dil'n sl,l ph1,l tln.tOe ella quAng duong S, Ide d ¢ v, gia 16e a va dO d el P t hea thOi gian. 33 J. · i. ~Bf)i)l
M~t dl.li hrc;mg n ua quyl'lt d~nh sl,t d i c huy€n €lm c ua b u6ng t hang l a t 6c dQ tAng c ua g ia Mc k hi mc'.! m ay v a t6c d 9 g iam c ua g ia t 6c k hi ha.m m ay. N oi m tit eAch kM.c, do Iii d2 v da d ¢ ~t (~l.lo h am b~c nhc'(t c ua g ia tOe f = d t hoi;1c ~ h8rn. ~ h ai ella. t.6c dti f = d t 2 ,Khi ). g ia t6c a ~ 2m/s2 t hi d ¢ d~t kht"lng dUQc q ua 2 0m/s3 . Bh~u d 6 l am vi~c t 6i u u cUa t hang m ay USc d 9 t rung b inh v a t 6c dO c ao b i€u di€n tr€ln h lnh 3 -4. B ieu d 6 n ay co th~ c hia r a l am 5 g iai dOl.ln t hea d nh c hllt t hay d 6i toc dti c ua b uang t hang : ma m ay, c he dti On d inh, M.m x u6ng t 6c d() thllp, b u6ng t hang d en tAng va h am d ung. Bi~u d 6 t 6i u u h lnh 3-4 se dl;it dUQc n~u d ung M truy~n d()ng mtit chi~u ( F-D). N eu d ung M t ruyen d()ng x oay c hieu vlii d(lng co kht"lng d 6ng b(l h ai c ap t 6c dQ, bi~u d 6 chi dl.lt g an giOng bi{!u d6 t 6i u u. ch~m, bi~u Doi voi t hang m ay chl;iy d 6 c hi c6 b a g iai do!pl : m o m ay, chI'! dQ 6 n d mh v a h am d ung. xAc §3.5. D lrnG C HINH B UONG T HANG B u6ng t hang cUa t hang m ay cAn p hai d ting c hinh x ac s o voi m~t b ang c ua U ing cAn d ung s au k hi iln n ut d ung. N eu b uang t hang d ung k hong c hinh x ac s e g ay r a c ac hi~n tUQng s au : - D6i v 6i t hang m ay cha k Mch, l am cho h anh khAch r a, vao k ho khAn, tAng- thai g ian r e, v ilo c ua h anh k hach, dAn d~n g iam nAng suilt. - D6i v{Ji t hang m ay c hb h ang, gAy k ho khAn t rong vi~ x ep v a M c d a h ang. T rang m tit s 6 t rubng hQP c 6 th~ kht"lng tht,!c hi~n dUQc vi~ x~ vA M c d a h ang. D~ kh~cphl,lc h(,-u q ua d o, co t h€ c'(n nhAp n ut ba:m d~ df).t dUQc dti c hinh x ac k hi d ung, n hung s e dAn M n c ae vc'(n d e k h6ng m ong mu6n s au thi(~"t di~u khi~n - Hong bi - GAy t 6n t h!t n ling lUQng - GAy h 9ng hOc c lk thi~t hi Cd k hi d~n - TAng t hbi g ian t u l uc h am d ung. D~ d ung c hinh x lie b u6ng t hang, d in d nh d en m(jt n tra hi/[!u 56 c ua h ai q uang d uang t ruQt k hi p hanh b uang t hang dc'(y Uti v a p hanh b u6ng t hang kht"lng tAi t hea c ung mQt h uang di chuy~n. C ac y eu t o a nh h uang d~n d ung c hinh x ac b u6ng t hang b ao g am : m omen c ua co cllu p hanh, mt"lmen q uan d nh c ua b uang t hang, t 6c d¢ k hi b~t dAu h am v a mOt s6 y eu t o phl,l khac. Q ua t rlnh h am b u6ng t hang xity r a n hu s au : k hi b u6ng t hang d i dlin g an s an t ang, d Ing tAc c huy€n d 6i t ang d ip l~nh Mn h¢ t h6ng d ieu khi~n d(lng c d d~ d ung b uang 34 3 _T009T_ - "
thi~t di~u khi~n), t hang. T rang q uAng t hbi , gian 6.t ( thbi m an t ac dQng c ua bi b u6ng t hang d i dUQc q uAng d ubng IA ( 3-7) S ' = voAt , [ m] T rang d 6 : v 0 T6c dQ h ic bAt d llu ha.m, [ m/s]. - K hi c o c!1'u p hanh m c dQng IA q ua t rlnh hAm b u6ng t hang. T rong t hbi g ian nAy, b u6ng t hang d i dUQc m ¢t q uang d uong S ". m v' S" = [ m] ( 3-8) 0, 2(Fph ± F J T rang d o : m - kh6i IUQng cAc phl1n c huygn dQng c ua b u6ng t hang, [ kg] F ph - h,1c p hanh, [ Nl Fe - h,1c c an d nh, [ N] D au ( +) ho~c t ru ( -) t rong b ieu t huc ( 3-8) phl:l thuQc va~ chh~u t ac d vng c lla h,tc F e: Khi b u6ng t hang d i l@n ( +) v a k hi b u6ng t hang d i x u6ng ( -). vi~t S " c ung cd t he duO'i df).ng s au : '. S" = ( 3-9) T rang d o : J - mOmen q uan d nh M q uy d 6i v~ chuy~n d ¢ng Clla b u6ng t hang, [ kgm2] MPh - momen r na s at, [N] - mOmen c an t lnh, [ N] Me Mc dQ q uay c ua d ¢ng I uc bAt dl1u p hanh, [ rad/s] Wo - co D - dubng k lnh p uli keo c ap, [ m] - ti os6 truy~n. Q uling d ubng b u6ng t hang d i dUQc t it k hi cOng tAc c huygn d 6i tl1ng c ho l~nh d ung dl!n k hi b u6ng t hang d ung tf).,i sAn t llng IA : S = S' + S" ( 3-10) At + 2iCMph ± M J = Vo COng tAc c huyfn d 6i t llng dQ.t e ach sAn t bg m (it khoAng c ach nAo d d lAm s ao c ho b u6ng t hang nAm i f g illa hi~u h al. q uAng dU'bng truo:t k hi p hanh d 4y tAi vA k hOng t aL S ai s 6 16n n Mt (d(i di:lng khOng . chinh x ac IOn n hllt) IA s, - S'I ( 3-11) "S = 2 T rong d 6 : S l - q uAng d ubng truc;lt r iM n hllt c ua b u6ng t hang k hi p hanh S2 - quAng d ubng truc;lt I bn n h4t c ua h u6ng t hang k hi p hanh ( hlnh 3 -5), B ang 3 - 3 dUB r a c ac t ham 8 6 c ua c ac M truy~n d (ing v oi d ¢ k hOng c hinh x ac k hi d ung As. 35
B ang 3 - 3 G ia D ¢ khOng Ph/ilm T 6c dO di . H~ v i di~u di~n c hinh xBe k hi t 6e t ruyen dOng chuy~n d ttng ( mm) ( m/s2) c hlnh M e dQ [ m/s] 1,1 1,5 ± 120 150 0,8 + DOng co K DB 1"0 t o 16ng s oc 1 ctlp t 6c dtj 1,4 1,5 ± 10 15 0,5 + DOng 0 0 K DB rO t o 16ng s oc h ai cllp tile dO 1,4 1,5 ± 25 35 1 DOng 0 0 K DB re, t o 16ng s 6c h ai cllp tile dl) + 1 , 30 2,0 ± 10 15 H~ m ay p hat - dl)ng co ( F - D) 2,0 + H(! m ay p hat - d¢ng 00 cO 1 , 100 2 ± 5 + 10 khuyl1ch d~ t rung g ian. 2,5 '. - r-r Mticdat cam bien dung ------ ~ I-linh 3 -5. Dung chinh xflc w 6ng thang. 36
cAe H~ T RUYEN D ONG DI~N D UNG TRONG §3.6. T HANG M Ay V A M Ay N ANG K hi thi~t k~ M t rang hi d i(m - di~n vi~c truY~fI tli: c ho t hang may, 11,18. c h9n mOt M tr~n c ae y~u d iu s ao d(>ng, chQn lo(ii dOng co phAi d1,1a - DC) c hfnh x ac k hi d ung - Teie dO d i chuy~n b u6ng t hang - Gia t 6c IOn nhl1t c ho p hep - Ph~m v i di~u c hinh t6c de.. H~ truy~n dOng dil)!n x oay chi~u d ung d ¢ng co khOng dOng bl) r otor lOng s oc v a r otor d ay que'in du'c;1c d ung kha. p M bi~n t rong t rang hi di~n - dil~n t o t hang m ay v a m ay nAng. H~ truy~n d(>ng dOng co ! thong d 6ng bl) r otor 16ng s oc t hubng d ung c ho t hang m ay c ho h ang t 6c dO c h$rn. H~ truy~n dOng d/)ng co khOng d 6ng bl) r otor dAy q uan t huang d ung c ho c ae m ay n Ang cO t rQng tM lCm (ct.')ng s ulIt d /)ng cO truy~n dOng t di 2 00kW) n ham hl;ln c h€ d bng k hai d ¢ng d~ k h6ng 111m a nh h uang d €n n gu6n di~n c ung c-a:p. d ¢ng x aay chi~u d ung d /)ng co k h6ng d 6ng H~ truy~n ~ nhi~u d Ip t 6c d ¢ t hubng d ung c ho c ae t hang m ay e bb k hach t 6c dl) t rung b lnh. '. H~ truy~n d l)ng mQt chi~u m ay p hat - d(>ng ~o cO khu~h d~i t rung g ian t hubng d ung c ho c ae t hang m ay c ao t oo. H~ n lly d am b aa bi~u d6 chuy~n dC)ng h~p Iy, n§.ng c ao d¢ c htnh x ac k hi d ung t6"i ± (5 + 10) m m. Nhu:~c di~m c ua· hi:! n ay l a cOng sua:t d~t I on g ap(3 + 4 )ll1n s o v 6i M xoay. chi~u, p huc tli\P t rong v~n h llnh va. s tia c hua. N hung nAm ga:n day, d o s~ p hat tri~n c ua k g thu~t di~n t u ct"mg s utlt I6"n, c ac M truy~n d(>ng m l)t chi~u d ung bl) b ien d 6i d nh dll du~c a p dl,lng k ha rC)ng rAi t rong c ac t hang m ay c ao t dc v oi t dc d ¢ t 6i 5 m /s. 1. H~ t Mng 1\1 d (ing k Mng eh~ t hang mily t 6e dQ t rung b inh He truy~n d ¢ng di~n d ung c ho t hang m ay too d ¢ t rong b lnh thu:bng l a M truy~n dC)ng x oay chi~u vl:li d l)ng co k h6ng d dng b(> 2 d ip too d e. H~ n ay d am b aa d ung c hinh xlic cao, th~c hi~n MD.g eAch chuy@'n too d~ c ua dOng CCI x u6ng t.6c d(> tha:p (v 0 = 2 ,5 rn!s) t ruoc k bi b u6ng t hang sAp d en s an t ling. Hi) n ay t hubng d ung e bo c ac t hang m ay chlJ kM.ch t rong cAc n ha c ao b ing ( 7 + 1 0) U.ng) voi t 6c dl) d i chuy~n c ua bOOng t hang d u6i 1 m /s. ScJ d 6 nguyAn I i di~n e ua t hang m ay dUQc gil:li thi~u trAn h lnh 3 - 6. Ca:p n gu6n c ung clIp c ho h~ b hng cl1u d ao C D vll a pt6mat Ap. CuC)n d§.y s tator c ua dC)ng cO dUQc niH vi'io n gu6n c lip q ua c ae tiirp di~m c ua cOng tAc t o n Ang N ho~c c6ngt~ctd h~ H v a Cac t iep di~m c ua c 6ngtactcJ t 6c d-Q c ao C ho~c c 6ngtactd t dc d(> t Mp T. N gu6n ca:p c ho m~ch di~u khi~n 11Iy t u h ai p ha q~ h ai· ctiu c hi 1 CC. C ac c ua t Ang dl1~C t rang b~ k hda li~n d ¢ng vl:li c ae M m c u6i l CT ..;.. S CT. T hen c ai n gang c ua li~n d(>ng vOi cAc hAm c u6i l PK + 5 PK. Vi~c d ong - mlJ c tia t ling s~ t ac d ¢ng Mn k h6a vll t hen cM c ua t ing l am e bo n am chAm N C t t ac dl)ng. K hi cAt n gu6n n am c ha.m N C 1 lu.c 37
:= 1 I - ;v YI R 8A 2 20/HI' ~ _ DI !!r ++ T ;::.. D2 ~ DJ ~D+ _ DS ~ Dr; N OI 1 [[ 1 [[ I!Tr '. fD . .!iT f ti[ 4 6T JOT HilT RTf J 6T ..(/IT / IN lOT 1" /IT) J {IlT IUT /IT,? HilT 16T !ITt f n f (IlT _ 1PK N tiC ( C U[ J {[ ,-----, ~;v~._ -, ~~tI~_ _~~==~;===~______~T ( do l Ilob 3 -6. Sd nguyen Ii d itn 'ella lhang roAy. 38
b u6ng t hang d en s an Hh;lg, l am q uay t hen cai, t hen cAi t ac dOng ll!n m ¢t t rang c ac h am c u6i P K v a r na k hoa c ua tcing. D e d ung b u6ng t hang tl;li m oi s an U.ng, t rong sd d6 d ung h am c u6i H C di,it t rong b uang t hang. T ac d~ng l~n t iep d iem H C hol)c bttng n am cha.m d ung t heo t ang NC 2 ha/)c bttng clin d ong - rna c ua b ing. C ong Mc c huyen ddi tAng I CDT + 5 CDT co b a vj t ri h'i c am b ign d ung b u6ng t hang v a x ac d jnh vi t rf th~c c ua b u6ng t hang so voi cac tling. Di~u k hien ha~t dOng c ua t hang m ay dUQc th1!C hi(!n t u' h ai vj t rl : t~i ' cva tAng b ang n ut M m gQi t ang I GT + 5 GT v a t rang b u6ng t hang b ang c ac n ut bAm dgn tAng l OT + 5 DT. K hoi dOng c ho t hang m ay l am vi(!c c hi k hi : I D k in, I CT + 5 CT k in ( cac c ua t ang d a d ong), 2D, C T kIn, F BH Oil!n d(>ng v6i p hanh bao h iem) k in, c ua b u6ng t hang d ong, C BT k in v a 3 D kIn. HAm c u6i I HC v a 2 HC l ien d(>ng v aj s an b u6ng t hang. N gu t rang b u6ng t hang co ngl.1bi, t iep d iem cUa c hung r na r a. I HC da:u s ong s ong v ai C BT c ho nl!n d u I HC hO n hung m!;lch vAn n 6i li~n q ua C BT, cbn 2 HC m o r a lof;li t ru k ha nAng di~u k hien t hang m dy b ttng n ut ba:m g9i t hg G T. '. T rong s o d 6 co 5 d en b aa D} + Ds Ia.p a tr~n mc5i e ua t ang v a 1 d en c hieu s ang b uang t hang D6 , K hi co ngl.1bi t rong b u6ng, t iep d iem 2 HC rna r a, cuOn d ay r ole t rung g ian mAt di(!n, t iep di~m t hubng k in R Tr d ong I/ili l am c ho I D + 6D s ang l en b ao c ha b iet t hang d ang ttb~n ~ v a c higu s ang c ho b u6ng t hang. Sd d 6 n guyl!n Iy t rl!n M nh 3 - 6 130 s o d6 c ua t hang Hip di,it t rang n ha n am t.1ng v a c ha t ru'bng hQp b u6ng t hang d ang n am a t llng ml)t. X et nguy~n I i l am vi(!e c ua so d6 k hi c an l en t ang 4. H anh kha.ch di vao b u6ng t hang, d ong c ua t llng v a c ua b u6ng t hang. Do t r9ng h1Qng c ua h anh k hach, 2 t iep d iem t hubng. d ong I HC v a 2 H C r na r a, An n ut M m d en t ang 4 D T, r ale t ang R T4 co di(!n. C ac t iep d iem c ua R T4 d ong ll;li d ip n gu6n c ha cuOn dAy c ua c 6ng tiic t a t 6c d¢ c aa C. Cdc t iep d iem c ua c ongtacta t 6c dO c aa d ong ll;li c ap n gu6n c ha cl1u c hinh l uu C L l a n gu6n I chi~u ca:p c ha h ai n am chAm NC t v a N C z' N am chAm N C l Be d ong t igp d iem I P K, cuOn dAy c Ongtactd N co _di(!n. Cu(>n da.y s tator c ua d ¢ng c a dllQC ca:p n gu6n q ua c ac t iep d iem C v a N, b u6ng t hang di l~n. N am chAm N C 2 s e k ea c an dl)i l am c ha hAm c u6i H~ r na r a. K hi n ha n ut M m 4 D T, cuQn dAy cUa cOngtocto N dUQc d uy t rl n gu6n ci!:p q ua h ai t iep dit1m T ( thllbng k In) vA. N ( da d ong l~i). D 6ng t hbi cuOn dAy c ua r ale 4 RT vAn dUQc tief:! t yc d uy' t rl n gu6n ctlp q ua c 6ng t dc chuy~n d 6i Uing 4 CDT v a c ac tigp d iem I PK + 5 PK. K hi b u6ng t hang g tln d en tl1ng 4, b u6ng t hang tAc dl)ng vAa cOng tAc c huyen d di t ang 4 C DT, l am c ho r ale t ling R T4 v a cOngtActd t6c dO c aa ma:t di(!n. CuOn dAy c Ongtdcta t 6c dO t htlp T cd dililn q ua t iep d iem t hllbng h o N (dA d ong k in) v a t iep d iem thllb'ng k in C. Cul)n dAy s tator c ua dl)ng co dllQC da:u v aa n gu6n ctlp q ua c ac t iep d iem N vA T . B u6ng t hang t iep t\lC d i ll!n v ai t 6c d ¢ t Mp h dn. D 6ng t hbi cAt n gu6n ctlp c ha c tlu c hlnh l uu CL, h ai n am chAm NC l vA NC 2 ma:t di~n. N C 2 m tlt di(!n l am c ha hAm c u6i H C k In l/ili, vAn d uy tri n gu6n cd'p c ha coOn dAy c Ongtdcta N . K hi b uang t hang d en n gang v ai s an tcing 4, c lln d ong r na cu:a d(it a cu:a b ing s e t ac dOng l am 39
hAm cu6i H C h~ r a. CuQn dAy cOngtActo N mAt di~n, dQng cO truy~n l~i d ¢ng d ung vA p hanh hAm di~n t u N CH s@J hAm d ung h u6ng t hang. H~ t h6ng t\1 dQng k h6ng ch~ t hang mliy hoAn t oim t1.1ong t\1 nh1.1 t~n k hi di(!u khi~n bAng cAc n ut M m gQi b ing I GT + 5 GT. Di(!u khi~n t hang m ay lilm vi~c bAng c ac n ut M m gQi M ng chI th\1c hi~n k hi 2 HC kin. H~ 2. thOng tll dOng k hong e ht t hang m6y eao tOe D~ t ruy(!n dQng t hang mliy c d t 6c dQ di chuy(!n b u6ng t hang v ~ 3 rn/s, th1.1bng d ung M t ruy(!n d ¢ng -mQt chi(!u. B u6ng t hang d1.1Qc t reo Mn p uli k eo c ap n 6i tI1,1c t iep v{ji tn,IC dQng co truy(!n dQng khOng q ua hQp giAm t6c. T rong m~ch di(!u k hien t hang mliy c ao t6c, cOng tlic chuy~n d 6i b ing co t ay ~t CO" k hi d1.1QC t hay t he bAng cOng tAc chuy~n d 6i t ling p hi ti~p di~m. V i vt'H t 6c dQ d i chuy~n b u6ng t hang l an, cOng tAc chuy~n d6i b ing co kh{ l ilm vi~c khOng t in c$.y, gAy r a t ieng 6 n Um. C 6ng t~c chuy~n d 6i t 4ng p hi ti~p di~m th1.1bng d ung Iil b¢ c am bi~n vi t rl kit~u c am u ng v a b ¢ c am b ien vi trf d ung t e bAo q uang di~n. T~n h lnh 3 -7a giOi thi~u cAu t~o vil d~c t uyen c lla cOng tAc chuy~n d 6i b ing d ung bet c am b ien vi t rf kit~u cAm d ng. Ctlu t~o c ua n o b ao g6m : m~ch t u M 2, c u¢n dAy 3. Khi m(lCh t u M , d o di~n k hang c ua c u¢n dAy b e, d ong x oay '. chil!u q ua cuQn dAy k ha Ian. K hi t hanh sAt d ¢ng 1 lilm k in m~ch til:, t u thOng s inh r a t rong m~ch t u tAng, lilm tAng di~n c am L c ua cuQn dAy vil d ong di q ua cuQn dAy sll g iam x u6ng. S\1 ph\1 t hu¢c diQn c am c u¢n dAy L vilo vi t rf t hanh dQng 1 d1.1Qc b ieu dii'!in tr~n h lnh 3 -7b. N eu dtlu -n6i t iep vtJi cuQn dAy c ua b ¢ cAm bi~n mQt r ole t a s e d1.1Qc mOt ph~n to: p hi ti~p d.i~m d~ d ung t rong M t h6ng di~u khi~n. T uy .thuQc v an m\1c d ich s u d\1ng, co th~ d ung n o lilm cOng tAc chuy~n d 6i tling, c am b ien d e th\1C hi~n d ung c hinh x ac b u6ng t hang ho$,c cAm bi~n d~ chi t hi vi trf b u6ng t hang v .v ... L 1 D Q,S ,f S I I I , , • ~2 J 5 u 1,0 oj 0) m Dh 3 -7. C;\m b iln VI l ri ki.!u d m ung. /.1- Cdu telO .. b - S41 p hil tlauDe L = f (1). 40
" " 2 201" R Tr C8 I I lf f eB I I I c c 1IJ 114 b) d~ B loh 3 - 8. So nguyen 19 cUa d m bi!!"n cam ling. bi~n t~n So' d6 nguy@n ly c ua c am cAm d ng h lnb 3 -8. __ _ __ _ C*~ ~~~_~_~_~. u ng C B. D~ n Ang c aa dQ t in ~y, s ong s ong vlti cUQn dAy c ua bl) c am bi~n co da:u t Mm mOt t1,l C, T rj 86 di~n d ung e lla t l,l di~n dll~C ch9D BaD c ho k hi t hanb sAt d ¢ng 1 c he I . k In mt;lch tit sll U;lO dUQc d bng C¢ng h uang. K hi m~ch tu e lla c am bi@'n het, d ong d i q ua , cuOn dAy c ua r ole R Tr d u Um lAm c ho n o t ac d/)ng. K hi ml;lch til: k in, d bng dili\n d i q ua c u¢n dAy g iam x u6ng g lln b~ng khOng, r ole khOng t ac dQng. T hOng t hub'ng b(l c am bii!n lAp (} t hanh gii!ng t hang, t hanb sAt dQng lAp CB b u6ng t hang. (J dl1QC M nh 3..9a gitJi thi~u mf(lch l~c c iR M truy~n dQng m/)t chi~u CBQ bii!n d di T~n t hyristor - d/)ng eCl) c ho t hang mAy c aa t 6c vCii v = 2 m/e va t rvng t lli Q = 1 000 k G. P httn ! lng c ua d ¢ng CO' truy~n d ¢ng dllQC ca:p n gu6n t u b ¢ bi@'n d 6i d nh d ung t hyristor t~o hOi 2 m~ch c.du c hinh h iu b a p ha I TI .;. 6 TI (b¢ thu~n) v a I T2 +- 6T2 ( b¢ ngt1Qc): H ai hI? n ay df1u s ong s ong ngt1Qc vbi n hau. BAa vi) quA a p c ho m 6i t hyristor d Ung m~ch R -C. B ao vi) ngAn m~h ba.ng d u chI tAc d l)ng n hanh CC. CUQn k hAng l CK v a 2 CK d ung dA' h~n ch~ d bng dii)n cAn b~ng. M~ch di~u khi(!'n bl? bi@'n d di d ao chi~u d ung t hyristor biA'u dilj:n t ren h inh 3 -9b. Di~u khiA'n h ai d u c hinh l Uu I BTh v a 2 BTh b l\ng h ai k hdi di~u khi(!'n K DKN v a K DKH. T rong m 6i k h6i di~u khi~n b ao g dm c ac khAu : k hau d 6ng p ha, k hau tl,lO di(\n a p r Ang cUa, kh:1u s o'sAnh v a tl;\O ' xung v a k hau khu@'eh d~i x ung. I f l am vii)c e ua Nguy~n d d k hdng chi! t hang m ay c ao t 6c nhU s au : Sd D ien a p d j)t d uge Illy r a t U'd4u r a c ua khAu h~n ch@' g ia t de H CGT, dl) Ibn vA e'l,te d nh c ua dii)n a p d j)t d o khAu di~u h anh D H quy@'t d !nh. Di(\n Ap r a e lla khAu hl;\n eh@' g ia t 6c H CGT t Ang d lln t heo h am tuy@'n t lnh b$C' n h4t k hi t hay d 6i t in hi(\u dliu va~. Di~u e hlnh t de dl) dl)ng cCl t ruylln d l)ng bAng b ¢ di~u c hlnh t de dQ Rill' T in hii)u d liu v an c ua b ¢ di~u e hinh t de dl) Rill l a t 6ng dl;\i 8 6 h ai t in hi~u : t in hi~u c hu d~o (dii)n a p r a (Jua khAu H CGT) v a d n hi~u p han h 6i Am t 6c d ¢ t l l~ v{Ji t de dl) . quay c ua d Qng e o (di(\n Ap r a cUa khAu Kill)' KhAu Rill d ung bl) k hu&:h dIP m ¢t ehi~u ( ham d 1(\ P ). T ln hj~u r a c ua Rill I a t In hi~u d 4u v ao RJN ( khi t hang mAy d i l~n) vA R JH ( khi t hang mAy di x u6ng). CA h ai khAu RJN va. R JH d ung bQ k hu&h dl;\i m ¢t chi~u ( ham t i 1(\, t ich p hAn P l). N goai r a, t in hi~u p hAn hoi Am d bng h1y t u d liu r a c ua khAu I K J (ti 1(\ v{Ji 41