intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Điện công nghiệp - Chương 2

Chia sẻ: Nguyễn Nhi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:21

111
lượt xem
31
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tài liệu tham khảo giáo trình Điện công nghiệp - Chương 2 Trang bị điện nhóm máy điện

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Điện công nghiệp - Chương 2

  1. 24 Ch ng 2 TRANG B I N NHÓM MÁY TI N 2.1 c i m công ngh Nhóm máy ti n r t a d ng, g m các máy ti n n gi n, máy ti n v n n ng, chuyên dùng, máy ti n ng…Trên máy ti n có th th c hi n c nhi u công ngh ti n khác nhau: ti n tr ngoài, ti n tr trong, tiên m t u, ti n côn, ti n nh hình. Trên máy ti n c ng có th th c hi n doa, khoan và ti n ren b ng các dao c t, dao doa, tarô ren…Kích th c gia công trên máy ti n có th t c vài mili n hàng ch c mét 4 Hình 2.1 D ng bên ngoài máy ti n D ng bên ngoài c a máy ti n nh hình 2.1a. Trên thân máy 1 t tr c 2, trong ó có tr c chính quay chi ti t. Trên g tr t t bàn dao 3 và sau 4. Bàn dao th c hi n s di chuy n dao c t d c và ngang so v i chi ti t. sau t m i ch ng tâm dùng gi ch t chi ti t dài trong quá trình gia công, ho c giá m i khoan, m i doa khi khoan, doa chi ti t. S gia công ti n nh hình 2.1b. máy ti n, chuy n ng quay chi ti t v it c góc ct là chuy n ng chính, chuy n ng di chuy n c a dao 2 là chuy n ng n dao. Chuy n ng n dao có th là n dao d c, n u dao di chuy n d c chi ti t (ti n d c) ho c n dao ngang, n u dao di chuy n ngang (h ng kính) chi ti t. Chuy n ng ph g m có xi t n i xà, tr , di chuy n nhanh c a dao, b m n c, hút phôi.
  2. 25 2.2 Ph t i c a c c u truy n ng chính và n dao 1. Ph t i c a c c u truy n ng chính Quá trình ti n trên máy ti n c th c hi n v i các ch c t khác nhau c tr ng b i các thông s : sâu c t t, l ng n dao và t c c t v. Tc ph thu c v t li u gia công, v t li u dao, kích th c dao, d ng gia công, i u ki n làm mát v.v…. theo công th c kinh nghi m Cv , [m/ph] (2-1) v m XV yv Tts v i - t: chi u sâu c t , mm s: l ng n dao, là d ch chuy n c a dao khi chi ti t quay c m t vòng, mm/vg T: b n c a dao là th i gian làm vi c c a dao gi a hai l n mài dao k ti p, ph Cv, xv, yv, m là h s và s m ph thu c vào v t li u chi ti t, v t li u dao và ph ng pháp gia công m b o n ng su t cao nh t, s d ng máy tri t nh t thì trong quá trình gia công ph i luôn t t c c t t i u, nó c xác nh b i các thông s : sâu c t t, l ng n dao s và t c tr c chính ng v i ng kính chi ti t xác nh. Khi ti n ngang chi ti t có ng kính l n, trong quá trình gia công, ng kính chi ti t gi m d n, duy trì t c c t (m/s) t i u là h ng s , thì ph i t ng liên t c t c góc c a tr c chính theo quan h : v = 0,5dct. ct (2-2) v i dct: ng kính chi ti t, m Trong quá trình gia công, t i i m ti p xúc gi a dao và chi ti t xu t hi n m t l c F g m 3 thành ph n và l c c t c xác nh theo công th c: xy n Fz = 9,81CF.t F.s F.v , [N] (2-3) Quá trình ti n x y ra v i công su t c t Fz (kW) là h ng s : Pz = Fz.v.10-3 , [kW] (2-4) B i vì l c c t l n nh t Fmax sinh ra khi l ng n dao và sâu c t l n, t ng ng v i t c c t nh Vmin; còn l c c t nh nh t Fmin , xác n h b i t, s t n g n g v i t c c t Vmax, ngh a là t ng ng v i h th c: Fmax.vmin = Fmin.vmax (2-5) S ph thu c c a l c c t vào t c nh h2.2 V Tuy nhiên nh ã phân tích, d ng th ph t i Hình 2-2 th ph t i c a th c t c a truy n ng chính máy ti n có d ng truy n ng chính máy ti n hai vùng Fz = const và Pz = const (h 1.4)
  3. 26 2. Ph t i c a truy n ng chính máy ti n ng Truy n ng chính máy ti n ng có d ng c thù riêng, khác so v i máy ti n bình th ng v câu trúc và kích th c. Trên máy ti n ng, chi ti t gia công có ng kính l n và c t trên mâm c p n m ngang, hay nói cách khác tr c mâm c p là theo ph ng th ng ng. Do tr ng l ng mâm c p, tr ng l ng chi ti t l n l n nên l c ma sát g tr t và h p t c khá l n. Vì v y ph t i trên tr c ng c truy n ng chính máy ti n ng là t ng c a các thành ph n l c c t, l c ma sát g tr t, l c ma sát h p t c . Hình 2.3 th ph t i c a truy n ng chính máy ti n ng Trên hình 2.3a, là th bi u di n các thành ph n công su t c a truy n ng chính và s ph thu c c a chúng vào t c mâm c p: P1 – công su t kh c ph c l c c t; P2 – công su t kh c ph c l c ma sát g tr t; P3 và P4 – công su t kh c ph c l c ma sát trong h p t c t ng ng do l c c t và s quay c a mâm c p; P5 - t ng công su t c a truy n ng chính. Trên hình 2- 3b, là các thành ph n mômen t ng ng v i t c c a mâm c p. Thành ph n l c ma sát ph thu c vào t c nh h ng l n n quá trình quá c a truy n ng chính. Do kh i l ng c a mâm c p và chi ti t l n và s khác nhau c a h s ma sát lúc ng yên và chuy n ng nên mômen c n t nh khi kh i ng c a truy n ng có th t t i 60 ÷ 80% momen nh m c. Vì momen quán tính t ng qui i v tr c ng c có th tt i8÷9 l n momen quán tính c a ng c nên quá trình kh i ng c a h th ng di n ra ch m v i momen c n t nh l n. Theo m c gia t c c a ng c , momen c n t nh s gi m nhanh và khi t c t ng thì nó ít thay i. 3. Ph t i c a truy n ng n dao L c n dao c a truy n ng n dao c xác nh theo công th c: Fad kFx Fms Fd , [N]
  4. 27 Công su t n dao c a máy ti n c xác nh b ng công th c: 3 , [kW] Pad Fad .v ad .10 Công su t n dao th ng nh h n công su t c t 100 l n vì t c n dao c xác nh b i l ng n dao và t c góc chi ti t: 3 , [m/s] (2-6) v ad s'. ct .10 nh h n t c c t nhi u l n. Mc s ây , [mm/rad] s' 2 L c và mômen ph t i c a truy n ng n dao không ph thu c vào t c c a nó, vì ph t i c a truy n ng n dao ch c xác nh b i kh i l ng b ph n di chuy n c a máy và l c ma sát g tr t và h p t c . V Trên th ph t i c a truy n ng n dao hình V1 V2 V3 2.4, d i t c r ng v1< v v2 momen truy n ng n dao ph t i s thay i tuy n tính theo t c 3) Th i gian máy Th i gian máy (th i gian gia công) c a máy ti n c xác nh: 3 l.10 , [s] (2-7) tM v ad Trong ó: l là chi u dài gia công , mm ct là t c góc chi ti t, rad/s s l ng n dao, mm/vg K t h p (2-6) và (2-7) ta có công th c tính th i gian máy: l , [s] (2-8) t NM .s' ct Nh v y gi m th i gian gia công, ta ph i t ng t c c t và l ng n dao và n ng su t s t ng. 2.3 Ph ng pháp ch n công su t ng c truy n d ng chính c a máy ti n Truy n ng chính máy ti n th ng làm vi c ch dài h n. Tuy nhiên, khi gia công các chi ti t ng n, các máy trung bình và nh , do quá trình thay i nguyên công và chi ti t chi m th i gian quá l n nên truy n ng chính ph i ti n hành tính toán m t ch n ng n nh t. Gi thi t trên máy ti n th c hi n gia công chi ti t nh hình 2-5. Các nguyên công khi gia công g m 4 giai o n: 1 và 3 - ti n c t ho c ti n ngang; 2 và 4 - ti n tr (ti n d c). Ph t i c a ng c trong t ng nguyên công ph thu c vào các thông s ch c t, v t li u chi ti t dao v.v…
  5. 28 Quá trình tính toán nh sau: 4 2 3 a) T các y u t ch c t g t, theo các công th c (2-1), (2-3), (2-4) và 1 (2-8) xác nh t c c t, l c c t, d1 d0 d2 công su t c t và th i gian gia công ng v i t ng nguyên công. N u t c c t tính c không phù h p t c c a máy (theo s li u k thu t c l1 l3 khí) thì ch n l y tr s có s n trong l2 l4 máy g n gi ng v i t c c t tính toán. Hình 2-5 Chi ti t c gia công trên Dùng tr s này tính l i Pz, tm, máy ti n theo (2-4) và (2-8). Tr s V, Pz, tm này c dùng chính th c trong toàn b bài toán. b) Ch n nguyên công n ng n nh t và gi thi t nguyên công y máy làm vi c ch nh m c. T ó xác inh hi u su t c a máy ng v i ph t i c a t ng nguyên công theo công th c: M hi 1 a M hi M ms b 1 t a, b - h s t n hao không bi n i và bi n i. Pzi Công su t trên tr c ng c ng v i t ng nguyên công : PDi i Gi thi t trong th i gian gá l p, tháo g chi ti t, chuy n i t nguyên công này sang nguyên công khác, ng c quay không t i (mà không c t i n ng c ) thì công su t trên tr c ng c lúc này là công su t không t i c a máy, t c là b ng l ng m t mát không i: Po= a.Pc m (2-9) ng v i công su t này là th i gian ph c a máy, chúng c xác nh theo tiêu chu n v n hành c a máy t0 c) ng c có th ch n theo công su t trung bình ho c công su t ng tr : n 4 Pci P0 j i1 j1 Ptb n 4 t mi t0 j i1 j1 n 4 Pci2 .t mi P02j .t 0 j i1 j1 ho c Pdt n 4 t mi t0 j i1 j1 trong ó:
  6. 29 Pci, ti – công su t trên tr c ng c , th i gian máy c a nguyên công th i P0j, t0j- công su t không t i trên tr c ng c , th i gian làm vi c không t i c a máy, P0j = P0 n - s kho ng th i gian làm vi c không t i Pc Pc2=Pc m Pc4 Pc1 Pc3 P0 P0 P0 P0 t tm1 t02 tm2 tm3 t01 t03 t04 tm4 Tck Hình 2-6 th ph t i c a ng c Ch n ng c có công su t nh m c l n h n 20 ÷ 30% công su t trung bình hay ng tr : P m (1,2 ÷ 1,3) Ptb ho c P m= (1,2 ÷ 1,3)P t (2-12) d) ng c truy n ng chính máy ti n c n ph i c ki m nghi m theo i u ki n phát nóng và quá t i 2.4 Nh ng yêu c u và c i m i v i truy n ng i n và trang b i n c a máy ti n 1. Nh ng yêu c u và c i m chung a. Truy n ng chính: Truy n ng chính c n ph i c o chi u quay m b o quay chi ti t c hai chi u, ví d khi ren trái ho c ren ph i. Ph m vi i u ch nh t c tr c chính D< (40÷125)/1 v i t r n i u ch n h = 1,06 và 1,21 và công su t là h ng s (Pc = const). ch xác l p, h th ng truy n ng i n c n m b o c ng c tính c trong ph m vi i u ch nh t c v i sai s t nh nh h n 10% khi ph t i thay i t không n nh m c. Quá trình kh i ng , hãm yêu c u ph i tr n, tránh va p trong b truy n l c. i v i máy ti n c n ng và máy ti n ng dùng gia công chi ti t có ng kính l n, mb ot c c tt i u
  7. 30 và không i (v = const) khi ng kính chi ti t thay i, thì ph m vi i u ch nh t c c xác nh b i ph m vi thay i t c dài và ph m vi thay i ng kính: v max Dct max v max Dd max max (2-13) D . . Dct min v min v min Dct min min nh ng máy ti n c nh và trung M,P M,P bình, h th ng truy n ng i n M chính th ng là ng c không ng b roto l ng sóc và h p t c có vài P c p t c . các máy ti n c n ng, máy ti n ng, h th ng truy n ng chính i u ch nh 2 vùng, s d ng b bi n i ng c i n m t chi u (BB – ) và h p t c : khi v< vgh m b o Vmax V Vmin Vgh M = const; khi v> vgh thì P= const. B Bi n i có th là máy phát m t chi u 2-7 Bi u momen và công su t ng c trong truy n ng chính ho c b ch nh l u dùng Thyristor. b. Truy n ng n dao: Truy n ng n dao c n ph i o chi u quay m b o n dao hai chi u. o chi u bàn dao có th th c hi n b ng o chi u ng c i n ho c dùng kh p ly h p i n t . Ph m vi i u ch nh t c c a truy n ng i n ho c dùng kh p ly h p i n t . Ph m vi i u ch nh tc c a truy n ng n dao th ng là D = (50÷ 300)/1 v i tr n i u ch nh = 1,06 và 1,21 và momen không i (M = const). ch làm vi c xác l p, sai l ch t nh yêu c u nh h n 5% khi ph t i thay i t không n nh m c. ng c c n kh i ng và hãm êm. T c di chuy n bàn dao c a máy ti n c n ng và máy ti n ng c n liên h v i tc quay chi ti t m b o nguyên l ng n dao. máy ti n c nh th ng truy n ng n dao c th c hi n t ng c truy n ng chính, còn nh ng máy ti n n ng thì truy n ng n dao c th c hi n t m t ng c riêng là ng c m t chi u c p i n t khu ch i máy i n ho c b ch nh l u có i u khi n. c. Truy n ng ph : Truy n ng ph c a máy ti n không yêu c u i u ch nh t c và không yêu c u gì c bi t nên th ng s d ng ng c không ng b rôto l ng sóc k t h p v i h p t c . 2.Các s i u khi n i n hình máy ti n ng và máy ti n c n ng Các máy ti n ng và máy ti n c n ng có m t trong các ch làm vi c c b n là ti n m t u. t c n ng su t l n nh t ng v i các thông s c a ch c t t i u, yêu c u ph i duy trì t c c t không i. t c i u ó, khi ng kính D c a chi ti t gi m d n, c n ph i i u ch nh t c
  8. 31 góc c a chi ti t ct theo lu t hyperbol: ct.D = const. Sau ây ta xét m t s s i u khi n i n hình. - + Bàn dao RT RTr2(T) 1BK + RTr3 P RTr3 RN RTr2(N) 2BK RD RV FT1 UV RTr2 UD - RTr1 RTr1 RTr3 - + RTr1 KT + KN FT2 RT RT RC BB C Uc X - RN RN (a) Bàn dao + FT2 P RD Rv X32 C1 Uph U~ CL2 C2 BB C Uc - (b) CKFT X31 FT C Uc CL1 Uph BB (c) Hình 2-8 Các s i u khi n duy trì t c c t là h ng s (v = const) attric ng kính chi ti t gia công khi ti n m t u là bi n tr DD. Con tr t c a nó liên h v i bàn dao qua b i u t c P. Ph m vi di chuy n l n nh t c a con tr t s t ng ng v i ng kính l n nh t c a chi ti t gia công trên m t máy. i n áp t lên bi n tr RD c l y t máy phát t c FT1 t l v i t c góc c a chi ti t, vì v y UD~ ctD. i n áp t lên bi n tr RV là i n áp n nh. i n áp l y con tr t c a RV s t l v i t c c t.
  9. 32 Hi u i n áp các u con tr t c a bi n tr RV và RD là UV-UD c t vào r le 3 v trí RTr2. R le này s i u khi n ng c X tt c quay c a ng c chính C. Khi kh i ng, bi n tr Rc v trí t ng ng v i t c góc mâm c p nh nh t, còn UD = 0. Sau khi kh i ng, ng c chính (r le KT ho c KN tác ng), do ti p i m RTr2(T) kín nên r le RT tác ng, ng c X quay theo chi u thu n ng v i s t ng t c c a ng c chính và i n áp máy phát t c FT1. Khi i n áp UD=Uv, r le RTr2 m t i n nên RT ng t nên ng c X d ng c hãm ng n ng. Tc c a ng c chính s t ng ng v i t c c t t tr c và v trí bàn dao khi b t u gia công. Khi gia công, bàn dao di chuy n t i tâm, con tr t c a bi n tr di chuy n v h ng gi m UD, do ó r le RTr2, RT l i tác ng; ng c X l i quay theo chi u t ng t c ng c tr c chính, nh v y duy trì c i n áp UD~ ct.D là h ng s . Khi t c góc ng c chính t giá tr l n nh t, công t c hành trình 1BK tác ng, ng c X d ng quay. Khi d ng mâm c p, r le RTr2 tác ng t ng ng v i ti p i m RTr2(N) óng và ng c X quay theo chi u gi m t c ng c chính, con tr t bi n tr Rc c di chuy n v v trí ban u, công t c hành trình 2BK s b tác ng d ng ng c X. Tc ct c duy trì không i v i chính xác ph thu c chính xác ch t o b ph n liên h gi a bàn dao và bi n tr RD, m c tuy n tính c a c tính bi n tr RD và phát t c, nh y i m không c a r le c c tính RTr2, và n nh c a các thông s c a s khi nhi t và i n á p l i thay i. Trên hình 2-8b là s i u khi n t c quay c a ng c C theo hàm ca ng kính chi ti t gia công theo nguyên lý Uc Uph D. i n áp ch o Uc t l v i t c ct c t b ng bi n tr RV. i n áp ph n h i Uph D . N u h th ng i u ch nh có b i u ch nh PI thì luôn luôn có: Uc = Uph D ngh a là Vz = D Trên hình 2-8c là s i u khi n duy trì t c c t l à h n g s t h c hi n b ng các attric ng kính và t c ki u không ti p i m. i n áp phát ra c a attric X31 t l v i t c dài Vz. i n áp ph n h i l y t máy phát t c FT, cu n dây kích t phát t c c c p t attric X32 qua c u ch nh l u CL2 t l v i ng kính c a chi ti t UCL2 = K1D; nh v y i n áp phát t c UFT = K2 D. S i u khi n m b o Uc = Uph = K2 D và i u khi n .D = const chính xác duy trì t c c t ph thu c vào nh ng y u t : c tính phi tuy n c a attric X32 và phát t c, ng cong t tr c a phát t c.
  10. 33 th c hi n phép nhân các tín hi u t l v i và D, có th dùng b nhân b ng i n t thay cho máy phát t c. u i m c a nó là i u ch nh tr n, tin c y cao. Nh c i m là khó ch nh nh m ch sao cho quá trình quá t i u trong toàn b i u ch nh. M t yêu c u c bi t i v i máy ti n c n ng và máy ti n ng là duy trì l ng n dao không i. i u ó có th th c hi n b ng s 2-9. i n áp ch o c a h th ng truy n ng n dao c l y t máy phát t c FT1 n i c ng v i tr c ng c truy n ng chính C. Khi ó UcdD= K1 D = K2 C và D/ c= const. Chi t áp RD s t l ng n dao FT2 FT2 RD BB 1 C FT1 BB 2 D Uc d Hình 2-9 S duy trì l ng n dao là h ng s 2.5 M t s s i u khi n máy ti n i n hình 1. S i u khi n truy n ng chính máy ti n n ng 1A660 Máy ti n n ng 1A660 c dùng gia công chi ti t b ng gang ho c thép có tr ng l ng 250N, ng kính chi ti t l n nh t có th gia công trên máy là 1,25m. ng c truy n ng chính có công su t 55kW. T c tr c chính c i u ch nh trong ph m vi 125/1 v i công su t không i, trong ó ph m vi i u ch nh t c ng c là 5/1 nh thay i t thông ng c . Tc tr c chính ng v i 3 c p c a h p t c có giá tr nh sau: c p 1: ntc = 1,6 ÷ 8 vòng / phút c p 2: ntc = 8 ÷ 40 vòng/ phút c p 3: ntc = 40 ÷ 200 vòng/ phút Truy n ng n dao c th c hi n t ng c truy n ng chính. L ng n dao c i u ch nh trong ph m vi 0,064 ÷ 26,08 mm/vg Truy n ng chính c th c hi n t h th ng F- . i u ch nh t c ng c b ng cách thay i dòng i n kích t c a ng c , còn s c i n ng c a máy phát gi không i. a/ M ch ng l c ng c quay truy n ng chính c c p i n t máy phát F. ng c s c p quay máy phát F không th hi n trên s . Kích t c a ng c là cu n CK (2). Kích t c a máy phát là cu n CKF(9). ng c làm vi c c c n G( l) = 1, n i i n áp máy phát v i ng c ng th i K2 ( l) = 0, gi i phóng m ch hãm ng n ng. Cu n kích t
  11. 34 CK (2) cc p in m b o t thông và cu n kích t máy phát CKF(9) có i n t o t thông F làm cho máy phát F t o ra i n áp UF . R le RC( l) b o v quá dòng có ti p i m là RC(27). Khi dòng i n qua ng c l n h n giá tr cho phép, RC( l) = 1, RC(9) = 0, ct in m ch i u khi n ( dòng 27) R le RH( l) và RCB( l) có giá tr tác ng khác nhau. Gía tr tác ng c a RCB b ng giá tr nh m c c a i n áp máy phát; còn giá tr tác ng c a RH b ng 10% giá tr nh m c c a i n áp máy phát. RG1 và RD1 là hai cu n dòng c a r le RG và RD. Hai cu n áp t ng ng là RG2(9) và RD2(8). Hai cu n dòng và áp n i ng c c c tính nhau. Bình th ng khi cu n áp có i n s làm cho ti p i m c a r le t ng ng óng l i. N u dòng i n trong ng c l n h n giá tr cho phép thì cu n dòng s t o ra l c y l n h n l c hút c a cu n áp làm cho ti p i m c a nó m ra. C th khi: RG(9) = 1, RG(8) = 1; n u I > Icf1 F y RG1> FhútRG2 RG(8) = 0; RD(8) = 1, RD(4) = 1, n u I > Icf2 F y RD>Fhút RD2 RD(4) = 0, b/ M ch kích t ng c Cu n CK (2) là cu n kích t c a ng c c c p t ngu n m t chi u cùng ngu n v i cu n CKF(9) và là ngu n c p cho m ch kh ng ch . Bi n tr KT(2) n i ti p v i cu n CK thay i dòng i n ch y qua nó, làm thay i t thông thay i t c ng c trên t c c b n. Khi RKT(2) và R (2) b n i t t thì dòng CK b ng nh m c. R le dòng RT(2) có giá tr tác ng b ng dòng nh m c c a CK . R le dòng RTT(2) là r le b o v thi u t thông . Giá tr tác ng c a nó nh thua dòng CK nh nh t t o ra t c l n nh t c a ng c . c/M ch kích t máy phát Cu n CKF(9) là cu n kích t máy phát c c p i n b i c u ti p i m T,N(6) và N,T(10). Khi T(6) = 1, và T(10) = 1, t ng ng v i chi u quay thu n c a ng c . Khi N(6) = 1, và N(10) = 1, t ng ng v i chi u quay ng c c a ng c . i n tr Rf n i ti p v i cu n CKF(9) nh m gi m dòng qua nó, k t qu i n áp c a máy phát gi m nh m làm gi m dòng trong ng c. d/Các i u ki n làm vi c c a máy 1. Ph i dòng kích t cho ng c RTT(1) = 1, 2. Ph i dòng bôi tr n DBT(36) = 1, K4(36) = 1, K4(29) = 1, 3. Các bánh r ng ã n kh p: 1KBR(39) = 1, 2KBR(39) = 1, 3KBR(39) = 1, 4KBR(39) = 1, 4RL (39) = 1, 4RL (29) = 1, 4. Tr s t c ã c ch n T (29) = 1,
  12. 35 K2 F RH RCB Rh G RC RG1 RD1 - + 1 CK KT K2 RT RTT 2 K3 R K3 G 3 K1 RD 4 1C 5 T N 6 2C 7 K1 K2 T N RG G RD2 8 Rf CKF 9 RG2 T N 10 KN KT 11 1 12 KT KN CK 1 13 K4 H1 14 K4 H2 15 K1 C T 16 K1 N LT 1RL T 17 TT 2RL 18 TN 1RL 19 K3 T LN 2RL N 20 N 21 M1 LT 22 LT RCB 3RL 23 3RL LN M2 24 LN 25 1KX 3RL KN KT 26 M3 2KX RNT RC D KT KN 27 LN 28 T RH 4RL K4 LT K1 29 K1 T K2 30 N G 31 G K2 32 RH 33 RCB K1 K3 34 RT 35 DBT K4 36 CTC1 2RL 1RL 37 CTC2 1RL 2RL 38 2KBR 3KBR 4KBR 1KBR 4RL 39 Hình 2-10. S truy n ng chính máy ti n h F- (1660)
  13. 36 5. Chi u quay ã c ch n: ch n ng c quay thu n CTC1(37) = 1, 1RL (37) = 1, 1RL (17) = 1 và 1RL (19) = 1; ch n quay ng c CTC2(38) = 1, 2RL (38) = 1, 2RL (18) = 1 và 2RL (20) = 1, e/ Kh i ng (kh i ng thu n) Các i u ki n làm vi c ã . Chi u quay ã c ch n. n nút M1(22) L T(22) = 1, L T(17) = 1, + L T(22,23) = 1, + L T(29) = 1, K1(29) = 1, K1(30) = 1, + K1(34) = 1, + K1(17) = 1, T(17) = 1, T(16) = 1, + T(20) = 0, + T((30) = 1, G(31) = 1, G(32) = 1, K2(32) = 1, K2(30) = 1, n i v i K1(30) t o ra m ch duy trì cho K1(29). K t qu khi n nút M1, các ph n t sau ây có i n: K1, T, G và K2. Trên m ch ng l c, G( l) = 1, n i F v i ; K2( l) = 1, gi i phóng m ch hãm ng n ng. K2(1) = 1, R (2) b n i t t; G(3) = 1, KT(2) b n i t t; ICK =m = m. K2(8) = 1, + T(6) = 1, + T(10) = 1, RG2(9) = 1, RG(8) = 1, Rf b n i t t nên ICKF = m UF nhanh chóng t ng n giá tr nh m c. ng c kh i ng c ng b c làm cho t c t ng nhanh nh ng dòng i n có th v t quá giá tr cho phép. N u I >Icf1 F RG1>FhRG2 RG(8)= 0, Rf+CKF ICKF UF I Khi I
  14. 37 Khi dòng i n trong cu n kích t ICK = m thì r le RT(2) = 1, RT(35) = 0, K3(34) = 0, K3(20) = 0, T(17) = 0, T(6) = 0, + T(10) = 0, ICKF = 0, UF gi m v Ud ng c hãm tái sinh gi m t c. Khi UF Ud RH( l) = 0, RH(29) = 0, + T(30) = 0, G(31) = 0, G(32) = 0, + RH(33) = 0, K2(32) = 0. Trên m ch ng l c G( l) = 0, K2( l) = 1, ng c hãm tái sinh gi m t c v không. Hãm máy khi ng c ang quay ng c - (ng i c t nghiên c u). g/ Th máy Các i u ki n làm vi c ã , chi u quay ã c ch n; gi s ch n chi u quay thu n. n TT(18) ho c TN(19) T(17) = 1, T(30) = 1, G(31) = 1, G(32) = 1, K2(32) = 1. K t qu ta có T, G, K2 có i n. Vi c kh i ng di n ra t ng t nh ã mô t nh khi n nút M1 nh ng không có duy trì (do không có K1). Dòng ICK = m RT(2) = 1, RT(35) = 1 nên K3 không th có i n KT luôn luôn b n i t t ng c ch t n g t c n t c c b n. Khi th nút n, ng c th c hi n vi c hãm tái sinh do gi m i n áp máy phát và hãm ng n ng. Th ng c - (ng i c t nghiên c u). h/ i u khi n t c t xa S d ng ng c xec vô (servomotor) 1(12) quay bi n tr KT(2). Mu n t ng t c, n M1(22) ho c M2(25) L T(22) = 1, ho c L N(25) = 1, L T(22,23) = 1, ho c L N(23,24) = 1, KT(26) = 1, KT(11) = 1 và KT(13) = 1, 1(12) = 1, quay KT v phía ph i t ng t c ng c và 1KX(26) là công t c gi i h n hành trình c a KT bên ph i. Mu n gi m t c, n M3(27) KN(27) = 1, KN(11) = 1, + KN(13) = 1, 1(12) = 1, quay KT(2) v phía trái làm gi m t c ng c và 2KX(27) là công t c gi i h n hành trình c a KT bên trái. j/ M ch tín hi u èn H1(14) sáng báo hi u d u bôi tr n. èn H2(15) sáng báo hi u thi u d u bôi tr n Còi C(16) kêu báo hi u thi u d u bôi tr n khi ang làm vi c.
  15. 38 2.S i u khi n truy n ng chính máy ti n ng 1540 AT K1 K2 AT2 AT1 BA4 n các BA3 BA5 Lk truy n ng BA2 BA6 BA1 ph O2 R1 BB 1 Uk BB 2 r2 R2 CL1 CL2 CL3 r1 CKFT RH O1 RTT H M1 D1 RC K1 (1) CK RA Tr (2) K - + 1 15 M2 D2 21 23 K1 K2 (3) R12 K2 RTh R8 R8 19 (4) R11 R11 R11 R11 17 R9 33 35 R11 R5 RTr1 13 35 R1 (5) 25 R9 R9 R9 R9 R3 R4 R6 O3 (6) R10 39 R9 R9 37 41 R11 (7) R10 R10 R7 11 RTr2 29 27 R2 R3 R4 (8) R9 9 R10 FT R5 49 45 R7 R3 (9) R 31 43 7 RV RD RVD R3 R4 (10) R4 R3 5 R9 R6 R3 R9 47 R9 R4 (11) 3 51 K1 R3 R4 (12) MT D3 BK1 BK2 RTr2 BK3 BK4 RBT R6 R5 R5 R10 (13) R5 R6 (14) MN RTr1 R8 R7 R5 R11 R6 (15) R6 (16) LV HC R1 R9 RTT R7 R12 (17) R5 RC RTT R2 R8 (18) R6 (19) BK1 K2 H1 R7 R9 (20) D4 D6 D3 D5 RBT H2 RA (21) BK1 BK2 H3 RA RTh (22) RAK RAL RBT (23) C RBT R8 (24) Hình 2-11. S truy n ng chính máy ti n h T- (1540)
  16. 39 ng c 1 là ng c truy n ng chính có công su t 70kW; i n áp ph n ng 440V. Ph m vi i u ch nh t c b ng i u ch nh i n áp ph n ng là Du = 6,7/1 và i u ch nh t thông là D = 3/1. a/ M ch ng l c: ng c quay truy n ng chính c c p i n t b bi n i BB 1. BB 1 g m b ch nh l u c u 3 pha dùng Thyristor, không có máy bi n áp nên ph i s d ng cu n kháng Lk ch ng t c t ng dòng an t và h th ng phát xung i u khi n cho Thyristor. i n áp U k c t vào khâu so sánh c a h th ng phát xung i u khi n. Khi U k thay i s làm cho góc m thay i thay i i n áp ra c a b BB 1 nh m thay i t c ng c d it c c b n. i n áp U k là u ra c a b khu ch i m t chi u K ; u vào c a K g m có hai kênh: - kênh 1: t vào chân 21-23 c a K là hi u s c a 2 giá tr i n áp: i n áp ch o Uc l y trên i n tr R (5-9) và i n áp ph n h i âm t c l y trên máy phát t c FT(45- 49). Do ó U k = k(Uc – UFT) v i k là h s khu ch i c a b khu ch i K - kênh 2: là khâu h n ch dòng i n trong ng c g m 3 bi n áp BA3, BA4, BA5 có cu n s c p n i song song v i cu n kháng Lk; cu n th c p n i v i ch nh l u CL3 có i n áp u ra t lên i n tr r1, n i v i iôt O1 và transistor Tr. Khi dòng i n trong ng c l n h n giá tr cho phép thì i n áp r i trên Lk l n i n áp trên CL1 c ng nh trên r1 ln cho O1 thông làm cho transistor Tr m . K t qu là i n áp ra c a b khu ch i m t chi u gi m nh m làm gi m i n áp ra c a BB 1 gi m dòng trong ng c không v t quá giá tr cho phép. b/ M ch kích t CK là cu n kích t c a ng c c c p t b bi n i BB 2. BB 2 g m b ch nh l u 3 pha hình tia n i song song ng c và hai h th ng phát xung i u khi n cho hai nhóm Thyristor n i anot chung và catot chung i u khi n theo ph ng pháp c l p. Khi R1 = 1, nhóm ch nh l u phía trên ( nhóm catot chung) làm vi c, cu n CK có dòng t o ra t thông ng v i chi u quay thu n c a ng c . Khi R2 = 1, nhóm ch nh l u phía d i (nhóm anot chung) làm vi c, cu n CK có dòng t o ra t thông ng v i chi u quay ng c c a ng c . R le RTT là r le b o v thi u t thông . Khi dòng qua nó, RTT = 1. c/ Ph i h p i u khi n gi a i n áp ph n ng và t thông c a ng c i n áp ph n ng c a ng c là 440V. Khi UBB < 420V thì i n áp do khâu o l ng H t lên i n tr r2 ch a O2 thông; h th ng phát
  17. 40 xung m các Thyristor ph i m v i góc m nh nh t i n áp ra c a BB 2 là l n nh t t ng ng v i dòng kích t c a ng c là l n nh t. Khi UBB 420V, i n áp trên r2 cho O2 thông, h th ng phát xung c a BB 2 thay i c góc m (tu giá tr t) làm thay i i n áp ra c a BB 2 làm thay i dòng kích t c a ng c làm t ng t c ng c trên tc c b n. d/ i u ki n làm vi c c a máy - n M1 K1(1) = 1, óng i n cho các truy n ng ph ; K1(3) = 1, và K1(12) = 1, c p i n cho các dòng t (12) ÷( 24). N u i n áp l i RA(21) = 1, RA(2) = 1, duy trì cho cu n K1; - d u bôi tr n và áp l c d u: RAK(23) = 1, RAL = 1, RBT(23) = 1, RBT(13) = 1, - Các bánh r ng ã c n kh p: BK1(13) = 1, BK2(13) = 1, - Xà ngang ã c k p ch t : BK3(13) = 1, - Truy n ng nâng h xà thôi làm vi c: BK4 = 1, e/ Kh i ng n M2(3) K2(3) = 1, K2(4) = 1, và K2( l) = 1, làm cho BB 1 và BB 2 có i n chu n b cho m ch ng l c làm vi c. Mu n kh i ng thu n, n MT(13) R5(13) R5(14) = 1, + R5(18) = 1, + R5(5) = 1, R1(5) = 1, và R5(9) = 1, R3(9) = 1. Do R1 có i n nên h th ng phát xung c a BB 2 làm vi c dòng CK t ng lên giá tr nh m c. Khi dòng CK t n giá tr ch nh nh (nh thua dòng nh m c) thì r le b o v thi u t thông RTT tác ng RTT(17) = 1, R12(17) = 1, [R1(17) ã óng)] và RTT(18) = 1, R8(18) = 1 R8(15) t om ch duy trì cho R5 (g m R8(15) + R7(15) + R5(14). K t qu khi n MT ta có c R5, R1, R3, R8 và R12 có i n. R8(15-13) = 1, + R8(1-3) = 1, R (5-9) c t i n áp Uc do ngu n CL2 c p; R12(19-21) = 1, + R3(41- 45) = 1, + R3(45- 49) = 1, s n i Uc v i UFT qua các i m (t d ng ngu n sang âm ngu n) sau: 15, 13, 17, 19, 21, 23, 35, 41, 45, 49, 47, 7, 5, 3, 1. V i giá tr Uc - UFT này t vào b khu ch i m t chi u K làm cho U k 0, UBB 1 0 ng c kh i ng. Trong quá trình kh i ng, n u dòng i n trong ng c l n h n giá tr cho phép thì khâu h n ch dòng tham gia vào làm vi c. Khi thay i bi n tr R (5-9), U k thay i làm thay i góc m làm thay i t c ng c d it c c b n. Khi UBB 420V thì O2 thông, cho phép h th ng phát xung c a BB 2 thay i góc m thay i dòng trong cu n CK làm thay i t c trên t c c b n. L u ý là th t i i m 45 d ng h n so v i i m 49 và i m 17 d ng h n so v i i m 35. Do ó iôt O3 (33-35) thông RTr1 = 0. Kh i ng ng c, n MN(15) - t nghiên c u
  18. 41 f/ Hãm máy Gi s ng c ang quay thu n nh trình bày m c e/. Các ph n t ang có i n là R5, R1, R3, R8, R12. n nút d ng D3(13) R5(13) = 0, R5(5) = 0, R1(5) = 0, + R5(9) = 1, nh ng R3(9) = 1, + R5(18) = 0, R8(18) = 0, R8(1-3) = 0, + R8(15-13) = 0, Uc t lên trên R (5-9) b ng 0 U k UFT ngh a là t l v it c c a ng c . Lúc này, th t i i m 35 l n h n th t i i m 17 (do Uc =0) nên iot O3 khoá, RTr1(33-35) = 1, RTr1(15) = 1, R11(15) = 1, R11(17- 23) = 1, + R11(19-35) = 1, + R11(17-19) = 0, + R11(23-35) = 0, c c tính d n g c a FT c t vào i m 21 cho phù h p v i c c tính u vào c a bK. R11(5) = 0, + R11(7) = 1, R2(8) = 1. Trên b BB 2, nhóm ch nh l u phái trên d ng làm vi c, nhóm ch nh l u phía d i làm vi c. T c ng c gi m t c o chi u quay. Trong giai o n gi m t c này, i n áp U k do t l v it c nên c ng gi m theo làm cho i n áp ra c a b BB 1 càng gi m nên t c gi m càng nhanh. Quá trình gi m t c làm cho th t i i m 35 càng gi m; n lúc th t i i m 35 g n b ng th t i i m 33 thì RTr1(33-35) thôi tác ng R11(15) = 0, R11(19-35) = 0, + R11(17 -23) = 0, c t i n áp t vào b K (21- 23) U k= 0 UBB 1= 0 ng c d ng quay. N u n m t trong các nút D3 ÷ D6 RA(21) = 0, RA(2) = 0, K1(1) = 0; i u này c ng nh n vào D1(1). Khi K1(12) = 0, R5(13) = 0, và R8(18) = 0, quá trình hãm x y ra t ng t nh n D3. N u n vào D2(3) K2(3) = 0, K2( l) = 0, các b bi n i BB 1 và BB 2 m t i n, ng c d ng t do. Hãm khi ng c ang quay ng c- t nghiên c u g/Th máy Quay b kh ng ch KC(17) v v trí HC R7(17) = 1, R7(15) = 0, m t duy trì cho R5 ch th máy. h/Ti n c t hay ti n m t u Khi ti n c t, lúc dao c t i d n vào tâm chi ti t thì t c quay c a chi ti t c n ph i t ng t ng ng m b o cho l ng c t là không i nh m gi v ng n ng su t c a máy. Lúc ti n c t, ch n ch ti n c t trên m t máy cho BK5(20) = 1, R9(20) = 1. Ch ti n c t t ng t nh ch ti n th ng, ch thêm có R9 tác ng, ngh a là khi ta ch n ch ti n c t quay thu n ch ng h n thì các ph n t có i n là R5, R1, R3, R8, R12, R9. Lúc này i n áp Uc t lên bi n tr Rv do R9(3-5) = 0, + R9(9-110 = 0, R9(13-25) = 1, R9(17-29) = 1;
  19. 42 i n áp UFT t lên bi n tr RD do R9(35- 41) = 0, R9(37-35) = 1, R9(39- 41) = 1, R9(47-51) = 1, i n áp t vào b khu ch ai K lúc này là URV - URD Chân bi n tr RD n i v i chuy n ng n dao theo chi u h ng tâm. Khi dao i vào tâm chi ti t thì chân bi n tr RD d ch chuy n theo h ng gi m nh URD làm cho i n áp t vào K t ng nên t c ng c s t ng t n g ng. Dao càng i sâu vào tâm chi ti t thì th t i i m 43 càng gi m n m c chênh l ch th t i i m 31 v i 43 ln cho RTr2 tác ng RTr2(13) = 1, R10(13) = 1, R10(29-31) = 0, R10(37- 43) = 0, R10(27-29) = 1, R10(37-39) = 1, i n áp t vào b khu ch i m b o t c ng c có giá tr không i không ph thu c vào s d ch chuy n c a chân bi n tr RD trong su t th i gian gia công còn l i. j/ M ch tín hi u: - èn H1(20) sáng BB 1 và BB 2 ang có i n, s n sàng làm vi c. - èn H2(21) sáng d u bôi tr n - èn H3(22) sáng các bánh r ng ã n kh p - Còi C(24) kêu lên thi u d u bôi tr n khi ang làm vi c. 3.S i u khi n truy n ng n dao máy ti n ng 1540 truy n ng máy ti n c n ng và máy ti n ng, th ng dùng h th ng truy n ng riêng cho bàn dao. Vì h th ng này có công su t không l n và ph m vi i u ch nh t c r ng nên th ng s d ng h th ng K M - và ngày nay là h th ng T- H th ng truy n ng n dao m b o i u ch nh t c n dao làm vi c trong ph m vi 0,059 ÷ 470 m/ph. H th ng truy n ng n dao là h th ng T- không o chi u th c hi n trong h th ng kín có ph n h i âm t c nh máy phát t c FT2. Ph m vi i u ch nh ng c là 200/1 b ng cách thay i i n áp ph n ng, m b o M= const. Ph n ng ng c 1 c cung c p t b bi n i dùng Thyristor không o chi u c cung c p t bi n áp BA1. Cu n kích t c a máy phát t c FT2 c cung c p t b ch nh l u BB . i n áp i u khi n t vào b bi n i là hi u c a i n áp ch o và i n áp ph n h i t c : U k = Uc – Uft = Vc – Trong ó Uc : i n áp ch o l y trên bi n tr RD1 ho c RD2 Uft : i n áp máy phát t c FT2 n i c ng v i ng c truy n ng n dao 1
  20. 43 AT1 AT1 AT1 R1 (1) K BA1 BA1 RD1 R3 (2) R10 2 BB CL1 FT2 (3) R10 R10 NC1 BK1 CK 1 1 R4 CKFT2 (4) RD2 FT1 NC2 BK2 R5 (5) M 2 1 KC1 1 D RX RL KT R1 (6) NC3 BK3 BK4 R1 R6 R2 (7) R3 (8) NC4 C1 BK5 R7 R1 R4 (9) C2 R5 (10) NC5 BK1 BK2 C3 KC2 R2 R6 (11) C4 R4 R5 R7 (12) NC6 BK3 BK5 1 KC1 1 2 R2 R9 R8 (13) R8 R6 R7 R9 (14) K R2 NC7 R8 (15) H1 R4 H2 R5 NC8 R9 (16) R6 H3 R7 H4 Hình 2-12. S i u khi n truy n ng n dao máy ti n h T- (1540) ch gia công ti n c t, r le R10 (không v trong s ) không có i n, ti p i m th ng kín c a nó óng nên i n áp ch o l y trên bi n tr RD1. ch mài m t u, r le R10 có i n, i n áp ch o c l y trên bi n tr RD2 t l v i i n áp máy phát t c FT1 và do máy phát t c n i c ng v i tr c ng c truy n ng chính nên t c ng c n dao s t l v i t c ng c truy n ng chính. Nh v y t c di chuy n bàn dao s thay i nh p nhàng v i t c quay chi ti t gi l ng n doa s là h ng s trong quá trình gia công. L a ch n ch di chuy n c a dao hay bàn dao c th c hi n b ng các công t c chuy n i C 1 ÷ C 4, các r le t ng ng R4 ÷ R7 s có i n
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2