Định vị cho robot di động trong không gian 2 chiều

Chia sẻ: Tung-Lee Tung-Lee | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:0

0
189
lượt xem
106
download

Định vị cho robot di động trong không gian 2 chiều

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Dead reckoning là một phương pháp phổ biến dùng để xác định vị trí tương đối của robot di động trong mặt phẳng, sau một quá trình di chuyển nào đó, so với vị trí ban đầu. Việc giải bài toán dead reckoning thực ra là giải bài toán động học cho robot di động, nhằm mục đích xác định vị trí và hướng tức thời của robot sau một quá trình chuyển động

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Định vị cho robot di động trong không gian 2 chiều

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Đồng bộ tài khoản