intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Giáo trình máy tính công nghiệp và lập trình công nghiệp - Nguyễn Ngọc Hoan

Chia sẻ: Paradise_12 Paradise_12 | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:60

146
lượt xem
62
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

ùng với sự phát triển của công nghệ máy tính, đến hiện nay bộ điều khiển lập trình đạt được những ưu thế cơ bản trong ứng dụng điều khiển công nghiệp, đó là dễ dàng trong lập trình và lập trình lại - cho phép nhanh chóng thay đổi chương trình điều khiển - có chức năng truyền thông cho phép nối mạng ở nhiều cấp độ nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển và giám sát hệ thống sản xuất - đơn giản trong bảo dưỡng và sửa chữa - độ tin cậy cao trong môi trường công...

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Giáo trình máy tính công nghiệp và lập trình công nghiệp - Nguyễn Ngọc Hoan

  1. BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH
  2. Bài gi ng MTCN & LTCN B môn CN K thu t máy tính M CL C M C L C..............................................................................................................1 CHƯƠNG 1 T NG QUAN V I U KHI N L P TRÌNH .........................4 1.1. Nh ng khái ni m cơ b n v PLC .............................................................4 1.1.1. PLC là gì? ........................................................................................4 1.1.2. S ra i và phát tri n c a PLC ......................................................5 Ưu như c i m c a PLC .................................................................6 1.1.3. Các h PLC hi n có trên th trư ng qu c t ....................................6 1.1.4. 1.2. H th ng i u khi n công nghi p i n hình ............................................7 1.2.1. H th ng thu th p s li u, giám sát và i u khi n (Supervisory Control And Data Aquirition - SCADA) .........................................................7 1.2.2. H th ng i u khi n phân tán (DCS) ..............................................8 1.2.3. Các h th ng i n hình khác .........................................................10 1.3. Ngôn ng l p trình trên PLC .................................................................10 CHƯƠNG 2 L P TRÌNH CHO PLC S7X00 VÀ LOGO .............................13 2.1. PLC S7 - 200 ...........................................................................................13 2.1.1. Gi i thi u chung v PLC S7-200 ...................................................13 2.1.2. C u trúc chung ..............................................................................14 Mô t các kh i ch c năng ph n c ng ...........................................15 2.1.3. 2.1.4. C u trúc c a b nh ......................................................................21 2.1.5. Ph n m m L p trình cho PLC S7-200 ..........................................26 2.2. Ngôn ng l p trình c a Simatic .............................................................32 i tư ng và h th ng i u khi n..................................32 2.2.1. Phân tích Phương pháp l p trình ..................................................................37 2.2.2. 2.2.3. Cú pháp h l nh c a S7-200 (Ph l c) .........................................41 2.3. K t n i h th ng .....................................................................................41 -1-
  3. Bài gi ng MTCN & LTCN B môn CN K thu t máy tính 2.3.1. Mô t h th ng k thu t .................................................................41 2.3.2. K t n i PLC v i các thi t b ngo i vi .............................................44 2.3.3. Ki m l i k t n i b ng Step 7-MicroWin.........................................48 2.4. PLC LOGO.............................................................................................54 2.4.1. Gi i thi u chung ............................................................................54 2.4.2. u n i logo ..................................................................................54 2.4.3. Các thao tác chung trên logo .........................................................54 2.4.4. L p trình cho logo .........................................................................54 CHƯƠNG 3 L P TRÌNH CHO PLC EASY VÀ ZEN .................................55 3.1. PLC Easy ................................................................................................55 3.1.1. Gi i thi u chung ............................................................................55 3.1.2. u n i PLC Easy .........................................................................55 3.1.3. Các thao tác chung trên PLC Easy................................................55 3.1.4. L p trình cho PLC Easy ................................................................55 3.2. PLC ZEN ................................................................................................55 3.2.1. Gi i thi u chung ............................................................................55 3.2.2. u n i PLC ZEN .........................................................................55 3.2.3. Các thao tác chung trên PLC ZEN................................................55 3.2.4. L p trình cho PLC ZEN ................................................................55 CHƯƠNG 4 M NG PLC ...............................................................................56 4.1. Hình tr ng m ng ....................................................................................56 4.2. Các v n quan tâm khi ghép n i m ng PLC......................................56 CHƯƠNG 5 CASE STUDY ...........................................................................57 5.1. Dây chuy n óng gói t ng.................................................................57 5.2. i u khi n bơm nư c .............................................................................58 5.3. i u khi n ng cơ .................................................................................58 -2-
  4. Bài gi ng MTCN & LTCN B môn CN K thu t máy tính 5.4. i u khi n óng m c a t ng ...........................................................58 5.5. i u khi n băng t i.................................................................................58 5.6. i u khi n thang máy ............................................................................58 TH C HÀNH VÀ BÀI T P L N .....................................................................59 -3-
  5. Bài gi ng MTCN & LTCN B môn CN K thu t máy tính CHƯƠNG 1 T NG QUAN V I U KHI N L P TRÌNH 1.1. Nh ng khái ni m cơ b n v PLC 1.1.1. PLC là gì? PLC là vi t t t c a ba t ti ng anh: Programmable Logic Controller- có nghĩa là b i u khi n logic có kh năng thích ng v i nhi u chương trình i u khi n khác nhau. Chương trình i u khi n c a PLC do ngư i l p trình t o ra nh máy tính v i s tr giúp c a ph n m m ho c thi t b l p trình c m tay do các hãng ch t o PLC cung c p r i n p vào PLC. Khi c n thay i ho c m r ng chương trình i u khi n, ngư i l p trình ch c n l p trình l i r i n p chương trình i u khi n m i vào PLC. b i u khi n s làm vi c theo chương trình m i ngay sau khi kh i ng. Như v y PLC th c ch t là m t thi t b i u khi n ã ư c module hoá s n xu t hàng lo t. Nó là m t b i u khi n a năng, ư c ng d ng vào nhi u lĩnh v c công ngh khác nhau nh kh năng thích ng c a nó v i các chương trình i u khi n khác nhau. -4-
  6. Bài gi ng MTCN & LTCN B môn CN K thu t máy tính 1.1.2. S ra i và phát tri n c a PLC Trư c khi có PLC ã có nh ng b ng b ng các m ch rơle- i u khi n t công t c tơ ho c các m ch rơ le s /tương t không ti p i m. Các b i u khi n này ngày nay ư c g i là các b i u khi n c ng. Khi c n ph i thay i ho c m r ng chương trình i u khi n thì các b i u khi n c ng s không thích ng ư c, do ó c n thi t k và ch t o l i b i u khi n thay th b i u khi n cũ, ho c chí ít cũng c n thay i l i cách ghép n i các i u khi n cũ cho phù h p v i chương trình i u khi n m i. ph n t c a b Vi c thay i như v y d n n hi u qu kinh t b gi m sút, th i h n c i t o thi t b công ngh kéo dài. Năm 1969, hãng s n xu t ôtô GM xu t thi t k các b i u khi n ng d ng công ngh i n t và công ngh máy tính có kh năng thích ng v i nhi u chương trình i u khi n khác nhau v i các i u ki n sau: i ư c chương trình i u khi n a) D dàng thay b) ơn gi n cho vi c thay th và s a ch a. c) tin c y cao so v i các b i u khi n c ng truy n th ng. d) Nh g n hơn so v i các b i u khi n thuy n th ng. u ra ph i ư c ưa t i các d ng c e) D li u g i ra i u khi n trung tâm. f) Giá thành t t hơn các b i u khi n rơ le. u vào có kh năng nh n i n xoay chi u i n áp 115 v. g) h) u ra có dòng c c ti u là 2a và i n áp xoay chi u c c ti u là 115 v. i u khi n ph i có kh năng m r ng các ch c năng b ng cách n i i) B ghép thêm các module. PLC ã ra i như th do tính thích ng v i nhi u chương trình i u khi n, vi c thay i chương trình d dàng và không òi h i nh ng chuyên gia l p trình và chuyên môn cao nên nó nh n ư c nhu c u r t l n trong th c i u khi n có trình t . PLC sinh ra trên cơ s c a công ngh máy tính và v t li u bán d n, có th gi i quy t ư c bài toán i u khi n v i nhi u chương trình khác nhau nên ngày càng ư c phát tri n và ng d ng vào t t c các ngành công nghi p và dân d ng. -5-
  7. Bài gi ng MTCN & LTCN B môn CN K thu t máy tính 1.1.3. Ưu như c i m c a PLC Các i u ki n ưa ra c i m mang tính ưu vi t ch t o PLC chính là các c a PLC so v i các b i u khi n truy n th ng, trong ó ưu i m l n nh t là kh năng thích ng v i các chương trình i u khi n khác nhau c a PLC. Trong PLC khi thay i chương trình i u khi n, do dùng các vi m ch x lý thông tin cho nên các ghép n i c n thi t trong quá trình l p chương trình i u khi n không ph i là các ghép n i cơ h c mà là các ghép n i Logic ư c ngư i l p trình t o ra b ng ph n m m (Software) và ư c cài t vào b nh . x lý cao, thư ng x lý m t l nh trong kho ng th i gian PLC có t c 0,64µs. Nó còn là thi t b tiêu t n ít năng lư ng so v i các b i u khi n truy n th ng. nó nh , g n, tr ng lư ng nh , d dàng l p t trong các t i u khi n, d dàng ghép n i v i các thi t b khác c a h th ng. ng chúng ta d dàng thi t l p ư c s S d ng PLC trong i u khi n t trao i thông tin v i các PLC khác thông qua các m ng LAN (Local Area Network). Vi c l p chương trình và cài t chương trình cho PLC không ph c t p, không òi h i ngư i l p trình có trình chuyên môn cao v PLC, v h th ng t ng. Các PLC hi n nay không nh ng ch nh n các tín hi u s các c ng vào và các c ng ra mà còn có th ti p nh n các tín hi u tương t t i cho ra các tín hi u s cho ra các tín hi u tương t trên các c ng ra. Tuy v y tên g i PLC các c ng vào v n úng, b i vì quá trình x lý trong CPU c a nó v n là các quá trình x lý logic. V như c i m: Hi n nay do chưa ư c tiêu chu n hoá trong ph m v qu c t nên m i hãng s n xu t PLC l i ưa ra m t ngôn ng l p trình riêng d n n thi u tính th ng nh t toàn c c. M i khi s d ng m t lo i PLC khác, ngư i l p trình l i ph i h c ngôn ng l p trình m i. V i các m ch i u khi n ơn gi n, có quy mô nh b i u khi n PLC có giá thành t hơn so v i các b i u khi n truy n th ng vì v y không ph i lúc nào cũng ch n l a s d ng PLC. 1.1.4. Các h PLC hi n có trên th trư ng qu c t Hi n nay có r t nhi u hãng s n xu t và cung c p các PLC. Hãng SIEMENS là m t t p oàn a qu c gia v i n và i n t hàng u th gi i, có doanh s t c và hi n có m t trên 190 nư c trên toàn c u. SIEMENS u tư g n 100 t mác phát tri n h PLC SIMATIC S7. -6-
  8. Bài gi ng MTCN & LTCN B môn CN K thu t máy tính PLC S7 hi n có ba dòng: dòng SIMATIC S7-200 dùng cho các i tư ng i u khi n quy mô nh , ơn gi n; dòng SIMATIC S7-300 dùng cho các i tư ng i u khi n quy mô v a; dòng SIMATIC S7-400 dùng cho các i tư ng i u khi n quy mô l n, ph c t p. Hãng OMRON c a nh t b n có các dòng Micro PLC CPM và dòng PLC c nh m nh m và m m d o CQM. ngoài ra còn có các h PLC c a Misubishi, Allen Bradley, Telemecanicque... 1.2. H th ng i u khi n công nghi p i n hình 1.2.1. H th ng thu th p s li u, giám sát và i u khi n (Supervisory Control And Data Aquirition - SCADA) H th ng i u khi n ki u thu th p, giám sát và i u khi n SCADA ra it nh ng năm 1980, song song v i vi c ra i các thi t b Logic l p trình ư c (PLC). SCADA ch y u s d ng PLC i u khi n h th ng. SCADA thích h p cho vi c qu n lý và i u khi n h th ng s n xu t c nh v i c u trúc cơ b n như sau: Hình 1.1: C u trúc h th ng SCADA Trong ó: - PC: Professional Computer (Máy tính chuyên d ng). - LAN: Local Area Network (M ng máy tính n i b ). i u khi n logic l p trình ư c). - PLC: Programmable Logic Controller (B -7-
  9. Bài gi ng MTCN & LTCN B môn CN K thu t máy tính - I/O: Input/Output (Thi t b vào/ra). - UT: Unit Terminator (Thi t b u cu i – ho c RTU-Remote Terminator Unit). o lư ng). - Si: Sensor (Thi t b - CCCH: Cơ c u ch p hành ( ng cơ, van, rơ le, ...). Trong h th ng này, các b PLC thu th p s li u, x lý k t qu o và ưa ra quy t nh i u khi n, ng th i g i k t qu o v máy tính trung tâm. Máy tính trung tâm có nhi m v hi n th k t qu o và cho phép v n hành h th ng v i yêu c u t máy tính. Ngư i i u khi n thông qua bàn phím và chu t có th i u khi n h th ng, máy tính truy n l nh i u khi n xu ng PLC thông qua các module vào ra (I/O), h th ng th c hi n các công o n c n thi t i u khi n quá trình s n xu t. H th ng ki u này giá thành r , thích h p cho các h th ng v a và nh . Tuy nhiên có h n ch là: Khi áp d ng cho h th ng l n thì khó khăn; không có ph n m m chuyên d ng cho d phòng; kh năng cho phép m r ng các i m o b h n ch ; tính n nh th p; tính năng th i gian th c chưa áp ng ư c. 1.2.2. H th ng i u khi n phân tán (DCS) H DCS (Distributed Control System) kh c ph c ư c các như c i m c a h SCADA trên, c bi t là vi c x lý t p trung thông tin trung tâm i u khi n, do ó lư ng thông tin truy n i và kênh truy n s r t l n òi h i ph n x lý trung tâm ph i có dung lư ng cùng v i t c cao làm cho toàn h th ng c ng k nh ph c t p, chi phí l n. C u trúc c a h DCS v cơ b n ư c b trí như hình 1.2 sau ây. -8-
  10. Bài gi ng MTCN & LTCN B môn CN K thu t máy tính Phân c p c a h th ng như sau: • C p ti p xúc g n nh t v i i tư ng i u khi n: G m các c m bi n, Module chu n hoá tín hi u, các van i u khi n, các Module I/O, các Module truy n thông và các kh i x lý trung tâm c a t ng nhóm tín hi u và thư ng g i là các kh i x lý phân tán. T p h p c a nhóm các thi t b ó g i là các thi t b hi n trư ng. • C p i u khi n c c b (local control): G m các Module I/O, PLC, PC công nghi p... • C p i u khi n giám sát: G m các máy tính v i giao di n quan sát l n, các b ng hi n th thông s l n, các thi t b giám sát khác và máy in. C p này có nhi m v giám sát, i u khi n, lưu gi , in n, hi n th t c th i ( ng) các sơ công ngh và các thông s chính c a quá trình s n xu t... • C p qu n lý: G m các máy tính ư c n i m ng, làm nhi m v th ng kê s li u s n xu t, l p b ng bi u, lưu tr , tính toán t i ưu quá trình s n xu t... H th ng có ưu i m như sau: - Giao di n ngư i dùng và các thông tin hi n th rõ ràng. - Có ch c năng d phòng linh ho t. -9-
  11. Bài gi ng MTCN & LTCN B môn CN K thu t máy tính i quy trình công ngh b ng ph n m m tương - Có th thay id . - Tính năng tác ng nhanh ư c c i thi n. - n nh khá cao. - Thu n ti n cho vi c k t n i v i các h th ng khác và d s d ng. Tuy nhiên, như c i m c a h th ng: - Giá thành t. - Yêu c u k thu t viên ph i có trình cao, hi u bi t v công ngh PLC, PC, Controller,... Trong ó, PLC óng m t vai trò quan tr ng nh các ưu i m vư t tr i c a nó so v i các b i u khi n ki u x lý thông thư ng (vi x lý). 1.2.3. Các h th ng i n hình khác - H th ng tích h p: T năm 1998 n nay trên th trư ng công ngh qu c t và trong nư c ã d n d n tri n khai h th ng i u khi n công nghi p ki u tích h p v i tên g i là H th ng thông tin tích h p (Integrated Information Systems – IIS). H này có c u trúc g n tương t v i ki u DCS nhưng ư c tích h p nhi u ch c năng hơn. Ngoài ch c năng i u khi n phân tán và tính năng m còn có chương m b o s n xu t t i ưu. Trên h th ng trình i u khi n theo quy trình công ngh còn tích h p các chương trình t ch c, l p k ho ch s n xu t, tính toán l lãi, marketing, thương m i i n t ,... nh m em l i l i nhu n cao cho s n xu t. - Các ng d ng thông thư ng: Ngoài nh ng ng d ng c a PLC trong các h th ng i u khi n công nghi p v i quy mô l n mà chúng ta ã xét, PLC còn có th ng d ng vào các công o n t ng hoá t ng ph n, t ng m ng công vi c khác nhau tuỳ t ng i u ki n c th v tính ch t công vi c, kinh t ,... Ch ng h n, PLC ng d ng i u khi n ho t ng c a t ng, t ng hoá toà nhà, c u thang máy, ng, i u khi n Robot, i u khi n èn ư ng tr m tr n bê tông, i u khi n Gara t giao thông, i u khi n h th ng báo ng, .... 1.3. Ngôn ng l p trình trên PLC Các lo i PLC nói chung thư ng có nhi u ngôn ng l p trình nh m ph c v các i tư ng s d ng khác nhau. PLC S7-300 có 5 ngôn ng l p trình cơ b n. ó là: Ngôn ng “hình thang”, ký hi u là LAD (Ladder logic). - - 10 -
  12. Bài gi ng MTCN & LTCN B môn CN K thu t máy tính ho thích h p v i nh ng ngư i quen thi t k m ch logic. ây là ngôn ng Ngôn ng “li t kê l nh”, ký hi u là STL (Statement list). - ây là d ng ngôn ng l p trình thông thư ng c a máy tính. M t chương trình ư c ghép g i nhi u câu l nh theo m t thu t toán nh t nh, m i l nh chi m m t hàng và u có c u trúc chung là “tên l nh” + “toán h ng”. Ngôn ng “hình kh i”, ký hi u là FBD (Function Block Diagram). - ây cũng là ngôn ng ho thích h p v i nh ng ngư i quen thi t k m ch i u khi n s . Ngôn ng GRAPH. - - 11 -
  13. Bài gi ng MTCN & LTCN B môn CN K thu t máy tính ho . C u trúc chương trình rõ ràng, ây là ngôn ng l p trình c p cao d ng chương trình ng n g n. Thích h p cho ngư i trong ngành cơ khí v n quen v i gi n Grafcet c a khí nén. Ngôn ng High GRAPH - - 12 -
  14. Bài gi ng MTCN & LTCN B môn CN K thu t máy tính CHƯƠNG 2 L P TRÌNH CHO PLC S7X00 VÀ LOGO 2.1. PLC S7 - 200 2.1.1. Gi i thi u chung v PLC S7-200 S7-200 là thi t b i u khi n logic kh trình (l p trình ư c) lo i nh c a hãng Siemens (CHLB c). Thi t b này cho phép th c hi n linh ho t các thu t toán i u khi n s thông qua m t ngôn ng l p trình, thay cho vi c ph i th hi n thu t toán b ng m ch s . V i chương trình i u khi n bên trong, PLC tr thành m t b i u khi n s nh g n, d thay i thu t toán và c bi t d trao i thông tin v i môi trư ng tăng tính m m d o trong ng d ng xung quanh (các PLC khác ho c máy tính). ó ph n l n các i tư ng i u khi n có s tín hi u u vào, u ra th c t mà cũng như ch ng lo i tín hi u vào/ra khác nhau mà các b i u khi n PLC ư c thi t k không b c ng hoá v c u hình. Chúng ư c chia nh thành các mô un. S các mô un ư c s d ng nhi u hay ít tuỳ theo t ng bài toán, d án c th , song t i thi u bao gi cũng ph i có m t mô un chính là mô un CPU. Các mô un còn l i là các mô un nh n truy n tín hi u v i i tư ng i u khi n, các mô un ch c năng chuyên d ng như PID, i u khi n ng cơ... các mô un này ư c g i chung là mô un m r ng. C th , c u trúc c a m t b PLC S7-200 có th g m các mô un sau: + Mô un ngu n PS (Power supply). + Mô un CPU (Central processing unit). + Các mô un tín hi u SM (Signal module). Có ch c năng m r ng s c ng tín hi u vào/ra. + Các mô un ch c năng FM (Function module) ph c v cho các i u khi n chuyên d ng. + Các mô un ghép n i IM (Interface module). ây là lo i mô un chuyên d ng có nhi m v n i t ng nhóm các mô un m r ng l i v i nhau thành m t kh i và ư c qu n lý chung b i m t mô un CPU. + Mô un CP (Communicate module) ph c v cho vi c truy n thông trong m ng ư c s d ng ghép n i gi a các PLC v i nhau ho c gi a PLC v i máy tính. - 13 -
  15. Bài gi ng MTCN & LTCN B môn CN K thu t máy tính i u khi n l p trình ư c S7-200 Hình 2.1: B 2.1.2. C u trúc chung Cũng như các b PLC khác, PLC S7-200 có các thành ph n chính là b x lý trung tâm (Central Processing Unit) v i b vi x lý, các b nh làm vi c và b nh chương trình, các giao di n vào ra (I/O modules), h th ng bus (bus system) và kh i ngu n c p i n (Power Supply). Hình 2.2 minh ho các thành ph n ch c năng chính i u khi n l p trình ư c và quan h tương tác gi a chúng. c am tb B x lý trung tâm bao g m m t ho c nhi u vi x lý, b nh chương trình, b nh làm vi c, ng h nh p và giao di n v i thi t b l p trình, ư c liên k t v i nhau thông qua m t h th ng bus n i b . Nhi m v chính c a CPU là qu n lý các c ng vào ra, x lý thông tin, th c hi n các thu t toán i u khi n. B nh chương trình thư ng có d ng EPROM (Erasable and Programmable Read Only Memory) ho c EFPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), ch a h i u hành và mã chương trình ng d ng. D li u vào/ ra cũng như d li u tính toán khác ư c lưu trong b nh làm vi c RAM (Random Acess Memory). i u khi n chương trình theo chu kỳ, ng h nh p có vai trò t o ng t c ng thông thư ng trong kho ng t 0,01giây t i 1000 phút. Các thành ph n vào/ ra (Input/Ouput, I/O) óng vai trò là giao di n gi a CPU và qúa trình k thu t. Nhi m v c a chúng là chuy n i, thích ng tín hi u và cách i n gi a các thi t b ngo i vi (các c m bi n, cơ c u ch p hành) và CPU. Các thành ph n vào/ra ư c liên k t v i CPU thông qua m t h th ng bus. truy n các tín hi u g m nhi u ư ng tín H th ng bus (system bus) là tuy n hi u song song: - Tuy n a ch (address bus) dùng ch n a ch trên các kh i khác nhau - Tuy n d li u (data bus): mang d li u - 14 -
  16. Bài gi ng MTCN & LTCN B môn CN K thu t máy tính - Tuy n i u khi n (control bus): truy n các tín hi u i u khi n dùng ng b các ho t ng trong PLC. B cung c p ngu n (POWER SUPPLY, PS) có vai trò bi n i và n nh ngu n nuôi (thông thư ng 5V cho CPU) và các thành ph n ch c năng khác t m t ngu n xoay chi u (110V, 220V,...) ho c m t chi u (12V, 24V,...). Bên c nh các thành ph n chính nêu trên, m t h th ng PLC có th có các thành ph n ch c năng khác như ghép n i m r ng, i u khi n chuyên d ng và x lý truy n thông. Hình 2.2 Các thành ph n ch c năng chính c a m t PLC 2.1.3. Mô t các kh i ch c năng ph n c ng 2.1.3.1.Module CPU CPU c a S7-200 bao g m: CPU212, CPU214, CPU 215 ho c CPU 216. V hình th c bên ngoài, s khác nhau c a hai lo i CPU này nh n bi t ư c nh kích thư c, s u vào ra và ngu n cung c p. - CPU 212 có 8 c ng vào và 6 c ng ra và có kh năng m r ng ư c thêm b ng 2 modul m r ng. - CPU 214 có 14 c ng vào và 10 c ng ra và có kh năng m r ng ư c thêm b ng 7 modul m r ng. - CPU 215 có 14 c ng vào và 10 c ng ra và có kh năng m r ng ư c thêm b ng 7 modul m r ng. - 15 -
  17. Bài gi ng MTCN & LTCN B môn CN K thu t máy tính - CPU 216 có 24 c ng vào và 16 c ng ra và có kh năng m r ng ư c thêm b ng 7 modul m r ng. Hình sau ch ra các ph n t i u khi n và hi n th c a CPU 214: Hình 2.3: Mô t các ph n t trên CPU 214 c i m c a các ph n t trên module CPU: - Các èn (LED) hi n th ch ho t ng và l i: SF ( ) SF báo hi u h th ng b h ng. èn SF sáng lên khi PLC có h ng hóc. làm vi c và th c hi n chương trình ư c RUN (xanh) ch nh PLC ang ch n p vào trong máy. d ng. D ng chương trình STOP (vàng) STOP ch nh r ng PLC ang ch ang th c hi n l i. - Các èn hi n th tr ng thái vào/ra: Ix.x (xanh) c ng vào ch nh tr ng thái t c th i c a c ng Ix.x. èn này báo hi u tr ng thái c a tín hi u theo giá tr logic c a c ng. Qy.y (xanh) c ng ra báo hi u tr ng thái t c th i c a c ng Qy.y. èn này báo hi u tr ng thái c a tín hi u theo giá tr logic c a c ng. - B l a ch n ch ho t ng (Mode selector): Công t c ch n ch làm vi c n m phía trên, bên c nh các c ng ra c a S7-200 có ba v trí cho phép ch n ch làm vi c khác nhau c a PLC - 16 -
  18. Bài gi ng MTCN & LTCN B môn CN K thu t máy tính RUN mode: cho phép PLC th c hi n chương trình trong b nh . PLCS7-200 s r i k h i ch RUN và chuy n sang ch STOP n u trong máy có s c , ho c trong chương trình g p l nh STOP, th m chí ngay c khi công t c ch RUN. Nên quan sát tr ng thái th c t i c a PLC theo èn báo. STOP mode: cư ng b c PLC d ng công vi c th c hi n chương trình ang ch y STOP, PLC cho phép hi u ch nh l i chương và chuy n sang ch STOP. ch trình ho c n p m t chương trình m i. TERM cho phép máy l p trình t quy t nh m t trong ch làm vi c cho PLC ch RUN ho c STOP. - C ng truy n thông: S7-200 s d ng c ng truy n thông n i ti p RS485 v i phích n i 9 chân ph c v cho vi c ghép n i v i thi t b l p trình ho c v i các tr m PLC khác. Hình 2.4: Sơ chân c a c ng kbaud tương ng v i s Tc truy n thông là 9.6 kbaud ho c 19.2 kbaud (t c bit ư c truy n trong m i giây). ghép n i S7-200 v i m t thi t b l p trình (ví d các máy l p trình thu c h PG7xx) có th s d ng m t cáp n i th ng qua giao di n a i m MPI (Multipoint Interface) c a CPU. Cáp ó i kèm theo máy l p trình, dài c a cáp là 50m. - 17 -
  19. Bài gi ng MTCN & LTCN B môn CN K thu t máy tính Hình 2 5: K t n i thi t b l p trình t i m t PLC S7-200 Ghép n i S7-200 v i máy tính PC qua c ng RS-232 c n có cáp n i PC/PPI v i b chuy n i RS232/RS485. Cáp n i PC/PPI cho phép n i c ng RS232 c a máy tính PC v i c ng RS485 c a PLC qua giao di n i m i m PPI (Point to Point Interface). Hình 2.5: K t n i máy tính PC t i m t PLC S7-200 - Pin và ngu n nuôi b nh (cho phép lưu gi các d li u quan tr ng khi c t ngu n c p cho PLC): ghi chương trình ho c n p m t chương trình m i. Ngu n nuôi dùng Ngu n pin ư c s d ng m r ng th i gian lưu gi cho các d li u trong b ng chuy n sang tr ng thái tích c c n u như dung lư ng t nh nh . Ngu n pin t b c n ki t và nó ph i thay th vào v trí ó d li u trong b nh không b m t i. - 18 -
  20. Bài gi ng MTCN & LTCN B môn CN K thu t máy tính Hình 2.6: L p ngu n pin lưu gi vào CPU - Th nh (Memory card): M c ích dùng memory card: V i memory card ta có th m r ng vùng nh cho CPU. Có th ghi chương trình ng d ng và các tham s cài t tương ng cho CPU và các mô un trên memory card. Cũng có th lưu gi h i u hành CPU t i m t memory card. N u ghi m t chương trình ng d ng trên memory card, nó s còn l i trong CPU khi t t ngu n th m chí v i c trư ng h p không có pin lưu gi . Hình 2.7: L p memory card vào CPU 2.1.3.2.Các Mô ul vào/ra m r ng CPU 212 cho phép m r ng nhi u nh t 2 mô un và các CPU214, CPU 215, CPU216 nhi u nh t 7 mô un. Các mô un m r ng tương t và s u có trong S7- 200. Có th m r ng c ng vào ra c a PLC b ng cách ghép n i thêm vào nó các mô un m r ng v phía bên ph i c a CPU. - 19 -
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2