Giáo trình vi xử lý

Chia sẻ: Trần Bảo Quyên Quyên | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:4

3
1.982
lượt xem
503
download

Giáo trình vi xử lý

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Giáo trình Vi điều khiển được biên soạn nhằm cung cấp cho sinh viên kiến thức về họ vi điều khiển MCS-51, cách thức lập trình điều khiển, nạp chương trình và thiết kế phần cứng điều khiển thiết bị.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Giáo trình vi xử lý

  1. Giáo trình vi xử lý LỜI NÓI ĐẦU Giáo trình Vi điều khiển được biên soạn nhằm cung cấp cho sinh viên kiến thức về họ vi điều khiển MCS-51, cách thức lập trình điều khiển, nạp chương trình và thiết kế phần cứng điều khiển thiết bị. Giáo trình được sử dụng cho khóa học 45 tiết dành cho sinh viên hệ đại học Khoa Điện Điện tử trường Đại học Kỹ thuật Công nghệ TPHCM. Bố cục giáo trình gồm 4 chương dựa theo đề cương môn học Kỹ thuật Vi điều khiển dành cho sinh viên ngành Điện Tử Viễn Thông: Chương 1. Tổng quan về họ vi điều khiển MCS-51 Chương 2. Lập trình hợp ngữ Chương 3. Các hoạt động của họ vi điều khiển MCS-51 Chương 4. Các ứng dụng Phụ lục 1: Tóm tắt tập lệnh Phụ lục 2: Mô tả tập lệnh PHẠM HÙNG KIM KHÁNH i
  2. Giáo trình vi xử lý MỤC LỤC Chương 1: Tổng quan về họ MCS-51 .......................................................................... 1 1. Giới thiệu ..................................................................................................................... 1 2. Vi điều khiển AT89C51 .............................................................................................. 1 2.1. Sơ đồ .............................................................................................................. 2 2.2. Định thì chu kỳ máy ...................................................................................... 6 2.3. Tổ chức bộ nhớ .............................................................................................. 8 2.4. Các thanh ghi chức năng đặc biệt (SFR – Special Function Registers) ...... 17 2.5. Cấu trúc port ................................................................................................ 21 2.6. Hoạt động Reset .......................................................................................... 22 2.7. Các vấn đề khác ........................................................................................... 23 Bài tập chương 1 ............................................................................................................ 34 Chương 2: Lập trình hợp ngữ .................................................................................... 35 1. Các phương pháp định địa chỉ ................................................................................... 35 2. Các vấn đề liên quan khi lập trình hợp ngữ ............................................................... 36 2.1. Cú pháp lệnh ................................................................................................ 36 2.2. Khai báo dữ liệu .......................................................................................... 37 2.3. Các toán tử ................................................................................................... 38 2.4. Cấu trúc chương trình .................................................................................. 39 3. Tập lệnh ..................................................................................................................... 41 3.1. Nhóm lệnh chuyển dữ liệu .......................................................................... 41 3.2. Nhóm lệnh xử lý bit..................................................................................... 46 3.3. Nhóm lệnh chuyển điều khiển ..................................................................... 47 3.4. Nhóm lệnh logic .......................................................................................... 51 3.5. Nhóm lệnh số học ........................................................................................ 53 Bài tập chương 2 ............................................................................................................ 56 Chương 3: Các hoạt động ........................................................................................... 57 1. Hoạt động định thời (Timer / Counter) ..................................................................... 57 1.1. Giới thiệu ..................................................................................................... 57 1.2. Hoạt động Timer / Counter ......................................................................... 57 1.3. Các thanh ghi điều khiển hoạt động ............................................................ 58 1.3.1. Thanh ghi điều khiển timer (Timer/Counter Control Register)...... 58 1.3.2. Thanh ghi chế độ timer (TMOD – Timer/Counter Mode) ............. 59 ii
  3. Giáo trình vi xử lý 1.4. Các chế độ hoạt động .................................................................................. 59 1.4.1. Chế độ 0 .......................................................................................... 60 1.4.2. Chế độ 1 .......................................................................................... 60 1.4.3. Chế độ 2 .......................................................................................... 61 1.4.4. Chế độ 3 .......................................................................................... 61 1.5. Timer 2 ........................................................................................................ 62 1.5.1. Các thanh ghi điều khiển Timer 2 .................................................. 62 1.5.2. Chế độ capture ................................................................................ 64 1.5.3. Chế độ tự động nạp lại .................................................................... 64 1.5.4. Chế độ tạo xung clock .................................................................... 65 1.5.5. Chế độ tạo tốc độ baud ................................................................... 66 1.6. Các ví dụ ...................................................................................................... 67 2. Cổng nối tiếp (Serial port) ......................................................................................... 71 2.1. Các thanh ghi điều khiển hoạt động ............................................................ 72 2.1.1. Thanh ghi SCON (Serial port controller) ....................................... 72 2.1.2. Thanh ghi BDRCON (Baud Rate Control Register) ...................... 73 2.2. Tạo tốc độ baud ........................................................................................... 73 2.2.1. Tạo tốc độ baud bằng Timer 1 ........................................................ 74 2.2.2. Tạo tốc độ baud bằng Timer 2 ........................................................ 76 2.2.3. Bộ tạo tốc độ baud nội (Internal Baud Rate Generator) ................. 77 2.3. Truyền thông đa xử lý ................................................................................. 77 2.4. Nhận dạng địa chỉ tự động .......................................................................... 78 2.5. Kiểm tra lỗi khung ....................................................................................... 79 2.6. Các ví dụ ...................................................................................................... 79 3. Ngắt (Interrupt) .......................................................................................................... 81 3.1. Các thanh ghi điều khiển hoạt động ............................................................ 82 3.1.1. Thanh ghi IE (Interrupt Enable) ..................................................... 82 3.1.2. Thanh ghi IP (Interrupt Priority) .................................................... 82 3.1.3. Thanh ghi TCON (Timer/Counter Control) ................................... 83 3.2. Xử lý ngắt .................................................................................................... 84 3.3. Ngắt do bộ định thời .................................................................................... 86 3.4. Ngắt do cổng nối tiếp .................................................................................. 89 3.5. Ngắt ngoài ................................................................................................... 91 Bài tập chương 3 ............................................................................................................ 94 iii
  4. Giáo trình vi xử lý Chương 4: Các ứng dụng dựa trên họ vi điều khiển MCS-51................................. 95 1. Điều khiển Led đơn ................................................................................................... 95 2. Điều khiển Led 7 đoạn .............................................................................................. 98 2.1. Cấu trúc và bảng mã hiển thị dữ liệu trên Led 7 đoạn ................................ 98 2.2. Các phương pháp hiển thị dữ liệu ............................................................. 100 2.2.1. Phương pháp quét ......................................................................... 100 2.2.2. Phương pháp chốt ......................................................................... 104 3. Điều khiển ma trận Led ........................................................................................... 107 4. Điều khiển động cơ bước......................................................................................... 112 5. Điều khiển LCD (Liquid Crystal Display) .............................................................. 115 6. Giao tiếp với PPI8255 ............................................................................................. 129 Bài tập chương 4 .......................................................................................................... 135 Phụ lục 1: Soạn thảo và nạp chương trình .............................................................. 136 Phụ lục 2: Mô phỏng bằng Proteus .......................................................................... 181 Phụ lục 3: Tóm tắt tập lệnh ...................................................................................... 191 Phụ lục 4: Mô tả tập lệnh .......................................................................................... 195 iv

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Đồng bộ tài khoản