Hệ thống điều khiển số -Điều khiển tiếp dòng

Chia sẻ: Trương Xuân Trung | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:15

Thêm vào BST

Báo xấu

184
lượt xem 49
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

sơ đồ hệ thống điều khiển số, điều khiển tiếp dòng, điều khiển tiếp áp, khâu bù điện áp

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Hệ thống điều khiển số -Điều khiển tiếp dòng

Hệ thống điều khiển số -Điều khiển tiếp dòng -Điều khiển vector tiếp áp Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Điều khiển tiếp dòng (current-fed) -Điều khiển sao cho dòng stator bằng với giá trị đặt (ở điều kiện lý tưởng) -Đơn giản hơn điều khiển tiếp áp (không cần sử dụng các phương trình điện áp stator) -ids* và iqs* được tính từ hai vòng điều khiển từ thông và moment Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Hysteresis PWM Các dòng pha stator được hồi tiếp và so sánh với giá trị đặt, bộ nghịch lưu được kích hoạt trực tiếp dựa vào sai số so sánh. Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng CRPWM: current regulated PWM inverter Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Sơ đồ điều khiển FOC: tiếp dòng Nếu từ thông rotor đặt là hằng số, ta có và bộ điều khiển từ thông có thể được loại bỏ, dòng ids* được tính bằng công thức Khi đó, dòng iqs sẽ tỉ lệ thuận với moment Te  bộ điều khiển moment có thể lược bỏ, ngõ ra bộ điều khiển tốc độ sẽ trở thành iqs* Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Hysteresis Current Control Điều khiển hysteresis: E ia- ia+ ia* s ia* ids 2 BH * Hysteresis ib Controller s * iqs 3 ic ia ib ic t t2 t1 Ts Va 0. 5E A+ t A- -0. 5E Q: Ưu điểm và khuyết *  ia  (ia  BH) Khóa trên S1 đang dẫn  dòng tăng điểm của current  ia  (ia*  BH) Khóa dưới S4 đang dẫn  dòng giảm control??? Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Hysteresis Current Control Ưu điểm: -Dễ thiết lập -Đáp ứng dòng nhanh và giới hạn dòng đỉnh Tần số đóng cắt bộ nghịch lưu PWM thay đổi khi tốc độ động cơ và Nhược điểm: tải thay đổi  thiết kế bộ lọc và chọn tần số đóng cắt khó khăn Hysteresis band   switching frequency   current ripple  Hysteresis band   switching frequency  current ripple   Phương pháp này không được dùng trong các ứng dụng công nghiệp. Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
*  sl Lm Rr Ks    * iqs L r r     e dt * e    r sl Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Điều khiển tiếp áp Từ thông stator Phương trình điện áp stator dids Lm d r vds  Rsids   Ls  e Lsiqs  dt Lr dt Hay  diqs L  e m  r  e Lsids vqs  Rsids   Ls dt Lr Đặt 1 1 d r dids 1  eTs ' iqs Ta được ids  Ts '  vds  Rs 1  r dt dt Rs Q: Chứng minh các công thức??? diqs 1 11 vqs  e  r  eTs ' ids iqs  Ts '  Rs 1  r dt Rs Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Điều khiển tiếp áp Các thành phần d-q điện áp stator đều là hàm của cả isd và isq. Để đơn giản ta cần tách riêng chúng ra để dễ điều khiển. Các giá trị đặt Với  1 1 d r   eTs ' iqs  ed  Rs  Rs 1  r dt   11  eq  Rs  e  r  eTs ' ids   Rs 1  r  Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Điều khiển tiếp áp Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Khâu bù điện áp Q: chứng minh công thức trên??? Ψrd = Loimrd weσLsisd và weσLsisq là phần σ = 1 – Lo2/(LrLs) liên kết giữa d và q Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Khâu bù điện áp Thông thường, được dùng để dễ điều khiển hơn, vì thế phải cộng thêm một lượng bù. Các giá trị lệnh isd và isq được dùng, Loimrd thay thế cho ψrd Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Bộ điều khiển vector gián tiếp Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số
Bài tập Một động cơ hoạt động ở xác lập với fe=38Hz, điện áp stator VS=300V, is (pha) = 18A, và hệ số công suất 0.86. Cho σLs = 0.01, Lm=0.08, Lr=0.085, isd*=6A Cho |is| = is rms (pha) Động cơ có định hướng từ thông rotor hay không? Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển số