Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển lập trình CPM2A - Phần 1

Chia sẻ: Tô Kim Dung | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:30

0
9
lượt xem
4
download

Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển lập trình CPM2A - Phần 1

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Phần này giơí thiệu các đặc điểm kỹ thuật, các chức năng đặc biệt của bộ điều khiển chương trình CPM2A cũng như các cấu hình hệ thống và chỉ ra các bước cần thực hiện trước khi sử dụng. Bạn hãy đọc phần này trước khi bắt đầu sử dụng bộ điều khiển PLC loại CPM2A .

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển lập trình CPM2A - Phần 1

Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển lập trình CPM2A<br /> <br /> Phần 1<br /> <br /> Phần 1<br /> Giơí thiệu chung<br /> Phần này giơí thiệu các đặc điểm kỹ thuật, các chức năng đặc biệt của bộ điều khiển chương trình CPM2A<br /> cũng như các cấu hình hệ thống và chỉ ra các bước cần thực hiện trước khi sử dụng. Bạn hãy đọc phần này<br /> trước khi bắt đầu sử dụng bộ điều khiển PLC loại CPM2A .<br /> 1-1<br /> <br /> Các đặc điểm và chức năng của CPM2A<br /> 1-1-1 Các đặc điểm<br /> 1-1-2 Giới thiệu chung về các chức năng của CPM2A<br /> <br /> 1-2<br /> <br /> Các cấu hình hệ thống cơ bản<br /> 1-2-1 Module CPU<br /> 1-2-2<br /> <br /> 1-3<br /> <br /> Module CPU và bộ mở rộng<br /> <br /> Cấu trúc và hoạt động<br /> 1-3-1 Cấu trúc của bộ CPU<br /> 1-3-2 Các chế độ hoạt động<br /> 1-3-3 Chế độ hoạt động khi khởi động<br /> 1-3-4 Hoạt động của bộ điều khiển khi khởi động<br /> 1-3-5 Hoạt động theo chu kỳ và ngắt<br /> <br /> 1-4<br /> <br /> Liệt kê các chức năng<br /> <br /> 1-5<br /> <br /> So sánh với bộ điều khiển CPM1A<br /> <br /> 1-6<br /> <br /> Bứoc chuẩn bị để sử dụng<br /> <br /> Trang 1<br /> <br /> Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển lập trình CPM2A<br /> <br /> Phần 1<br /> <br /> 1-1 Các đặc điểm và chức năng của PLC CPM2A<br /> 1-1-1 Các chức năng<br /> Các bộ điều khiển chương trình loại CPM2A kết hợp rất nhiều<br /> chức năng bao gồm điều khiển xung đồng bộ, đầu vào ngắt, xung<br /> đầu ra, chỉnh analog và chức năng đồng hồ. Ngoài ra bộ điều<br /> khiển CPM2A còn là một bộ điều khiển độc lập có khả năng xử lý<br /> các ứng dụng điều khiển máy, bởi vậy nó là một bộ điều khiển<br /> PLC lý tưởng cho các thiết bị.<br /> CPM2A có chức năng kết nối thông tin với các máy tính cá nhân,<br /> với các PLC khác của Omron và với các màn hình giao diện khác.<br /> Khả năng kết nối này cho phép người sử dụng có thể thiết kế một<br /> hệ thống sản xuất phân tán và tiết kiệm chi phí.<br /> Bộ CPU bao gồm 20,30,40 hoặc 60 đầu<br /> vào ra và có thể thêm vào các đầu mở<br /> rộng để nâng lên tới 120 đầu vào /ra.<br /> Các module analog vào/ra và các<br /> module ComproBus/S vào/ra cũng có<br /> ể<br /> ố<br /> <br /> Cổng ngoại vi<br /> Các thiết bị lập trình tương thích với các<br /> môđen điều khiển khác của Omron. Cổng<br /> ngoại vi này còn có thể được dùng cho<br /> Host link hoặc các kết nối thông tin<br /> không giao thức (protocol)<br /> <br /> Cổng RS-232C<br /> Cổng này có thể được sử dụng cho các<br /> truyền tin Host Link, No-protocol, 1:1<br /> PC Link, 1:1 NT Link<br /> <br /> Các chức năng cơ bản<br /> Các hình thái của CPU<br /> <br /> Bộ điều khiển lập trình CPM2A là một bộ điều khiển với 20,30,40<br /> hoặc 60 đầu vào ra. Có 3 loại đầu ra ( đầu ra Rơle, đầu ra<br /> transistor NPN và PNP) và 2 loại nguồn (100/240 VAC hoặc 24<br /> VDC)<br /> <br /> Đầu vào/ra mở rộng<br /> <br /> 3 module mở rộng có thể được nối thêm vào CPU để tăng số đầu<br /> vào/ra của bộ điều khiển lên tới tối đa là 120 đầu vào/ra. Có 3 loại<br /> đầu mở rộng : loại 20 đầu vào/ra, loại 8 đầu vào và loại 8 đầu ra.<br /> Số tối đa 120 đầu vào/ra có được là nhờ nối thêm 3 bộ mở rộng 20<br /> đầu vào với CPU có 60 đầu vào/ra.<br /> Trang 2<br /> <br /> Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển lập trình CPM2A<br /> <br /> Các module đầu vào/ra Analog<br /> <br /> Phần 1<br /> <br /> Ta có thể kết nối tối đa 3 module đầu vào/ra Analog vào bộ điều<br /> khiển CPM2A để cung cấp các đầu vào và các đầu ra Analog.<br /> Mỗi bộ này có 2 đầu vào và 2 đầu ra analog. Như vậy ta sẽ có tối<br /> đa 6 đầu vào analog và 3 đầu ra analog bằng cách kết nối thêm<br /> với 3 bộ mở rộng vào/ra.<br /> ♦<br /> <br /> Có thể đặt dải đầu vào analog từ 0 đến 10 VDC, 1 đến 5<br /> <br /> VDC hoặc 4 đến 20 mA với độ phân giaỉ 1/256. (Chức năng<br /> phát hiện mạch hở có thể được dùng với chế độ đặt 1 đến 5<br /> VDC và 4 đến 20 mA )<br /> ♦<br /> <br /> Có thể đặt đầu ra tương tự từ 0 đến 10 VDC, -10 đến 10<br /> <br /> VDC hoặc 4 đến 20 mA với độ phân giải 1/256.<br /> Bộ kết nối đầu vào / ra ComproBus/S<br /> <br /> Bộ kết nối đầu vào/ra ComproBus/S (ComproBus/S I/O Link<br /> Unit) có thể được nối với CPM2A để biến bộ điều khiển chương<br /> trình này thành một thiết bị Slave trong hệ thống ComproBus/S.<br /> Bộ kết nối đầu vào/ra này có 8 bit đầu vào (bên trong) và 8 bit<br /> đầu ra (bên trong).<br /> <br /> Master PC<br /> <br /> CompoBus/S Master Unit<br /> ( hoặc SRM1 CompoBus/S Master Control<br /> CPM2A<br /> <br /> CompoBus I/O Link<br /> <br /> CompoBus/S<br /> Distributed CPU<br /> <br /> Dùng chung các bộ lập trình<br /> <br /> Các thiết bị lập trình như Bàn phím lập trình, phần mềm hỗ trợ có<br /> thể dùng được cho các bộ điều khiển chương trình C200H,<br /> C200hS, C200HX/HG/HE, CQM1,CPM1,CPM1A, CPM2C và<br /> RSM1(-V2) bởi vậy các công cụ lập trình bằng ngôn ngữ bậc<br /> thang hiện có được sử dụng một cách có hiệu quả.<br /> <br /> Khả năng điều khiển động cơ có sẵn<br /> Điều khiển xung đồng bộ<br /> <br /> Điều khiển xung đầu ra cho phép dễ dàng làm cho hoạt động<br /> <br /> (dùng cho đầu ra transistor)<br /> <br /> của các bộ phận ngoại vi của thiết bị với thiết bị chính được đồng<br /> bộ. Tần số xung đầu ra có thể được điều khiển như bội số tần số<br /> xung đầu vào, cho phép tốc độ của các thiết bị ngọai vi của máy (<br /> VD như băng tải) sẽ giống với tốc độ của các thiết bị chính của<br /> máy.<br /> CPM2A<br /> <br /> Motor driver<br /> <br /> Encoder<br /> <br /> Motor<br /> <br /> Các xung được đưa ra là bội số cố định của tần số đầu vào.<br /> Trang 3<br /> <br /> Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển lập trình CPM2A<br /> <br /> Ngắt và bộ đếm tốc độ cao<br /> <br /> Phần 1<br /> <br /> CPM2A có tổng cộng 5 đầu vào đếm tốc độ cao. Mỗi đầu vào<br /> đếm tốc độ cao có đáp tuyến tần số 20kHz/5kHz và 4 đầu vào<br /> ngắt ( dưới dạng đếm) có tần số đáp ứng 2kHz.<br /> Bộ đếm tốc độ cao có thể được sử dụng ở một trong 4 chế độ đầu<br /> vào sau đây: chế độ lệch pha (5 kHz), chế độ xung với đầu vào<br /> xác định chiều (20kHz), chế độ xung lên/xuống (20 kHz) hoặc<br /> chế độ đếm tăng (20kHz). Các ngắt có thể được khởi động khi bộ<br /> đếm đạt tới giá trị đặt hoặc giảm trong một khoảng nhất định.<br /> Các đầu vào ngắt (chế độ counter) có thể được sử dụng để tăng<br /> hay giảm các bộ đếm (2kHz) và bắt đầu ngắt (thực hiện theo<br /> chương trình ngắt) khi thiết bị đếm đạt tới giá trị cần thiết.<br /> <br /> Điều khiển vị trí bằng đầu ra xung có<br /> <br /> Các bộ điều khiển chương trình với đầu ra transistor có 2 đầu ra<br /> <br /> xác định chiều ( chỉ dùng với<br /> <br /> có thể tạo các xung 10Hz tới 10kHz ( các đầu ra 1 pha ). Khi được<br /> <br /> các đầu ra Transistor)<br /> <br /> dùng như các đầu ra xung 1 pha thì có thể có 2 đầu ra với dải tần<br /> số từ 10Hz đến 10kHz với độ rông cố định hoặc 0,1 đến 999,9Hz .<br /> Khi được sử dụng như đầu ra xung có xác định chiều hoặc đầu ra<br /> xung lên/xuống, lúc đó có thể chỉ có 1 đầu ra với dải tần số 10 Hz<br /> tới 10 kHz.<br /> <br /> Đầu vào tốc độ cao để điều khiển máy<br /> Chức năng đầu vào ngắt tốc độ cao<br /> <br /> Có 4 đầu vào được sử dụng cho đầu vào ngắt ( chung với các đầu<br /> vào phản hồi nhanh và các đầu vào ngắt ở chế độ counter ) với độ<br /> rộng của tín hiệu đầu vào tối thiểu là 50µs và thời gian phản hồi<br /> là 0,3 ms. Khi một đầu vào ngắt bật lên ON, chương trình chính sẽ<br /> dừng và chương trình ngắt sẽ được hoạt động.<br /> <br /> Chức năng đầu vào phản hồi nhanh<br /> <br /> Có 4 đầu vào được sử dụng cho các đầu vào phản hồi nhanh (<br /> chung với các đầu vào phản hồi nhanh và các đầu vào ngắt ở chế<br /> độ counter) có thể đọc được các tín hiệu đầu vào với độ rộng tín<br /> hiệu ngắn khoảng 50 µs.<br /> <br /> Chức năng lọc đầu vào<br /> <br /> Hằng số thời gian đầu vào cho tất cả các đầu vào có thể đặt ở 1<br /> ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms,10 ms, 20 ms, 40 ms hoặc 80 ms. Tác động<br /> của các nhiễu của máy và nhiễu bên ngoài có thể được giảm bớt<br /> bằng cách tăng hằng số thời gian đầu vào.<br /> <br /> Trang 4<br /> <br /> Hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển lập trình CPM2A<br /> <br /> Phần 1<br /> <br /> Các chức năng khác<br /> Ngắt khoảng cách thời gian<br /> <br /> Timer khoảng thời gian có thể được đặt trong khoảng 0.5 và<br /> 319,968 ms và có thể được đặt để chỉ tạo ra một ngắt ( one-shot<br /> mode) hoặc là tạo ra các ngắt định kỳ (chế độ ngắt theo lịch trình).<br /> <br /> Bộ chỉnh Analog Settings<br /> <br /> Có 2 điều khiển trên module CPU có thể thay đổi các giá trị<br /> analog (0 đến 200 BCD ) trong IR 250 và IR 251. Những điều<br /> khiển này có thể được sử dụng để dễ dàng thay đổi hoặc hoặc tinh<br /> chỉnh thông số cho máy ví dụ như thời gian tạm ngừng hoặc tốc<br /> độ nạp của băng chuyền của máy.<br /> <br /> Giờ/ lịch<br /> <br /> Ta có thể đọc được giờ, ngày tháng năm hiện tại từ chương trình<br /> qua một đồng hồ có sẵn (đồng hồ này có độ chính xác 1 phút /<br /> tháng). Ta có thể đặt thời gian cho đồng hồ này bằng thiết bị lập<br /> trình ( như bàn phím lập trình Programming console ) hoặc là<br /> chỉnh trực tiếp bằng cách làm tròn lên hoặc xuống theo phút gần<br /> nhất.<br /> <br /> Timer với thời gian dài (Long-Term timer)<br /> <br /> Lệnh TIML(--) là một timer với thời gian đặt dài có thể<br /> <br /> đặt tới 99990 giây (27 giờ 46 phút 30 giây).<br /> Điều khiển PID có sẵn<br /> <br /> Lệnh PID ( -) có thể được dùng với với một bộ đầu vào/ ra analog<br /> để điều khiển các đầu vào/ ra analog.<br /> <br /> Khả năng kết nối đầy đủ<br /> Host Link<br /> <br /> Kết nối Host Link có thể thực hiện được thông qua cổng RS232C hoặc cổng ngoại vi. Ta có thể nối một máy tính các nhân<br /> hoặc một màn hình vào bộ điều khiển chương trình dưới dạng kết<br /> nối Host Link để đọc hoặc viết số liệu vào trong bộ nhớ hoặc là<br /> thay đổi chế độ hoạt động của bộ điều khiển chương trình.<br /> <br /> 1:1 Host Link Communication<br /> <br /> 1: N Host Link communication<br /> B500-AL004<br /> Link Adapter<br /> <br /> CPM1-CIF01<br /> NT-AL001<br /> <br /> CPM2A<br /> (Kết nối qua cổng RS-232C)<br /> <br /> CPM2A (Kết nối qua cổng ngoại vi *)<br /> <br /> * Cần bộ chuyển đổi RS-232C<br /> để kết nối với cổng ngoại vi<br /> <br /> Bộ chuyển đổi RS-232C/RS-422A<br /> (Tối đa có thể kết nối được 32 PLC )<br /> <br /> Trang 5<br /> <br />
Đồng bộ tài khoản