intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Hướng dẫn tự học PLC OMRON qua những hình ảnh

Chia sẻ: Nguyen Nhi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:30

350
lượt xem
146
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tập sách này là tài liệu đi kèm với cuốn băng video hướng dẫn tự tin tìm hiểu về bộ điều khiển lập trình, hay gọi tắt là PLC loại CPM1 của hãng OMRON Nhật Bản. Qua đây, các bạn sẽ nắm ;ấy nguyên lý cấu tạo, hoạt động của PLC nói chung, cũng như cách lập trình cho PLC...

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Hướng dẫn tự học PLC OMRON qua những hình ảnh

  1. OMRON CSimpo PDF Merge and at. No. PLC-TRN-VIS-2V Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Visual Guide to Programming OMRON PLCs V¨n phßng ®¹i diÖn OMRON Asia Pacific Pte. Ltd. t¹i ViÖt nam
  2. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Lêi giíi thiÖu TËp s¸ch nµy lµ tµI liÖu ®I kÌm víi cuèn b¨ng video h−íng dÉn tù t×m hiÓu vÒ bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh, hay gäi t¾t lµ PLC lo¹i CPM1 cña h·ng OMRON NhËt b¶n. Qua ®©y, c¸c b¹n sÏ n¾m ®−îc nguyªn lý cÊu t¹o, ho¹t ®éng cña PLC nãi chung, còng nh− c¸ch lËp tr×nh cho PLC OMRON nãi riªng b»ng bµn phÝ m cÇm tay hoÆc phÇn mÒm SYSWIN dïng trªn m¸y tÝ nh. §Ó ®¹t ®−îc hiÖu qu¶ cao nhÊt, nªn tham kh¶o c¶ tµi liÖu H−íng dÉn tù häc PLC b»ng tiÕng ViÖt cña chóng t«i vµ tµi liÖu h−íng dÉn ®i kÌm víi PLC (tiÕng Anh). Mäi th¾c m¾c vÒ kü thuËt vµ ý kiÕn ®ãng gãp xin göi tíi VP§D c«ng ty OMRON t¹i ViÖt nam theo ®Þ a chØ ghi trªn nh·n b¨ng. Chóc c¸c b¹n thµnh c«ng. Môc lôc Ch−¬ng 1. Giíi thiÖu chung bé PLC CPM1 cho ®µo t¹o vµ thö nghiÖm 1 Ch−¬ng 2. CÊu tróc c¬ b¶n cña PLC 3 Ch−¬ng 3. LËp tr×nh b»ng PROGRAMMING CONSOLE (bé lËp tr×nh cÇm tay) 10 Ch−¬ng 4. LËp tr×nh b»ng s¬ ®å bËc thang 17 Ch−¬ng 5. Mét sè lÖnh lËp tr×nh phæ biÕn kh¸c 26 Ch−¬ng 6. LËp tr×nh b»ng phÇn mÒm SYSWIN trªn m¸y tÝ nh 30
  3. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
  4. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
  5. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
  6. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
  7. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
  8. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
  9. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Simpo PDF Merge and Split Unregistered:Version - http://www.simpopdf.com Kit Ch−¬ng 1 Giíi thiÖu chung bé CPM1 Training ! Bé CPM1 dµnh cho viÖc ®µo t¹o thö nghiÖm - CPM1 Training Kit 1.1 Bé CPM1 chuÈn (Bé h−íng dÉn tù häc CPM1 trong phßng thÝ nghiÖm) Lµ bé PLC cã thªm c¸c kho¸ chuyÓn m¹ch m« pháng ®Çu vµo vµ c¸c ®Ìn hiÓn thÞ ®Çu ra, cã khung g¸ vµ kÌm theo s¸ch h−íng dÉn vµ phÇn mÒm 1.2 Bé CPM1 thu gän (Bé h−íng dÉn tù häc CPM1 x¸ch tay - CPM1 Laptop Training Kit) Còng cã thªm c¸c c«ng t¾c ®Çu vµo nh− trªn nh−ng bé PLC nhá gän h¬n, kh«ng cã khung g¸, ®Ìn chØ thÞ ®Çu ra lµ ®Ìn n»m chØ thÞ cña PLC. M«®en PLC dïng cho bé thö nghiÖm lµ lo¹i CPM1-20CDR-A cã 20 ®Çu vµo ra, trong ®ã 12 ®Çu vµo 24V mét chiÒu, vµ 8 ®Çu ra tiÕp ®iÓm r¬le. [1]
  10. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Simpo PDF Merge and Split Unregistered:Version - http://www.simpopdf.com Kit Ch−¬ng 1 Giíi thiÖu chung bé CPM1 Training ! C¸c model trong hä CPM 1  CPM1-10CDR- ❷ ❸ ❶ ❺ ❿ ❽ 12 11 ❾ ❼ ❹ ❻  CPM1-20CDR-  CPM1-30CDR- [2]
  11. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - tr×nh b»ng Programming Console Ch−¬ng 3: LËp http://www.simpopdf.com Programming Console lµ 1 bé bµn phÝ m lËp tr×nh cÇm tay cho PLC cña OMRON dïng ng«n ng÷ lËp tr×nh d¹ng dßng lÖnh Mnemonic Code. Nã còng ®−îc dïng ®Ó ®äc ch−¬ng tr×nh trong bé nhí vµ thiÕt lËp c¸c chÕ ®é ho¹t ®éng cña PLC. Bé Programming Console sÏ ®−îc nèi vµo cæng Peripheral Port cña PLC dïng c¸p ®i kÌm, qua ®©y Programming Console sÏ nhËn nguån nu«i tõ PLC, ®ång thêi cã thÓ ®äc ghi ch−¬ng tr×nh trong PLC. PRO01 OMRON OMRON Programming Console MONITOR PROGRAM RUN SHIFT FUN SFT NOT AND OR *EM AR CNT TR LR HR OUT LD CH CONT EM TIM # *DM DM 9 7 8 EXT CHG SRCH E F 4 5 6 SET DEL MONTR B C D 2 3 1 RESET INS A 0 WRITE CLR VER 3.1 Khëi ®Çu ! Khi míi nèi Programming Console víi PLC, mµn h×nh cña Programming Console sÏ hái Password trªn mµn hiÓn thÞ (Display) PASSWORD! §Ó nhËp Pasword truy cËp, bÊm nh− sau : 00000 MONTR CLR CLR 10
  12. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - tr×nh b»ng Programming Console Ch−¬ng 3: LËp http://www.simpopdf.com Sau khi bÊm nh− vËy ta sÏ thÊy xuÊt hiÖn sè 00000: ®©y lµ sè thø tù cña b−íc lËp tr×nh ®Çu tiªn cña PLC. NÕu bÊm tiÕp phÝ m cã h×nh mòi tªn xuèng, ta sÏ thÊy c¸c b−íc tiÕp theo cña ch−¬ng tr×nh ®· cã s½n trong PLC. Ghi chó : C¸c h×nh mòi tªn chØ biÓu thÞ tr×nh tù bÊm c¸c phÝ m trªn Programming Console. 3.2 C¸c chÕ ®é ho¹t ®éng cña PLC ChÕ ®é Program : # Lµ chÕ ®é ®Ó lËp vµ söa ch−¬ng tr×nh cho PLC. Ch−¬ng tr×nh trong PLC sÏ kh«ng ®−îc thùc hiÖn ë chÕ ®é nµy # ChÕ ®é theo dâi Monitor Lµ chÕ ®é trong ®ã ch−¬ng tr×nh trong PLC sÏ ®−îc thùc hiÖn, ®ång thêi c¸c ®Þ a chØ bé nhí trong PLC cã thÓ ®−îc ®Æt l¹i trùc tiÕp tõ bé lËp tr×nh nh− c¸c bit vµo ra (I/O BITS), c¸c Timer, Counter, vïng nhí DM §©y lµ chÕ ®é nªn ®Æt khi muèn söa ch−¬ng tr×nh. ChÕ ®é RUN (Run mode) # Lµ chÕ ®é mµ ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn trong PLC ®−îc thùc hiÖn (ch¹y) vµ néi dung bªn trong PLC chØ cã thÓ theo dâi chø kh«ng thÓ söa ®æi tõ bªn ngoµi. §©y lµ chÕ ®é nªn ®Æt sau khi ch−¬ng tr×nh ®· ®−îc nhËp vµ kiÓm tra ®óng ®¾n Ta cã thÓ chuyÓn ®æi chÕ ®é cña PLC mét c¸ch dÔ dµng b»ng c¸ch xoay ch×a kho¸ trªn bµn phÝ m. ! 3.3 Xo¸ ch−¬ng tr×nh trong PLC 1) ChuyÓn PLC sang chÕ ®é Program mode RUN MONITOR PROGRAM CLR 2) BÊm nót ®Ó mµn h×nh hiÓn thÞ 00000 00000 CLR 3) BÊm lÇn l−ît c¸c nót sau ®Ó xo¸ ch−¬ng tr×nh tromg bé nhí PLC NOT MONTR SET RESET CLR ! 3.4 VÝ dô vÒ c¸ch nhËp 1 ch−¬ng tr×nh 11
  13. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - tr×nh b»ng Programming Console Ch−¬ng 3: LËp http://www.simpopdf.com §Þ a chØ LÖnh vµ tham sè 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002 OUT 01000 00003 LD 00002 00004 AND 00001 00005 OUT 01001 00006 END(01) 1. Nèi Programming Console víi PLC vµ chuyÓn kho¸ vÒ vÞ trÝ Program Mode. A LD 2. CLR WRITE 0 B 3. AND WRITE 1 4. A B A A A OUT WRITE 0 1 0 0 0 5. C LD WRITE 2 6. B WRITE AND 1 A B A A B OUT 7. WRITE 0 1 0 0 1 8. A B FUN WRITE 0 1 Thao t¸c cuèi cïng võa råi lµ ®Ó n¹p lÖnh END (kÕt thóc) vµo ch−¬ng tr×nh. TÊt c¶ c¸c ch−¬ng tr×nh ®Òu ph¶i kÕt thóc b»ng lÖnh nµy, nÕu kh«ng cã, PLC sÏ b¸o lçi. Sau khi nhËp xong, bÊm c¸c mòi tªn lªn vµ xuèng ®Ó kiÓm tra ch−¬ng tr×nh võa nhËp. §Ó ch¹y ch−¬ng tr×nh, chuyÓn kho¸ chuyÓn trªn Programming Console vÒ vÞ trÝ Run hoÆc Monitor. 3.5 T×m kiÕm trong ch−¬ng tr×nh (Search) ! Chøc n¨ng t×m kiÕm (Search) ®−îc dïng ®Ó t×m kiÕm nhanh 1 lÖnh hoÆc 1 ®Þ a chØ trong ch−¬ng tr×nh. Sau ®ã ta cã thÓ thùc hiÖn c¸c thao t¸c nh− xo¸ lÖnh, söa lÖnh hay ®Þ a chØ. VÝ dô : Trong ch−¬ng tr×nh d−íi ®©y cã 2 lÖnh AND 00001 ë 2 ®Þ a chØ kh¸c nhau : §Þ a chØ LÖnh 00000 LD 00000 12
  14. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - tr×nh b»ng Programming Console Ch−¬ng 3: LËp http://www.simpopdf.com 00001 AND 00001 00002 OUT 01000 00003 LD 00002 00004 AND 00001 00005 OUT 01001 00006 END(01) §Ó t×m ®Õn ®Þ a chØ lÖnh AND 0001 nµy, thùc hiÖn nh− sau : B SRCH SRCH CLR AND 1 SRCH Mçi lÇn bÊm phÝ m sÏ ®−a ta ®Õn n¬i gÆp lÖnh cÇn t×m kÕ tiÕp. 3.6 Xo¸ lÖnh (Delete) §Ó xo¸ lÖnh hiÖn ®ang ®−îc hiÓn thÞ trªn Display cña Programming Console, bÊm c¸c phÝ m sau : DEL ∗ Chó ý: Kho¸ chuyÓn trªn Programming Console ph¶ii ®−îc ®Æt vÒ vÞ trÝ Program mode VÝ dô: CÇn xo¸ lÖnh LD 00002 trong ch−¬ng tr×nh d−íi ®©y §Þ a chØ LÖnh 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002 OUT 01000 00003 LD 00002 00004 AND 00001 00005 OUT 01001 00006 END(01) 1) BÊm mòi tªn xuèng cho ®Õn khi gÆp lÖnh LD 00002 DEL 2) BÊm lÇn l−ît ®Ó xo¸ lÖnh nµy Sau khi LD 00002 ®−îc xo¸, lÖnh bªn d−íi lÖnh nµy lµ AND 00001 sÏ ®−îc dÞ ch lªn ®Þ a chØ 00003 vµ ch−¬ng tr×nh míi sÏ lµ : §Þ a chØ LÖnh 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002 OUT 01000 00003 AND 00001 00004 OUT 01001 00005 END(01) 13
  15. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - tr×nh b»ng Programming Console Ch−¬ng 3: LËp http://www.simpopdf.com 3.7 ChÌn thªm lÖnh (Insert) C¸c lÖnh míi cã thÓ ®−îc chÌn vµo trªn lÖnh ®ang ®−îc hiÓn thÞ trong ch−¬ng tr×nh hiÖn hµnh. VÝ dô Ta muèn chÌn lÖnh OR 00002 vµo gi−· lÖnh AND 00001 vµ OUT 01000 cña ch−¬ng tr×nh sau : §Þ a chØ LÖnh 00000 LD 00000 00001 AND 00001 OR 00002 00002 OUT 01000 00003 AND 00001 00004 OUT 01001 00005 END(01) Tr×nh tù thùc hiÖn : 1) BÊm nót mòi tªn cho ®Õn khi mµn h×nh hiÓn thÞ OUT 01000 2) NhËp vµo lÖnh OR 00002 nh− b×nh th−êng OR 2 INS 3) BÊm theo thø tù 3.8 Theo dâi c¸c ho¹t ®éng cña PLC a- Theo dâi tr¹ng th¸i 1 tiÕp ®iÓm (1 bit) + + bit address + CONT MONTR SHIFT # VÝ dô Theo dâi tr¹ng th¸i cña Channel 000 Bit 01 0000 CLR CONT 00001 B MONTR SHIFT # $ON 1 b- BËt t¾t c−ìng bøc c¸c bit (Forced Set / Reset) Sau khi hiÓn thÞ vµ theo dâi tr¹ng th¸i bit CH010.00 ë b−íc trªn, ®Ó c−ìng bøc bËt bit nµy lªn tr¹ng th¸i ON bÊm nót SET RESET §Ó c−ìng bøc bËt bit nµy vÒ tr¹ng th¸i OFF bÊm nót 14
  16. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - tr×nh b»ng Programming Console Ch−¬ng 3: LËp http://www.simpopdf.com c- Theo dâi gi¸ trÞ 1 word (Channel) + + Word cÇn CH + MONTR SHIFT theo dâi *DM VÝ dô : §Ó theo dâi Channel 000 00000 CLR A CH SHIFT 00000 0 *DM CHANNEL 000 c000 MONTR 0000 Gi¸ trÞ cña word ®−îc ghi bªn d−íi ®Þ a chØ word cÇn theo dâi (c000) Tr¹ng th¸i tõng bit trong word CH000 cã thÓ ®−îc theo dâi khi bÊm tiÕp phÝ m Shift vµ MONTR: c000 0000 c0000 MONTR SHIFT 0000000000000000 C¸c bit trong Channel 000 ë h×nh trªn ®−îc biÓu diÔn tõ ph¶i qua tr¸i, bit bªn oh¶i ngoµi cïng lµ bit 0. Tr¹ng th¸i bËt (ON) cña bit ®−îc biÓu thÞ b»ng sè 1 cßn tr¹ng th¸i t¾t (OFF) ®−îc biÓu thÞ b»ng sè 0 NÕu bËt c¸c c«ng t¾c ®Çu vµo sè 1 vµ 2 ta sÏ thÊy c¸c bit t−¬ng øng ®−îc bËt trªn Programming Console nh− d−íi ®©y c0000 CLR 0000000000000011 c000 0003 d- Ghi gi¸ trÞ míi vµo word 15
  17. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - tr×nh b»ng Programming Console Ch−¬ng 3: LËp http://www.simpopdf.com Gi¸ trÞ hiÖn hµnh cña word cã thÓ ®−îc ghi ®Ì vµo tõ Programming Console nh− ë vÝ dô sau, channel 010 sÏ ®−îc ghi ®Ì gi¸ trÞ míi lµ 000F kh«ng phô thuéc vµo ch−¬ng tr×nh hiÖn hµnh trong bé nhí PLC : 00000 CLR B A CH c010 SHIFT 1 0 MONTR *DM 0000 + PRES VAL? CHG c010 0000 ???? c010 F SHIFT WRITE 5 000F Nãi chung c¸c ®Þ a chØ bé nhí ®Çu vµo ra (IR) kh«ng nªn ®−îc ghi ®Ì trõ phi ®ang thö nghiÖm. Sau ®©y lµ 1 vÝ dô ghi 1 gi¸ trÞ míi vµo word DM 1000 c010 000F EM D1000 c010 B A A A MONTR 1 0 0 0 DM 0000 000F PRES VAL? CHG D1000 0000 ???? D1000 c010 B C D E WRITE 1 2 3 4 1234 000F 16
  18. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Simpo PDF Merge and Split h−¬ng 4: LËp tr×nh b»nghttp://www.simpopdf.com CUnregistered Version - s¬ ®å bËc thang Ladder Diagram 4. LËp tr×nh b»ng s¬ ®å bËc thang Ladder Diagram C¸c lÖnh c¬ b¶n cña s¬ ®å bËc thang (LADDER DIAGRAM) ! Thµnh phÇn lu«n lu«n ph¶i cã trong s¬ ®å gäi lµ power bus, lµ n¬i dÉn nguån ®iÖn (t−ëng t−îng) ®i vµo vµ ®i ra s¬ ®å 4.1 LD LÖnh LD nèi víi power bus tr¸i sÏ khëi ®Çu 1 network cña s¬ ®å Ladder Diagram. Sè ghi phÝ a trªn ký hiÖu lÖnh lµ ®Þ a chØ th«ng sè cña lÖnh. 00000 LD 00000 4.2 OUT LÖnh OUT gièng nh− 1 r¬ le chÊp hµnh ®−a ra kÕt qu¶ logic cña c¸c lÖnh ®i tr−íc vµo 1 tiÕp ®iÓm (bit) OUTPUT 00000 LD 00000 01000 OUT 01000 ë ch−¬ng tr×nh trªn kÕt qu¶ logic cña lÖnh LD 00000 (tiÕp ®iÓm ®ãng më) sÏ ®iÒu khiÓn ®Çu ra lµ tiÕp ®iÓm 01000. Khi nhËp ®o¹n ch−¬ng tr×nh trªn vµo PLC, ph¶i ®¶m b¶o ®ang ë chÕ ®é Program Mode vµ cuèi ch−¬ng tr×nh ph¶i cã lÖnh END. LD 00000 OUT 01000 FUN 0 1 END (01) + Sau ®ã chuyÓn sang chÕ ®é Monitor hoÆc RUN ®Ó ch¹y. BËt thö c«ng t¾c 00000 sÏ khiÕn ®Çu ra 01000 còng bËt s¸ng. ë ch−¬ng tr×nh sau, khi bËt c«ng t¾c 00000 (c«ng t¾c thø nhÊt trªn bé # Training CPM1), ®Çu ra CH010.00 sÏ ®−îc bËt lªn ON. 00000 01000 END(01) [ 17 ]
  19. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Simpo PDF Merge and Split h−¬ng 4: LËp tr×nh b»nghttp://www.simpopdf.com CUnregistered Version - s¬ ®å bËc thang Ladder Diagram 4.3 AND LÖnh AND sÏ t¹o ra 1 logic gièng nh− h×nh d−íi ®©y : A B $ $ $ $ + ⊗C - ë vÝ dô trªn, viÖc nèi tiÕp 2 ®iÒu kiÖn logic A vµ B sÏ ®ßi hái c¶ A vµ B ®Òu t¸c ®éng (®ãng) th× ®Ìn C ®Çu ra míi s¸ng. D−íi ®©y lµ 1 Ladder Diagram cã dïng lÖnh AND. 00001 00000 LD 00000 01000 AND 00001 OUT 01000 END(01) END(01) Lóc nµy, khi bËt c«ng t¾c CH000.00 ®ång thêi bËt c«ng t¾c CH000.01 th× ®Ìn ®Çu ra Output 010.00 míi s¸ng. 00001 00000 LD 00000 01000 AND 00001 OUT 01000 END(01) END(01) 4.4 OR LÖnh OR sÏ t¹o ra 1 logic gièng nh− h×nh d−íi ®©y A $ $ B $ $ + ⊗C - [ 18 ]
  20. H−íng dÉn tù häc PLC CPM1 qua h×nh ¶nh Simpo PDF Merge and Split h−¬ng 4: LËp tr×nh b»nghttp://www.simpopdf.com CUnregistered Version - s¬ ®å bËc thang Ladder Diagram ë vÝ dô trªn, viÖc nèi song 2 ®iÒu kiÖn logic A vµ B sÏ chØ ®ßi hái hoÆc A hoÆc B t¸c ®éng (®ãng) th× ®Ìn C ®Çu ra sÏ s¸ng. D−íi ®©y lµ 1 Ladder Diagram cã dïng lÖnh OR. 00000 LD 00000 01000 OR 00001 00001 OUT 01000 END(01) END(01) Lóc nµy, khi bËt c«ng t¾c CH000.00 th× ®Ìn ®Çu ra Output 010.00 sÏ s¸ng. 00000 LD 00000 01000 OR 00001 00001 OUT 01000 END(01) END(01) HoÆc khi bËt c«ng t¾c CH000.01 th× ®Ìn ®Çu ra Output 010.00 sÏ s¸ng. 00000 LD 00000 01000 OR 00001 00001 OUT 01000 END(01) END(01) HoÆc khi bËt c«ng t¾c CH000.00 ®ång thêi bËt c«ng t¾c CH000.01 th× ®Ìn ®Çu ra Output 010.00 còng sÏ s¸ng. 00000 LD 00000 01000 OR 00001 00001 OUT 01000 END(01) END(01) 4.5 AND LD [ 19 ]
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2