Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P11

Chia sẻ: Tien Van Van | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:38

0
42
lượt xem
6
download

Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P11

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

In Chapters 7 and 8 we saw how adaptive control may be used as a systematic design tool to develop dynamic controllers for systems with a great deal of uncertainty while still being able to achieve good closed-loop performance. The techniques presented there, however, assumed that full state information is available for feedback. In this chapter we will extend these tools to develop adaptive output-feedback controllers for both stabilization and tracking. First, for systems with parametric uncertainties, we will provide a brief account of the adaptive output-feedback backstepping technique developed by Kanellakopoulos, Kokotovi6, and Morse...

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P11

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Đồng bộ tài khoản