Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P7

Chia sẻ: Tien Van Van | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:35

0
34
lượt xem
4
download

Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P7

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

In Chapter 6 we found that it is possible to define static (non-adaptive) stabilizing controllers, u = V,(X) with u E R”, for a wide variety of nonlineas plants. In addition to being able to define control laws for systems in input-output feedback linearizable and strict-feedback forms, it was shown how nonlinear damping and dynamic normalization may be used to compensate for system uncertainty. In this and subsequent chapters we will h consider using the dynamic (adaptive) controller u = Y, (z, 6) where now e(t) is allowed to vary with time. In general, we will consider two different approaches...

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P7

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Đồng bộ tài khoản