Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P8
63
lượt xem 5
download
lượt xem 5
download
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
In the previous chapter we explained_how to develop stable direct adaptive controllers of the form u = .F(z, O), where .F is an approximator and 8 E RP is a vector of adjustable parameters. The approximator may be defined using knowledge of the system dynamics or using a generic universal approximator. We found that as long as there exists a parameter set for the approximator such that an appropriate static stabilizing controller may be represented, then the parameters of the approximator may be adjusted on-line to achieve stability using either the a-modification or the e-modification. In this chapter we will...
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD