Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P8

Chia sẻ: Tien Van Van | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:42

0
37
lượt xem
5
download

Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P8

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

In the previous chapter we explained_how to develop stable direct adaptive controllers of the form u = .F(z, O), where .F is an approximator and 8 E RP is a vector of adjustable parameters. The approximator may be defined using knowledge of the system dynamics or using a generic universal approximator. We found that as long as there exists a parameter set for the approximator such that an appropriate static stabilizing controller may be represented, then the parameters of the approximator may be adjusted on-line to achieve stability using either the a-modification or the e-modification. In this chapter we will...

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P8

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Đồng bộ tài khoản