Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P9

Chia sẻ: Tien Van Van | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:47

0
43
lượt xem
5
download

Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P9

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

In Chapters 6, 7 and 8 we discussed certain important classes of continuous time nonlinear systems, and presented general methods based on state feedback for control of such systems, including in particular direct and indirect adaptive control methods. Here, we will illustrate these adaptive approaches by applying them to the problem of controlling a rotational inverted pendulum apparatus. Moreover, we will compare the performance of these methods with that of “conventional” adaptive control techniques. The direct and indirect adaptive control approaches of Chapters 7 and 8 are general enough that they can be applied to a wide class...

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Kiểm soát và ổn định thích ứng dự toán cho các hệ thống phi tuyến P9

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Đồng bộ tài khoản