Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P4)

Chia sẻ: Hug Go Go | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:55

0
122
lượt xem
44
download

Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P4)

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

CHAPTER FOCUS Estimation Problem This is the problem of estimating the state of a linear stochastic system by using measurements that are linear functions of the state. We suppose that stochastic systems can be represented by the types of plant and measurement models (for continuous and discrete time) shown as Equations 4.1±4.5 in Table 4.1, with dimensions of the vector and matrix quantities as shown in Table 4.2.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P4)

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Đồng bộ tài khoản