Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P6)

Chia sẻ: Hug Go Go | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:68

0
93
lượt xem
45
download

Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P6)

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Up to this point, we have discussed what Kalman ®lters are and how they are supposed to behave. Their theoretical performance has been shown to be characterized by the covariance matrix of estimation uncertainty, which is computed as the solution of a matrix Riccati differential equation or difference equation. However, soon after the Kalman ®lter was ®rst implemented on computers, it was discovered that the observed mean-squared estimation errors were often much larger than the values predicted by the covariance matrix, even with simulated data....

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Lọc Kalman - lý thuyết và thực hành bằng cách sử dụng MATLAB (P6)

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Đồng bộ tài khoản