Modeling, Measurement and Control P27

Chia sẻ: Phong Phu | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:51

0
50
lượt xem
5
download

Modeling, Measurement and Control P27

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Introduction • The ZMP Notion • The Difference between ZMP and the Center of Pressure (CoP) Modeling of Biped Dynamics and Gait Synthesis Single-Support Phase • Double-Support Phase • Biped Dynamics • Example

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Modeling, Measurement and Control P27

Đồng bộ tài khoản