Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 15

Chia sẻ: Van Teo | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:8

0
169
lượt xem
80
download

Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 15

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

1.Sơ đồ khối mạch điều khiển robot Scara Serpent 2. Sơ đồ khối khâu tạo quỹ đạo chuyển động chuẩn 3. Sơ đồ khối khâu điều chỉnh 4. Sơ đồ khối bộ điều khiển PID cho các khớp 5. Sơ đồ khâu robot Scara Serpent 6. Sơ đồ khối các tín hiệu ra 7. Nhập các giá trị tham số cho mô hình

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Nâng cao chất lượng điều khiển cho robot Scara, chương 15

  1. Chương 15: CÁC SƠ ĐỒ KHỐI 1.Sơ đồ khối mạch điều khiển robot Scara Serpent 2. Sơ đồ khối khâu tạo quỹ đạo chuyển động chuẩn
  2. 3. Sơ đồ khối khâu điều chỉnh
  3. 4. Sơ đồ khối bộ điều khiển PID cho các khớp 5. Sơ đồ khâu robot Scara Serpent
  4. 6. Sơ đồ khối các tín hiệu ra
  5. 7. Nhập các giá trị tham số cho mô hình

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Đồng bộ tài khoản