Tín hiệu hóa và lý thuyết chung về tối u luật điều khiển thang máy

Chia sẻ: Nguyenthanh Tuoc | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:0

0
97
lượt xem
35
download

Tín hiệu hóa và lý thuyết chung về tối u luật điều khiển thang máy

Mô tả tài liệu
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Như đã biết, trong các thang máy các nút ấn gọi thang được bố trí ở các tầng, tuỳ theo thiết kế mạch mà mỗi tầng sẽ có 1 hoặc 2 nút gọi thang. ở phương án này, tất cả các tầng ( trừ tầng thượng chỉ có nút gọi xuống và tầng 1 chỉ có nút gọi lên ) đều bố trí 2 nút ấn gọi thang, một nút gọi lên và một nút gọi xuống. Trong buồng thang cũng có một bàn phím gồm các nút ấn đến tầng, đóng mở cửa nhanh, dừng khẩn cấp, báo chuông khi cần thiết....

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Tín hiệu hóa và lý thuyết chung về tối u luật điều khiển thang máy

  1. TÝn hiÖu hãa vµ lý thuyÕt chung vÒ tèi −u luËt ®iÒu khiÓn thang m¸y Huy M¹nh 1 øng dông PLC cho hÖ thèng khèng chÕ ®iÒu khiÓn thang m¸y Chuyªn ngµnh Tù ®éng ho¸ XNCN
  2. TÝn hiÖu hãa vµ lý thuyÕt chung vÒ tèi −u luËt ®iÒu khiÓn thang m¸y Huy M¹nh 2 Ch−¬ng I tÝn hiÖu ho¸ vµ lý thuyÕt chung vÒ tèi −u luËt ®iÒu khiÓn thang m¸y 1.1 Tèi −u ho¸ ch−¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn thang m¸y 1.1.1 VÊn ®Ò tèi −u ho¸ trong ®iÒu khiÓn thang m¸y : Nh− ®∙ biÕt, trong c¸c thang m¸y c¸c nót Ên gäi thang ®−îc bè trÝ ë c¸c tÇng, tuú theo thiÕt kÕ m¹ch mµ mçi tÇng sÏ cã 1 hoÆc 2 nót gäi thang. ë ph−¬ng ¸n nµy, tÊt c¶ c¸c tÇng ( trõ tÇng th−îng chØ cã nót gäi xuèng vµ tÇng 1 chØ cã nót gäi lªn ) ®Òu bè trÝ 2 nót Ên gäi thang, mét nót gäi lªn vµ mét nót gäi xuèng. Trong buång thang còng cã mét bµn phÝm gåm c¸c nót Ên ®Õn tÇng, ®ãng më cöa nhanh, dõng khÈn cÊp, b¸o chu«ng khi cÇn thiÕt. C¸c tÝn hiÖu ®ã t¸c ®éng vµo hÖ ®iÒu khiÓn thang m¸y kh«ng theo mét quy luËt nµo c¶. Do ®ã vÊn ®Ò ®Æt ra lµ : thang m¸y ph¶i cã mét luËt ®iÒu khiÓn sao cho võa tho¶ m∙n ®−îc c¸c yªu cÇu c«ng nghÖ, võa ®¸p øng ®−îc sù tèi −u vÒ qu∙ng ®−êng mµ buång thang ph¶i dÞch chuyÓn, thêi gian phôc vô còng nh− n¨ng l−îng tiªu tèn, ®ång thêi mäi hµnh kh¸ch c¶m thÊy tho¶i m¸i khi sö dông thang m¸y. Nh− vËy, mét vÊn ®Ò ®Æt ra lµ lµm thÕ nµo ®Ó cã thÓ phôc vô ®−îc tÊt c¶ hµnh kh¸ch mét c¸ch tèi −u nhÊt, cã thÓ nhí ®−îc nhiÒu tÝn hiÖu gäi Cabin vµ xö lý c¸c tÝn hiÖu nhí nµy theo mét luËt tèi −u. Trong tr−êng hîp nµy ta sö dông lý thuyÕt hµng ®îi. 1.1.2 Lý thuyÕt hµng ®îi : a. Kh¸i niÖm chung vÒ hÖ thèng hµng ®îi HÖ thèng hµng ®îi (Queueing System) lµ hÖ thèng cã c¸c bé phËn phôc vô (Services) vµ c¸c kh¸ch hµng ®i ®Õn hÖ thèng (Arriving Customers) ®Ó ®−îc phôc vô. NÕu khi kh¸ch hµng ®Õn mµ c¸c bé phËn phôc vô ®Òu bËn th× c¸c kh¸ch hµng Chuyªn ngµnh Tù ®éng ho¸ XNCN
  3. TÝn hiÖu hãa vµ lý thuyÕt chung vÒ tèi −u luËt ®iÒu khiÓn thang m¸y Huy M¹nh 3 ph¶i s¾p hµng ®Ó ®îi ®−îc phôc vô. ChÝnh v× vËy mµ hÖ thèng nµy cã tªn lµ hÖ thèng hµng ®îi. Lý thuyÕt to¸n häc ®Ó kh¶o s¸t c¸c hÖ thèng hµng ®îi ®−îc gäi lµ lý thuyÕt phôc vô ®¸m ®«ng (c¸c kh¸ch hµng ®−îc coi lµ mét ®¸m ®«ng ®−îc phôc vô). b. C¸c ®Æc tr−ng cho hµng ®îi * ChiÒu dµi hµng ®îi Lµ sè kh¸ch hµng cã trong hµng ®îi (h¹n chÕ hoÆc kh«ng h¹n chÕ ). * Thêi gian ®îi Lµ kho¶ng thêi gian tõ khi kh¸ch hµng ®Õn hÖ thèng cho ®Õn khi b¾t ®Çu ®−îc phôc vô. Thêi gian ®îi cã thÓ h¹n chÕ hoÆc kh«ng h¹n chÕ. * LuËt s¾p hµng Lµ ph−¬ng thøc chän kh¸ch hµng trong hµng ®îi. Th«ng th−êng cã c¸c luËt s¾p hµng nh− sau : 1. §Õn tr−íc phôc vô tr−íc 2. §Õn tr−íc phôc vô sau 3. NgÉu nhiªn 4. ¦u tiªn ... c. C¸c thµnh phÇn chÝnh cña hÖ thèng hµng ®îi HÖ thèng hµng ®îi cã ba bé phËn chÝnh lµ : * Dßng kh¸ch hµng Lµ c¸c phÇn tö, yªu cÇu, sù kiÖn ®i ®Õn hÖ thèng ®Ó ®−îc phôc vô ­ ®−îc gäi chung lµ kh¸ch hµng. §Æc tr−ng cho dßng kh¸ch hµng lµ c−êng ®é dßng kh¸ch hµng /→←ν vÞ thêi gian. Dßng kh¸ch hµng lµ mét dßng sù kiÖn ngÉu nhiªn, do ®ã kho¶ng c¸ch thêi gian gi÷a c¸c kh¸ch hµng còng lµ mét ®¹i l−îng ngÉu nhiªn. Chuyªn ngµnh Tù ®éng ho¸ XNCN
  4. TÝn hiÖu hãa vµ lý thuyÕt chung vÒ tèi −u luËt ®iÒu khiÓn thang m¸y Huy M¹nh 4 * Kªnh phôc vô Lµ c¸c c¬ cÊu ®Ó phôc vô kh¸ch hµng, thùc hiÖn c¸c yªu cÇu cña kh¸ch hµng. Thêi gian phôc vô (Service time) vµ kho¶ng thêi gian gi÷a c¸c lÇn phôc vô lµ nh÷ng ®¹i l−îng ngÉu nhiªn. Tuú theo hÖ thèng cã mét hay nhiÒu ®iÓm phôc vô mµ ng−êi ta gäi lµ hÖ thèng cã mét hoÆc nhiÒu kªnh phôc vô. §Æc tr−ng cho kªnh phôc vô lµ dßng phôc vô víi c−êng ®é lµ ∝/→←ν vÞ thêi gian. C−êng ®é phôc vô lµ sè kh¸ch hµng ®−îc phôc vô xong trªn mét ®¬n vÞ thêi gian. * Hµng ®îi (Queue) Lµ sè kh¸ch hµng chê ®Õn l−ît ®−îc phôc vô. Tuú theo sè kh¸ch hµng ®Õn nhiÒu hay Ýt (c−êng ®é   lín hay bÐ), kh¶ n¨ng phôc vô (sè kªnh phôc vô, thêi gian phôc vô) mµ sè kh¸ch hµng ph¶i ®îi trong hµng ®îi nhiÒu hay Ýt. V× vËy, ®é dµi hµng ®îi còng lµ mét ®¹i l−îng ngÉu nhiªn. * LuËt s¾p hµng Trong hÖ thèng hµng ®îi cã mét kªnh phôc vô th−êng cã luËt s¾p hµng ®iÒu chØnh sau ®©y: ­ FIFO (First ­ In First ­ Out) : Kh¸ch hµng ®Õn tr−íc phôc vô tr−íc . LuËt FIFO th−êng ®−îc dïng ë nh÷ng n¬i nh− : + S¾p hµng tr−íc quÇy tÝnh tiÒn cña siªu thÞ + S¾p hµng vµo c¬ së dÞch vô , ph−¬ng tiÖn vËn t¶i . + C¸c thiÕt bÞ s¾p hµng trªn b¨ng t¶i chê ®Õn l−ît ®−îc l¾p r¸p .v.v. ­ LIFO (Last ­ In First ­ Out) : Kh¸ch hµng ®Õn sau ®−îc phôc vô tr−íc luËt LIFO th−êng ®−îc dïng ë nh÷ng níi nh− ; + Ra khái buång thanh m¸y : ng−êi nµo vµo sau cïng sÏ ®−îc ra tr−íc tiªn . + §äc gi÷ liÖu trªn b¨ng tõ : d÷ liÖu ghi sau sÏ ®−îc ®äc tr−íc . + Hµng ho¸ ®−îc xÕp vµo thïng chøa : hµng xÕp sau cïng (phÝa trªn cña hµng chøa sÏ ®ù¬c lÊy ra tr−íc v.v... ­ NgÉu nhiªn : c¸c kh¸ch hµnh ®Òu cã chÕ ®é −u tiªn nh− nhau vµ ®−îc phôc vô mét c¸ch ngÉu nhiªn . LuËt nµy th−êng ®ùîc lÊy ë c¸c tr−êng hîp sau nh− : + Phô n÷ trΠem vµ ng−êi tµn tËt ®−îc −u tiªn phôc tr−íc. Chuyªn ngµnh Tù ®éng ho¸ XNCN
  5. TÝn hiÖu hãa vµ lý thuyÕt chung vÒ tèi −u luËt ®iÒu khiÓn thang m¸y Huy M¹nh 5 + LuËt FIFO còng lµ tr−êng hîp ®Æc biÖt víi ®Çu −u tiªn lµ ®Õn tr−íc . + Thêi gian phôc vô ng¾n ®−îc phôc vô tr−íc (shortest job first). VÝ dô trªn nót giao th«ng xe nhá gän nhanh ®−îc −u tiªn ®i trø¬c so víi xe to cång kÒnh di chuyÓn chËm v.v... *ChiÒu dµi hµng ®îi ChiÒu dµi hµng ®îi lµ sè kh¸ch hµng ®øng ®îi ®Ó ®ùoc phôc vô. NÕu sè vÞ trÝ ®Ó ®øng ®îi kh«ng h¹n chÕ th× chiÒu dµi hµng ®îi cã thÓ dµi bÊt kú . Ng−îc l¹i nÕu sè vÞ trÝ ®øng ®îi lµ h¹n chÕ th× th× chiÒu dµi hµng ®øng ®îi kh«ng v−ît qu¸ sè ®∙ cho tr−íc . Trong tr−êng hîp nµy nÕu kh¸ch hµng ®Õn ®óng vµo lóc chiÒu dµi hµng ®îi ®∙ ®Çy th× ph¶i rêi bá hÖ thèng vµ hÖ thèng sÏ bÞ mÊt kh¸ch hµng . ChiÒu dµi hµng ®îi lµ mét ®¹i l−îng ngÉu nhiªn phô thuéc vµo c−êng ®é dßng kh¸ch hµng vµ dßng phôc vô. * Thêi gian s¾p hµng Thêi gian s¾p hµng lµ qu∙ng thêi gian kh¸ch hµng ®øng ®îi trong hµng ®îi chê ®Ó chê ®Õn l−ît phôc vô. Cã lo¹i kh¸ch hµng cã thÓ ®îi bao l©u còng ®ù¬c, ngù¬c l¹i cã lo¹i kh¸ch hµng chØ cã thÓ ®îi trong mét thêi gian nhÊt ®Þnh, hÕt thêi gian ®ã kh¸ch hµng sÏ rêi bá hÖ thèng mÆc dÇu vÉn cßn chç ®Ó ®øng ®îi. Trong tr−êng hîp nµy hÖ thèng sÏ mÊt kh¸ch hµng. §Ó gi¶m kh¶ n¨ng mÊt kh¸ch hµng hÖ thèng ph¶i t¨ng c−êng ®é dßng phôc vô hoÆc t¨ng sè kªnh phôc vô. 1.2 thuËt to¸n tèi −u ®iÒu khiÓn thang m¸y : Khi thiÕt kÕ thuËt to¸n tèi −u ®iÒu khiÓn thang m¸y víi hÖ thèng hµng ®îi ta thÊy cã nh÷ng ®Æc ®iÓm cÇn l−u ý nh− sau : ­ NÕu chiÒu dµi hµng ®îi lín qu¸ cã thÓ x¶y ra tr−êng hîp hµnh kh¸ch kh«ng ®îi ®−îc ®∙ kh«ng ®i thang m¸y. Trong khi ®ã, ®Õn l−ît ®−îc phôc vô thang m¸y vÉn ch¹y ®Õn ®óng vÞ trÝ gäi. Nh− vËy sÏ dÉn ®Õn l∙ng phÝ thêi gian vµ gi¶m hiÖu suÊt ho¹t ®éng cña thang. Do ®ã trong tr−êng hîp nµy ta chän chiÒu dµi hµng ®îi lµ 60. ­ Khi x¾p xÕp hµng ®îi, mét vÊn ®Ò ®Æt ra lµ cã thÓ ë mét tÇng cã nhiÒu tÝn hiÖu gäi thang cña nhiÒu ng−êi. V× vËy, mçi khi cã tÝn hiÖu gäi thang cÇn ph¶i duyÖt toµn bé hµng ®îi xem tÝn hiÖu nµy ®∙ cã mÆt trong hµng ®îi hay ch−a, tr−íc khi thªm vµo hµng ®îi. Chuyªn ngµnh Tù ®éng ho¸ XNCN
  6. TÝn hiÖu hãa vµ lý thuyÕt chung vÒ tèi −u luËt ®iÒu khiÓn thang m¸y Huy M¹nh 6 ­ Khi hµnh kh¸ch ®i vµo thang m¸y vµ Ên nót gäi tÇng, sau qu¸ tr×nh chuyÓn ®éng, thang m¸y sÏ dõng l¹i ë vÞ trÝ tÇng ®∙ gäi. Tuy nhiªn, cã thÓ tÇng nµy ®∙ cã mÆt trong hµng ®îi vµ nh− vËy, coi nh− tÝn hiÖu gäi thang nµy ®∙ ®−îc phôc vô. V× vËy, cÇn ph¶i lo¹i tÝn hiÖu nµy ra khái danh s¸ch hµng ®îi ®Ó qu¸ tr×nh phôc vô cña thang m¸y kh«ng bÞ nhÇm lÉn. ­ Trong qu¸ tr×nh phôc vô cã thÓ cã nh÷ng tr−êng hîp thang m¸y kh«ng phôc vô kÞp thêi, dÉn ®Õn t×nh tr¹ng mÊt kh¸ch hµng do thang m¸y ®∙ chuyÓn ®éng ®Õn tÇng gäi nh−ng kh«ng cã ng−êi ®i vµo thang m¸y. V× vËy cÇn ph¶i cã tÝn hiÖu c¶m biÕn sµn Cabin hoÆc ®Æt thêi gian trÔ ®Ó sau khi cöa buång thang ®∙ khÐp l¹i nh−ng kh«ng cã ng−êi th× tÝn hiÖu gäi thang tiÕp theo trong hµng ®îi sÏ ®−îc phôc vô. S¬ ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn ®−îc m« t¶ nh− h×nh 3­6. Trong ®ã hµng ®îi H§ lµ mét m¶ng 60 phÇn tö chøa tèi ®a 60 tÝn hiÖu gäi s¾p hµng. Ký hiÖu H§[n] lµ tÝn hiÖu gäi thø n trong hµng ®îi. ThuËt to¸n nµy ®−îc gi¶i thÝch trong phÇn s¬ ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn hÖ thèng. 1.3 tÝn hiÖu ho¸ cho hÖ thèng ®iÒu khiÓn logic kh¶ tr×nh 1.3.1 ThiÕt kÕ bé t¹o m∙ phÝm cho c¸c c«ng t¾c vµ nót Ên : a. Bµn phÝm gäi tÇng Khi sè tÇng Ýt, viÖc t¹o m∙ phÝm cho c¸c nót Ên gäi tÇng, gäi thang vµ c¸c tÝn hiÖu c¶m biÕn vÞ trÝ rÊt ®¬n gi¶n. C¸c tÝn hiÖu nµy sÏ t¸c ®éng ®Õn mét bé ph¸t xung ®Ó ph¸t ra c¸c xung t−¬ng øng víi phÝm gäi. C¸c xung nµy sÏ ®−îc ®−a ®Õn mét bé ®Õm ®Ó cã ®−îc m∙ phÝm. Tuy nhiªn, khi sè tÇng nhiÒu, viÖc t¹o m∙ nh− trªn sÏ rÊt phøc t¹p vµ ph¶i cã rÊt nhiÒu d©y dÉn tÝn hiÖu. V× vËy, chóng ta sÏ lùa chän ph−¬ng ¸n thiÕt kÕ cho thang m¸y nhiÒu tÇng víi c¸c bé t¹o m∙ theo ma trËn phÝm d−íi d¹ng c¸c m∙ quÐt (Scan code). Trong thùc tÕ cã nhiÒu lo¹i phÝm mµ khi tiÕp xóc sÏ g©y ra nh÷ng hiÖn t−îng nh− : ­ Thay ®æi ®iÖn trë cña phÝm. ­ Thay ®æi ®iÖn dung cña phÝm. ­ Thay ®æi dßng ®iÖn ch¹y qua phÝm theo ®Þnh luËt Hall. Chuyªn ngµnh Tù ®éng ho¸ XNCN
  7. TÝn hiÖu hãa vµ lý thuyÕt chung vÒ tèi −u luËt ®iÒu khiÓn thang m¸y Huy M¹nh §Ó gi¶m sè l−îng d©y dÉn ph¶i biÕn ®æi sè thø tù cña c¸c phÝm (m∙ ho¸ c¸c phÝm) thµnh d¹ng nhÞ ph©n hoÆc d¹ng sè Hexa. Trong tr−êng hîp nµy, ng−êi ta sö dông mét bé ®Õm quÐt bµn phÝm. Khi cã mét phÝm ®−îc Ên bé ®Õm sÏ ®−îc lÖnh dõng l¹i vµ ë ®Çu ra cña c¸c bé ®Õm sÏ thu ®−îc mét m∙ nhÞ ph©n t−¬ng øng víi sè thø tù cña phÝm. M∙ nµy ®−îc gäi lµ m∙ quÐt bµn phÝm. Nguyªn t¾c t¹o m∙ quÐt cho bµn phÝm ®−îc minh ho¹ nh− s¬ ®å h×nh 2.1. A3 A2 A1 A0 Thanh ghi cét EN1 Thanh ghi hµng EN2 B3 Vcc B2 B1 B0 Ng¾t H×nh 2­1: S¬ ®å t¹o m∙ bµn phÝm Ng−êi ta ®−a ra c¸c gi¸ trÞ 1 lÇn l−ît quÐt vµo c¸c cét, sau ®ã ®äc vµo c¸c gi¸ trÞ øng víi c¸c cét kh¸c nhau ë thanh ghi hµng tõ ®ã cã thÓ biÕt ®−îc m∙ cña phÝm. S¬ ®å cô thÓ t¹o m∙ quÐt cña b¶ng 64 nót Ên nh− h×nh 2­1. Vi m¹ch 4001 ( 4 cæng NOR ) 2 lèi vµo ) ®−îc m∙ thµnh m¹ch ph¸t xung ®ång hå 50Hz cã thÓ ®iÒu khiÓn ch¹y hoÆc dõng ®−îc. Khi bé ph¸t xung ch¹y, hai tÇng ®Õm nhÞ ph©n (dïng IC4520) sÏ ®Õm liªn tôc vµ thÓ hiÖn kÕt qu¶ b»ng xung ®iÖn ¸p ë c¸c lèi ra cña chóng. TÇng ®Õm thø hai ®−a kÕt qu¶ vµo A2B2C2 cña vi m¹ch gi¶i m∙ 4051 (demultiplexer 1­8) khèng chÕ c¸c cét cña bµn phÝm.
  8. Chuyªn ngµnh Tù ®éng ho¸ XNCN 7
  9. TÝn hiÖu hãa vµ lý thuyÕt chung vÒ tèi −u luËt ®iÒu khiÓn thang m¸y Huy M¹nh 8 B¶ng c¸c chÕ ®é lµm viÖc cña 4051 nh− sau : C B A Z nèi víi 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 2 0 1 1 3 1 0 0 4 1 0 1 5 1 1 0 6 1 1 1 7 TÇng ®Õm thø nhÊt ®−a kÕt qu¶ vµo A1B1C1 cña vi m¹ch 4051 khèng chÕ hµng cña bµn phÝm. Khi Ên phÝm, hai ®Çu d©y hµng vµ cét cña phÝm ®ã ®−îc nèi víi nhau t¹o nªn ®iÖn ¸p +5V tõ Z2 ®−a sang Z1 ®Ó lµm dõng bé ph¸t xung ®ång hå. Trªn c¸c lèi ra 1..6 sÏ gi÷ nguyªn tr¹ng th¸i cña hai tÇng ®Õm lóc dõng vµ ®ã còng chÝnh lµ m∙ nhÞ ph©n t−¬ng øng víi ký tù ghi trªn phÝm Ên. VÝ dô khi Ên phÝm sè “12” (hµng 3, cét 1), bé ph¸t xung ®ång hå tiÕp tôc ch¹y, c¸c lèi ra cña bé ®Õm cø liªn tôc thay ®æi vµ chØ dõng khi A1B1C1=110 (Z1 nèi víi 3) vµ A2B2C2 = 100 (Z2 nèi víi 1). Nh− vËy ë ®Çu ra ta sÏ cã m∙ nhÞ ph©n t−¬ng øng víi sè 12 lµ 00001100. Khi nh¶ phÝm, hai bé ®Õm l¹i tiÕp tôc biÕn ®æi quay vßng chê ®Õn khi cã mét phÝm kh¸c ®−îc Ên. NÕu cã mét phÝm thø 2 ®−îc Ên trong khi phÝm thø nhÊt ch−a ®−îc nh¶ th× vÉn kh«ng cã g× thay ®æi cho ®Õn khi phÝm thø nhÊt ®−îc nh¶. Sau ®ã qu¸ tr×nh biÕn ®æi quay vßng l¹i ®−îc tiÕp tôc vµ chØ dõng l¹i øng víi m∙ nhÞ ph©n cña phÝm thø hai. Do thùc tÕ ®Ò tµi thiÕt kÕ thang m¸y cho cao èc 60 tÇng, bµn phÝm chØ ®−a ra sè nhÞ ph©n lín nhÊt lµ 63, tøc lµ chØ sö dông hÕt 6 ®−êng truyÒn d÷ liÖu nªn chØ cÇn sö dông 6 ®Çu vµo ( INPUT ) cña PLC. b. Bµn phÝm gäi thang Bµn phÝm gäi thang cã cÊu t¹o vµ nguyªn t¾c ho¹t ®éng t−¬ng tù nh− bµn phÝm gäi tÇng. Tuy nhiªn do sè l−îng phÝm t¨ng lªn gÊp ®«i nªn kÕt cÊu cña bµn phÝm gäi thang cã kh¸c ®«i chót, tøc lµ ph¶i t¨ng thªm sè linh kiÖn ®Ó cã thÓ ®−a Chuyªn ngµnh Tù ®éng ho¸ XNCN
  10. TÝn hiÖu hãa vµ lý thuyÕt chung vÒ tèi −u luËt ®iÒu khiÓn thang m¸y Huy M¹nh 9 ra m∙ quÐt cña c¸c sè tõ 0 ®Õn 127; trong ®ã c¸c phÝm cã m∙ tõ 1 ®Õn 59 dïng ®Ó gäi thang lªn t−¬ng øng víi c¸c tÇng tõ 1 ®Õn 59, cßn c¸c phÝm cã m∙ tõ 62 ®Õn 120 dïng ®Ó gäi thang xuèng t−¬ng øng víi c¸c tÇng tõ 2 ®Õn 60. C¸c tÝn hiÖu ra tõ bµn phÝm gäi thang ®−îc ®−a vµo 7 ®Çu vµo cña PLC. PhÝm ®−îc Ên M∙ ASCII ra H×nh 2­2: B¶ng m∙ phÝm gäi tÇng . 1.3.2 ThiÕt kÕ m¹ch cho c¸c sensor Nh− trªn ®∙ ®Ò cËp, ®Ó dõng chÝnh x¸c buång thang th× ph¶i cã tÝn hiÖu b¸o gi¶m tèc tr−íc khi phanh h∙m ®Õn sµn. T¹i vïng dõng, ng−êi ta bè trÝ 5 sensor ®−îc bè trÝ nh− trªn h×nh vÏ 2­3. TÊt c¶ 5 sensor nµy ®−îc ®Êu song song vµ ®−a vµo mét ®Çu vµo ng¾t sè 0 cña PLC. Ch−¬ng tr×nh ng¾t sÏ ph¶i gi¶i m∙ ®Ó x¸c ®Þnh thø tù c¸c tÝn hiÖu ®Ó b¸o cho ch−¬ng tr×nh chÝnh biÕt ®Ó cã c¸c ph¶n øng phï hîp. Chuyªn ngµnh Tù ®éng ho¸ XNCN
  11. TÝn hiÖu hãa vµ lý thuyÕt chung vÒ tèi −u luËt ®iÒu khiÓn thang m¸y Huy M¹nh 10 Sensor 5 Sµn tÇng Sensor 4 Sensor 3 Khèi ®iÒu khiÓn ®éng c¬ cöa 1 2 3 4 5 6 7 PhÝm gäi lªn 9 10 11 12 13 14 15 PhÝm gäi xuèng 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 Sensor 2 56 57 58 59 60 O pen Close Emer
  12. Sensor 1 PhÝm gäi xuèng
  13. Sµn tÇng H×nh 2­3: Vïng dõng cho thang m¸y. Chuyªn ngµnh Tù ®éng ho¸ XNCN * 8
  14. TÝn hiÖu hãa vµ lý thuyÕt chung vÒ tèi −u luËt ®iÒu khiÓn thang m¸y Huy M¹nh 11 Ch−¬ng II c¸c s¬ ®å thuËt to¸n sö dông trong ®iÒu khiÓn thang m¸y Sau ®©y lµ phÇn thuyÕt minh c¸c s¬ ®å thuËt to¸n ®∙ ®−îc sö dông trong ch−¬ng tr×nh: 2.1 C¸c ch−¬ng tr×nh xö lý phÝm gäi xuèng 2.1.1 Cã phÝm gäi xuèng khi thang m¸y ®ang dõng ( SBN_1 ): yes Key=curr? Call_door *Key_dn=1 Dn_max=key ++Ac_dn Set busy=1 yes yes Set Run=0 Key > Curr Set Run=1 H×nh 2 ­1 : S¬ ®å thuËt to¸n cña ch−¬ng tr×nh bµn phÝm gäi xuèng khi thang ®ang dõng ( Busy = 0 ). 1. KiÓm tra tr−êng hîp ng−êi gäi thang ®øng ë ®óng tÇng mµ Cabin thang 2. m¸y ®ang dõng, nÕu ®óng th× sang b−íc 2, nÕu sai th× sang b−íc 3. Gäi ch−¬ng tr×nh më ­ ®ãng cöa råi sang b−íc 7. Chuyªn ngµnh Tù ®éng ho¸ XNCN
  15. TÝn hiÖu hãa vµ lý thuyÕt chung vÒ tèi −u luËt ®iÒu khiÓn thang m¸y Huy M¹nh 12 3. §−a vÞ trÝ tÇng ng−êi ®øng gäi thang ( Key ) vµo hµng ®îi xuèng; ®Æt gi¸ trÞ tÇng lín nhÊt trong hµng ®îi b»ng tÇng ®−îc gäi; t¨ng sè phÇn tö trong hµng ®îi xuèng lªn mét gi¸ trÞ; thiÕt lËp cê busy ( b¸o bËn ) = 1; sang b−íc 4. 4. So s¸nh vÞ trÝ tÇng ng−êi ®øng gäi thang víi tÇng hiÖn t¹i ( Current ), nÕu lín h¬n th× sang b−íc 5, nÕu sai sang b−íc 6. 5. ThiÕt lËp cê ch¹y lªn ( Run = 0 ), sang b−íc 7. 6. ThiÕt lËp cê ch¹y xuèng ( Run = 1 ), sang b−íc 7. 7. KÕt thóc ch−¬ng tr×nh. 2.1.2 Cã phÝm gäi xuèng khi thang m¸y ®ang trong hµnh tr×nh lªn ( SBN_2 ): yes *Key_dn=1 *Key_dn=1 ++Ac_dn yes Ac_dn=1 yes Dn_max
  16. TÝn hiÖu hãa vµ lý thuyÕt chung vÒ tèi −u luËt ®iÒu khiÓn thang m¸y Huy M¹nh 13 1. KiÓm tra xem ®∙ cã sè tÇng trong hµng ®îi xuèng ch−a, nÕu ®∙ cã th× sang b−íc 6, nÕu ch−a th× sang b−íc 2. 2. §−a vÞ trÝ tÇng ng−êi ®øng gäi thang ( Key ) vµo hµng ®îi xuèng; t¨ng sè phÇn tö trong hµng ®îi xuèng lªn mét gi¸ trÞ; sang b−íc 3. 3. KiÓm tra xem cã ph¶i lµ ng−êi gäi ®Çu tiªn kh«ng, nÕu ®óng th× sang b−íc 5, ng−îc l¹i th× sang b−íc 4. 4. KiÓm tra gi¸ trÞ tÇng lín nhÊt ( Dn_max ) trong hµng ®îi so víi tÇng ®−îc gäi, nÕu Dn_max curr? ++Wt_dn ++Ac_dn Wt_dn=1 Dn_max
  17. TÝn hiÖu hãa vµ lý thuyÕt chung vÒ tèi −u luËt ®iÒu khiÓn thang m¸y Huy M¹nh 14 1. KiÓm tra xem ®∙ cã sè tÇng trong hµng ®îi xuèng ch−a, nÕu ®∙ cã th× sang b−íc 9, nÕu ch−a th× sang b−íc 2. 2. §−a vÞ trÝ tÇng ng−êi ®øng gäi thang ( Key ) vµo hµng ®îi xuèng; sang b−íc 3. 3. So s¸nh tÇng gäi ( key ) víi tÇng hiÖn t¹i ( current ), nÕu nhá h¬n th× sang b−íc 4, ng−îc l¹i th× sang b−íc 5. 4. T¨ng sè phÇn tö ®ang ®−îc phôc vô ( Wt_up ) trong hµng ®îi lªn 1 gi¸ trÞ, sang b−íc 9. 5. T¨ng sè phÇn tö chê ®−îc phôc vô ( Ac_up ) trong hµng ®îi lªn 1 gi¸ trÞ, sang b−íc 9. 6. KiÓm tra xem cã ph¶i lµ phÇn tö ®Çu tiªn ®−îc ®−a vµo hµng ®îi chê phôc vô, nÕu ®óng th× sang b−íc 8, ng−îc l¹i sang b−íc 7. 7. So s¸nh phÇn tö nhá nhÊt trong hµng ®îi lªn ( Up_min ) víi tÇng gäi ( key ), nÕu nhá h¬n th× sang b−íc 8, ng−îc l¹i sang b−íc 9. 8. §Æt gi¸ trÞ Up_min = key. 9. KÕt thóc ch−¬ng tr×nh. 2.2 C¸c ch−¬ng tr×nh xö lý phÝm gäi lªn 2.2.1 Cã phÝm gäi lªn khi thang ®ang dõng ( SBN_4 ). yes Key=curr? Call_door *Key_up=1 Up_min=key ++Ac_up Set busy=1 yes yes Set Run=0 Key > Curr Set Run=1 H×nh 2­4: S¬ ®å thuËt to¸n cña ch−¬ng tr×nh bµn phÝm gäi lªn khi thang ®ang dõng ( Busy = 0 ) Chuyªn ngµnh Tù ®éng ho¸ XNCN
  18. TÝn hiÖu hãa vµ lý thuyÕt chung vÒ tèi −u luËt ®iÒu khiÓn thang m¸y Huy M¹nh 15 1. KiÓm tra tr−êng hîp ng−êi gäi thang ®øng ë ®óng tÇng mµ Cabin thang m¸y ®ang dõng, nÕu ®óng th× sang b−íc 2, nÕu sai th× sang b−íc 3. 2. Gäi ch−¬ng tr×nh më ­ ®ãng cöa ( Call door ) råi sang b−íc 7. 3. §−a vÞ trÝ tÇng ng−êi ®øng gäi thang ( Key ) vµo hµng ®îi lªn; ®Æt gi¸ trÞ tÇng nhá nhÊt trong hµng ®îi lªn b»ng tÇng ®−îc gäi; t¨ng sè phÇn tö trong hµng ®îi lªn mét gi¸ trÞ; thiÕt lËp cê busy ( b¸o bËn ) = 1; sang b−íc 4. 4. So s¸nh vÞ trÝ tÇng ng−êi ®øng gäi thang víi tÇng hiÖn t¹i ( Current ), nÕu lín h¬n th× sang b−íc 5, ng−îc l¹i th× sang b−íc 6. 5. ThiÕt lËp cê ch¹y lªn ( Run = 0 ), sang b−íc 7. 6. ThiÕt lËp cê ch¹y xuèng ( Run = 1 ), sang b−íc 7. 7. KÕt thóc ch−¬ng tr×nh. 2.2.2 Cã phÝm gäi lªn khi thang m¸y ®ang trong hµnh tr×nh xuèng (SBN_5 ): yes *Key_up=1? *Key_up=1 ++Wt_up yes Wt_dn=1 yes Up_min
  19. TÝn hiÖu hãa vµ lý thuyÕt chung vÒ tèi −u luËt ®iÒu khiÓn thang m¸y Huy M¹nh 16 1. KiÓm tra xem ®∙ cã sè tÇng trong hµng ®îi lªn ch−a, nÕu ®∙ cã th× sang b−íc 6, nÕu ch−a th× sang b−íc 2. 2. §−a vÞ trÝ tÇng ng−êi ®øng gäi thang ( Key ) vµo hµng ®îi lªn; t¨ng sè phÇn tö trong hµng ®îi lªn mét gi¸ trÞ; sang b−íc 3. 3. KiÓm tra xem cã ph¶i lµ ng−êi gäi ®Çu tiªn kh«ng, nÕu ®óng th× sang b−íc 5, ng−îc l¹i th× sang b−íc 4. 4. KiÓm tra gi¸ trÞ tÇng nhá nhÊt ( Up_min ) trong hµng ®îi so víi tÇng ®−îc gäi, nÕu Up_min >= key th× sang b−íc 6, ng−îc l¹i th× sang b−íc 5. 5. §Æt Up_min = key. 6. KÕt thóc ch−¬ng tr×nh. 2.2.3 Cã phÝm gäi lªn khi thang m¸y ®ang trong hµnh tr×nh lªn ( SBN_6. yes *Key_up=1 ? *Key_up=1 Key>curr? yes ++Wt_up ++Ac_up Wt_up=1 Up_min>key ? yes yes Up_min=key H×nh 2­6 : S¬ ®å thuËt to¸n cña ch−¬ng tr×nh bµn phÝm gäi lªn khi thang ®ang ch¹y lªn ( Run = 0 ). Chuyªn ngµnh Tù ®éng ho¸ XNCN
  20. TÝn hiÖu hãa vµ lý thuyÕt chung vÒ tèi −u luËt ®iÒu khiÓn thang m¸y Huy M¹nh 17 KiÓm tra xem ®∙ cã sè tÇng trong hµng ®îi lªn ch−a, nÕu ®∙ cã th× sang b−íc 9, nÕu ch−a th× sang b−íc 2. §−a vÞ trÝ tÇng ng−êi ®øng gäi thang ( Key ) vµo hµng ®îi lªn; sang b−íc 3. So s¸nh tÇng gäi ( key ) víi tÇng hiÖn t¹i ( current ), nÕu nhá h¬n th× sang b−íc 4, ng−îc l¹i th× sang b−íc 5. T¨ng sè phÇn tö ®ang ®−îc phôc vô ( Ac_dn ) trong hµng ®îi lªn 1 gi¸ trÞ, sang b−íc 9. T¨ng sè phÇn tö chê ®−îc phôc vô ( Wt_dn ) trong hµng ®îi lªn 1 gi¸ trÞ, sang b−íc 9. KiÓm tra xem cã ph¶i lµ phÇn tö ®Çu tiªn ®−îc ®−a vµo hµng ®îi chê phôc vô, nÕu ®óng th× sang b−íc 8, ng−îc l¹i sang b−íc 7. So s¸nh phÇn tö lín nhÊt trong hµng ®îi xuèng ( Dn_max )víi tÇng gäi ( key ), nÕu nhá h¬n th× sang b−íc 9, ng−îc l¹i sang b−íc 8. §Æt gi¸ trÞ Dn_max = key. KÕt thóc ch−¬ng tr×nh. Xö lý phÝm gäi tÇng: 2.3.1 Cã phÝm gäi tÇng khi thang m¸y ®ang dõng ( SBN_7 ). Start Yes Key=62 ? 0

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

Đồng bộ tài khoản