Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén

Chia sẻ: hatuyen3780

Câu 1: Tổng quan phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén . Trình bày các để thiết lập mô phỏng mạch khí nén . Bài làm : Tổng quan về phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén Để mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén của đề bài cho ta dùng phần mềm Automation Studio 5.0

Bạn đang xem 10 trang mẫu tài liệu này, vui lòng download file gốc để xem toàn bộ.

Nội dung Text: Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén

Báo Cáo Thực Hành
Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén




Câu 1: Tổng quan phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực
và khí nén . Trình bày các để thiết lập mô phỏng mạch khí nén .
Bài làm :

Tổng quan về phần mềm mô phỏng hệ truyền động
thủy lực và khí nén
Để mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén của đề bài cho


ta dùng phần mềm Automation Studio 5.0
Automation Studio là phần mềm mô phỏng hệ điều khiển thủy lực
- khí nén của hãng FAMIC Technilogies. Với Automation, việc thiết
kế mô phỏng hệ thủy - khí trở nên đơn giản, nhanh chóng hơn nhờ
có simulation hiệu quả. Mặt khác, với hệ thủy - khí được mô phỏng
mang tính trực quan và dễ sử dụng.
Automation Studio thích hợp trong công tác học tập, nghiên cứu,…
Để làm quen với Automation thì chúng ta phải nắm vững về nguyên
lý kết cấu và điều khiển của hệ thuỷ lực - khí nén, trên cơ sở đó sẽ
xây dựng một sơ đồ mô phỏng hoàn chỉnh
Cách tiến hành sử dụng phần mềm mô phỏng mạch:
Bước 1: khởi động phần mềm bằng cách kick đúp vào biểu tượng


trên màn hình máy tính , hoặc vào
Start>Programs>Automation Studio
Ta có giao diện màn hình
Bước 2: Tạo một bản mới vào File > New Project hoặc Ctrl+N




Sẽ ra 1 số khung mẫu để lựa chọn , và sau đó ta chọn OK .
Ta có giao diện làm việc




Bước 3: Nạp thư viện cho cộng việc mô phỏng mạch .
Vào ổ cài đặt của chương trình :C\Program Files>Automation
Studio 5.0>Libraries> (chọn all files ) mở file Main.xml
Sau đó có thể chọn thư viện trên trình làm việc của phần mềm .

Chọn biểu tượng để vào thư viện
Chọn thư viện kick vào biểu tượng




chọn file Main.xml , để chạy tạo lập nguồn thư viện cho việc mô
phỏng .
Thư viện đã được mở , ta chỉ cần lấy các phần tử trong thư viện
nạp vào trình làm việc mô phỏng của mạch .
Đối với mạch Thủy lực ta chọn mục thư viện và chọn mục lục
Hadraulic và Proporrional Hadraulic
Mạch mô phỏng là mạch khí nén , nên ta chọn mục lục Pneumatic
, chứa các phần tử khí nén




Bước 4 : Chọn thư viện phần tử mạch điều khiển
Chọn các phần tử trong các mục để xây dựng mạch điều khiển cho
các cửa van , điều khiển hoạt động của cơ cấu chấp hành bằng sự
dán tiếp từ mạch điện điều khiển .
Ví dụ một mạch thủy lực được mô phỏng bằng
Automation Studio 5.0 :




Bước 1:
Vào thư viện chọn xilanh
Vào Hydraulic (thủy lực) > Actuators (các thiết bị chuyển
động) > Double-Acting Cylinder (xi lanh 2 chiều )
Kích chuột vào xi lanh giữ chuột và kéo ra màn hình làm việc




Sau đó vào + >Directional Valves > 4/3-Way Valves > 4/3-
Way NC - Double Electrical Control (chọn van đảo chiều 4 cửa 3 vị
trí )




+ >Flow Controls > Check Valves > Check Valves
(chọn van cản trên đường dầu về )
+ >Flow Controls > Throttle Valve >Variable Throttle
Valve (chọn van tiết lưu một chiều )




+ Vào >Pressure Controls >Measuring Instruments>
Pressure Gauge (chọn đồng hồ đo áp suất)
+ Vào > Pumps with Shaft Connector




+ > Flowlines and Connections >Atmospheric Reservoir
(chọn bể dầu )




Ta được mạch lien kết mạch với nhau
Thiết kế mạch điều khiển :
Bước 1: chọn thư viện chọn + Electrical Control (JIC Standard)
chọn nút ấn thường
+ Ladder for AB PLC > Examine if
Closed
+ Ladder for AB PLC > Examine if Open
+ Ladder for AB PLC >Output Energize
Xây dựng biểu đồ mạch điều khiển ta được như sau :




Chạy chương trình :
+/ Từ Menu Bar, chọn Simulation>Normol, hoặc

Click vào biểu tượng trên Tool Bar
Ta có chế độ sẵn sàng
Và chế độ hoạt động khi cho kick hoạt bằng công tắc thường mở
BP-1 hoặc BP-2
Công tắc BP-1 đóng , cửa van đảo chiều theo chiều thuận , xi lanh
hoạt động theo chiều tiến , từ trái qua phải




Công tắc BP-2 đóng , cửa van đảo chiều qua chiều nghịch , xi lanh
hoạt động theo chiều lùi về
** Trình bày các bước thiết lập mô phỏng mạch
khí nén
Bước 1: khởi động phần mềm bằng cách kick đúp vào biểu tượng


trên màn hình máy tính , hoặc vào
Start>Programs>Automation Studio
Bước 2: Tạo một bản mới vào File > New Project hoặc Ctrl+N




Sẽ ra 1 số khung mẫu để lựa chọn , và sau đó ta chọn OK .
Ta có giao diện làm việc
Bước 3: Nạp thư viện cho cộng việc mô phỏng mạch .
Vào ổ cài đặt của chương trình :C\Program Files>Automation
Studio 5.0>Libraries> (chọn all files ) mở file Main.xml
Sau đó có thể chọn thư viện trên trình làm việc của phần mềm .

Chọn biểu tượng để vào thư viện
Bước 4: Mở thư viện chọn Pneumatic , lấy các phần tử khí nén ,
+ Pneumatic> Vào Actuators > Double-Acting Cylinder > Double-
Acting Cylinder
Sau khi chọn van , sửa lại van bằng cách kink đúp chuột vào van
chọn Builder > chọn Adapter> Brake (để lắp ổ chạm với công tắc
hành trình )




Sâu khi sữa xi lanh ta đặt tên luôn vào Catalog Information




Ta có 2 xi lanh
Bước 5 : Chọn van tiết lưu




Đổi chiều van tiết lưu , kick vào van và bấm vào tùy chọn bên
thanh công cụ
Bước 6 : Chọn van xả khí nhanh




+Chọn van giảm âm
Bước 7 : chọn van 3 cửa 2 vị trí
Kích đúp Builder để chỉnh sửa van và đặt tên ta có




Ta được công tắc Van ấn




Bước 8 : chọn van 5/2
Ta vào Pneumatic >Directional Valves >5 /2 –way Valves Nc
Ta xây dựng lại van, kick đúp vào van chọn Builder
Đặt tên van
Ta được 3 van hoàn chỉnh




Bước 9 : Tạo công tắc hành trình
Coppy van ấn 3/2 ta xây dựng công tắc hành trình , bằng cách kick
đúp chuột Builder lại van , cho them đầu lăn ăn khớp với xi lanh A
và xi lanh B ,
Bước 10: Chọn nguồn cấp .Vào Pneumatic > Compressors and
Motors >Pneumatic Pressure Source




Bước 11 : chọn rơle thời gian
Bước 12 :sau khi hoàn thành việc lấy các phần tử từ thư viện và
xây dựng sữa đổi ta có ,
Bước 13: nối các mạch lại với nhau ta có mạch thủy khí mô phỏng
như sau




Bước 14: Cho chạy chương trình bằng biểu tượng và ấn nút
điều khiển tại công tắc van ấn 1.1
Câu 2 : Phương pháp thiết kế , lắp giáp mạch điều khiển khí nén
tại phòng thí nghiệm truyền động và điều khiển Thủy khí
Bài làm:
*Phương pháp thiết kế dựa trên các phần tử thủy khí , các chức
năng của chúng và dựa trên phần mềm Automation Studio 5.x thủy
lực để thấy được cách mô phỏng trước khi thiết kế lắp ráp ngoài
thực tế . Ngoài ra còn dựa trên các cuốn sách Hệ truyền động
Thủy lưc và Khí nén THs Trần Ngọc Hải và Trần Xuân Tùy . Để
thiết kế và lắp giáp mạch thủy khí tối ưu nhất trong bài đề ra.
*Tiến hành xây mạch điều khiển như sau




Khi lắp ráp ta cần các phần tử khí nén sau :
Xianh 2 chiều




+ Dùng van 5/2 (van 5 cửa 2 vị trí )
+Dùng 2 công tắc hành trình 3 cửa 2 vị trí
+ Dùng van ấn 3/2
+Dùng 2 van tiết lưu 1 chiều




+ Ống nối nhánh chữ T
Ống khí
+ Máy nén khí




Sau khi chọn được các phần tử phù hợp , tiến hành lắp ráp chúng
hợp lý .
Sơ đồ hệ thống mạch khí nén tại phòng thí
nghiệm


Kết quả sao khi thực hành : khi được thực hành các phần tử thủy
khí , mang lại nhiều kiến thức bổ ích ,biết được hình dạng các
phần tử ở thức tế , biết thêm nhiều phần tử khác , kiến thức mạch
thủy khí được mở rộng
Đề thi vào lớp 10 môn Toán |  Đáp án đề thi tốt nghiệp |  Đề thi Đại học |  Đề thi thử đại học môn Hóa |  Mẫu đơn xin việc |  Bài tiểu luận mẫu |  Ôn thi cao học 2014 |  Nghiên cứu khoa học |  Lập kế hoạch kinh doanh |  Bảng cân đối kế toán |  Đề thi chứng chỉ Tin học |  Tư tưởng Hồ Chí Minh |  Đề thi chứng chỉ Tiếng anh
Theo dõi chúng tôi
Đồng bộ tài khoản