Adaptive control

Xem 1-20 trên 247 kết quả Adaptive control
  • inaccuracies lead to the deviation of operational space trajectory provided by the kinematic mapping. One method to deal with this issue can be found in an adaptive control. Xu and Gu proposed an adaptive control scheme for space robots in both joint space and operational space [Xu et al., 1992, Gu & Xu, 1993]. However, the adaptive control proposed in [Xu et al., 1992] requires perfect attitude control and the adaptive control in [Gu & Xu, 1993] is developed based on an under-actuated system on the assumption that the acceleration of the base-satellite is measurable.

    pdf344p lulanphuong 23-03-2012 54 24   Download

  • A systematic and unified presentation of the fundamentals of adaptive control theory in both continuous time and discrete time Today, adaptive control theory has grown to be a rigorous and mature discipline. As the advantages of adaptive systems for developing advanced applications grow apparent, adaptive control is becoming more popular in many fields of engineering and science. Using a simple, balanced, and harmonious style, this book provides a convenient introduction to the subject and improves one's understanding of adaptive control theory....

    pdf637p beobobeo 01-08-2012 53 17   Download

  • Knowing that the plant parameters can vary within their lower and upper bounds, this parametric uncertainty is formulated as an additive perturbation in the transfer function matrix. It is important to note that the controller be designed with respect to worst case uncertainty for each λij. This can be achieved by performing an optimization procedure given by (61) for 200 frequencies. Here an element by element uncertainty bound model is used for the characterization of upper bound of the uncertainty matrix. Then wij , which satisfies (62) for each λij is given in matrix form as,...

    pdf380p lulanphuong 22-03-2012 101 34   Download

  • Bài báo đề nghị một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích ứng cho một hệ thống xác định một phần. Hệ thống bao gồm hai phần: một phần xác định ( biết tất cả các thông số) và một phần chứa các thông số chưa biết của hệ t hống. Bộ điều khiển được thiết kế theo tiêu chuẩn ổn định Lyapunov kế quả lý thuyết được áp dụng vào việc điều khiển robot hàn di động hai bánh xe.

    pdf10p trannhu 04-08-2009 203 84   Download

  • The areas of adaptive filtering and change (fault) detection are quite active fields. both in research and applications . Some central keywords of the book are listed in Table 1.1, and the figures. illustrated in Figure 1.1, give an idea of the relative activity in the different areas . For comparison. the two related and well established areas of adaptive control and system identification are included in the table

    pdf29p doroxon 12-08-2010 57 8   Download

  • The grandest accomplishments of engineering took place in the twentieth century. The widespread development and distribution of electricity and clean water, automobiles and airplanes, radio and television, spacecraft and lasers, antibiotics and medical imaging, computers and the Internet are just some of the highlights from a century in which engineering revolutionized and improved virtually every aspect of human life. In this book, the authors provide a glimpse of the new trends of technologies pertaining to control, management, computational intelligence and network systems....

    pdf0p cucdai_1 22-10-2012 23 6   Download

  • Tham khảo tài liệu 'adaptive control design and analysis part 1', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf40p 23919872 06-12-2011 26 5   Download

  • Tham khảo tài liệu 'adaptive control design and analysis part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf40p 23919872 06-12-2011 26 5   Download

  • Tham khảo tài liệu 'adaptive control design and analysis part 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf40p 23919872 06-12-2011 19 5   Download

  • Tham khảo tài liệu 'adaptive control design and analysis part 4', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf40p 23919872 06-12-2011 22 5   Download

  • Tham khảo tài liệu 'adaptive control design and analysis part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf40p 23919872 06-12-2011 26 5   Download

  • Tham khảo tài liệu 'adaptive control design and analysis part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf40p 23919872 06-12-2011 19 5   Download

  • Tham khảo tài liệu 'adaptive control design and analysis part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf40p 23919872 06-12-2011 33 5   Download

  • Tham khảo tài liệu 'adaptive control design and analysis part 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf40p 23919872 06-12-2011 18 5   Download

  • Tham khảo tài liệu 'adaptive control design and analysis part 14', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf40p 23919872 06-12-2011 20 5   Download

  • Tham khảo tài liệu 'adaptive control system part 1', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf21p 23919872 06-12-2011 29 5   Download

  • Tham khảo tài liệu 'adaptive control system part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 23919872 06-12-2011 27 5   Download

  • Tham khảo tài liệu 'adaptive control system part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 23919872 06-12-2011 23 5   Download

  • Tham khảo tài liệu 'adaptive control system part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 23919872 06-12-2011 20 5   Download

  • Tham khảo tài liệu 'adaptive control system part 10', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf25p 23919872 06-12-2011 35 5   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

Đồng bộ tài khoản