Bi an quanh ta

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán dẫn và điều khiển máy lái cho một lớp thiết bị bay hai kênh quay quanh trục dọc" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về TBB hai kênh và vấn đề tổng hợp lệnh cho TBB tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Xây dựng mô hình mô tả quá trình tạo gia tốc pháp tuyến và điều khiển TBB hai kênh; Xây dựng thuật toán xác định gia tốc pháp tuyến và luật điều khiển cho TBB hai kênh tiếp cận mục tiêu cơ động trên không; Mô phỏng khảo sát thuật toán điều khiển.

152p vilazada 02-02-2024 3 1   Download

Hình thái lâm sàng viêm kết mạc dị ứng theo mùa, quanh năm của bệnh viêm kết mạc dị ứng thường bị bỏ qua, dễ nhầm lẫn với triệu chứng mắt kích ứng tạm thời với gió, bụi hay viêm kết mạc do các yếu tố nhiễm trùng. Nghiên cứu mô tả, can thiệp lâm sàng so sánh trước sau và không đối chứng trên 62 đối tượng được chẩn đoán xác định là viêm kết mạc dị ứng theo mùa và viêm kết mạc dị ứng quanh năm tại Bệnh viện Mắt Nghệ An từ tháng 4/1999 đến tháng 8/2020.

5p vihassoplattner 07-01-2022 31 0   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là giúp trẻ nhận biết các nguy cơ không an toàn và hướng dẫn trẻ cách phòng tránh là điều vô cùng cần thiết. Đòi hỏi mỗi trẻ đều phải có những kỹ năng để xử lý cũng như bảo vệ chính bản thân mình. Người lớn chúng ta sẽ trang bị cho trẻ những kiến thức, kỹ năng để trẻ luôn sẵn sàng ứng phó với những tình huống nguy hiểm. Giáo dục “kỹ năng cho trẻ nhận biết và phòng tránh nguy cơ không an toàn” ngay từ khi còn thơ bé, sẽ giúp trẻ tự biết chăm sóc và bảo vệ bản thân tránh khỏi những nguy hiểm.

28p bobietbo 14-10-2021 62 6   Download

Xung quanh chúng ta là thế giới muôn màu có bao nhiêu điều kì diệu, bí ẩn, khơi gợi sự tò mò cho các bạn nhỏ. Người lớn chúng ta cũng hay gặp phải những câu hỏi hóc búa của trẻ như: Vì sao? Sao không thế này mà lại là thế kia? Tài liệu "Những điều lạ em muốn biết" (Tập 2) sẽ giúp bạn giải đáp hàng trăm câu hỏi hóc búa ấy.

275p vidili2711 02-07-2020 35 3   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 164 4   Download

Khoa học thế giới - Mãi mãi là bí ẩn (Tập 18): Phần 1 mang đến cho các bạn đọc những bí ẩn về thế giới xung quanh ta thông qua các câu chuyện cụ thể sau: Lịch sử bí ẩn của Tỉ lệ Thần thánh, những minh tinh Hollywood trở về từ cõi chết, thuyết Luân hồi và những người nổi tiếng, tiền kiếp của trẻ thơ, bí ẩn linh tính và trực giác,... Mời các bạn cùng tham khảo.

87p viryucha2711 25-04-2019 29 6   Download

Thế giới vũ trụ quanh ta chứa bao điều bí ẩn mà con người đang muốn khám phá. Biết bao nhiêu câu hỏi thắc mắc về thế giới vũ trụ mà ta muốn giải đáp. Tất cả những thắc mắc đó sẽ được giải đáp trong tài liệu này. Tài liệu Khoa học thường thức - Hãy trả lời em tại sao? (Tập 1) sẽ lần lượt giải đáp các câu hỏi liên quan đến các chủ đề: Thế giới chúng ta, sự việc khởi đầu như thế nào? Thân thể con người. Mời các bạn cùng khám phá.

86p thuongdanguyetan10 09-03-2019 45 3   Download

Thế giới vũ trụ quanh ta chứa bao điều bí ẩn mà con người đang muốn khám phá. Biết bao nhiêu câu hỏi thắc mắc về thế giới vũ trụ mà ta muốn giải đáp. Tất cả những thắc mắc đó sẽ được giải đáp trong tài liệu này. Được phân bổ một cách khoa học, Khoa học thường thức - Hãy trả lời em tại sao? sẽ là cỗ máy google giúp giải đáp hàng trăm các câu hỏi xoay quanh mọi chủ đề của thế giới quanh ta. Mời các em cùng tìm hiểu.

100p thuongdanguyetan10 09-03-2019 38 3   Download

10 vạn câu hỏi vì sao - bí ẩn quanh ta: phần 1 sẽ giải đáp các thắc mắc về những hiện tượng xảy ra hằng ngày xung quanh chúng ta như: tại sao nước lại dập tắt lửa, vì sao chuông nứt đánh không kêu, vì sao người trong ảnh nhìn theo chúng ta, vì sao sờ vào kim loại thấy lạnh, vì sao nước đun sôi có bong bóng nổi lên,... mời các bạn cùng tham khảo.

83p tuongvidanh 02-01-2019 49 6   Download

10 vạn câu hỏi vì sao - bí ẩn quanh ta: phần 2 trình bày các câu hỏi như: vì sao điện thoại có thể chuyển được tiếng nói, vì sao máy vi tính có thể nhớ được rất nhiều thứ, vì sao tủ lạnh lại làm lạnh được, vì sao pin lại có điện, vì sao tượng thần vệ nữ lại không có tay,... Để nắm nội dung mời các bạn cùng tham khảo.

97p tuongvidanh 02-01-2019 66 5   Download

Đối với những người có khuynh hướng tin vào điều huyền diệu, tin vào sự tồn tại của “thế giới bên kia” thì hầu hết mọi sự kiện trong tự nhiên đều được khoác một lớp vỏ thần bí và sinh ra những thiên kiến tôn giáo. thế nhưng chỉ cần bạn vững tin một chút, rằng tất cả những hiện tượng diễn ta quanh ta, cho dù chúng có vẻ bí hiểm thế nào chăng nữa, cũng đều có nguyên nhân vật chất của nó, thì thế nào bạn cũng tiếp cận được chân lý, thế nào bạn cũng tìm kiếm được bản chất của vấn đề. Đó chính là khẳng định của phó tiến sĩ triết học vladimir mezenxep, tác giả cuốn sách “bên cạnh điều bí ẩn”.

99p hpnguyen7 17-04-2018 49 4   Download

"mơ một miền xanh" là tuyển tập truyện ngắn gồm những bài học giản dị về cách đối nhân xử thế, những câu chuyện xúc động xoay quanh cuộc sống đời thường về gia đình, tình yêu, công việc, trường lớp, bạn bè... Ẩn sâu trong nó là tình yêu thương, lòng bao dung, sự hi sinh, lòng kính trọng, mà đôi khi ta sống vội vã đã vô tình bỏ qua.

34p roongkloi00 07-09-2017 58 6   Download

"mơ một miền xanh" là tuyển tập truyện ngắn gồm những bài học giản dị về cách đối nhân xử thế, những câu chuyện xúc động xoay quanh cuộc sống đời thường về gia đình, tình yêu, công việc, trường lớp, bạn bè... Ẩn sâu trong nó là tình yêu thương, lòng bao dung, sự hi sinh, lòng kính trọng, mà đôi khi ta sống vội vã đã vô tình bỏ qua.

38p roongkloi00 07-09-2017 61 7   Download

Tài liệu “Nghệ thuật quyến rũ” nhằm trang bị cho bạn vũ khí thuyết phục vụ hấp dẫn người khác, để những người xung quanh bạn từ từ mất khả năng chống cự mà không hiểu như thế nào và tại sao điều đó lại xảy ra. Nó là nghệ thuật chiến đấu trong thời đại tinh tế này. Tài liệu gồm có 2 phần, nội dung trong phần 1 sẽ mô tả chín loại người quyến rũ và người không quyến rũ . Nghiên cứu những loại người này giúp bạn nhận thức được thuộc tính quyến rũ vốn có trong bạn là gì vì đó là những viên đá tảng cơ bản trong quyến rũ. Mời bạn cùng tham khảo.

351p nganga_00 29-08-2015 259 66   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 919 56   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 360 8   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 203 7   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: CHUYỆN BỐN MÙA..I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Đọc trơn cả bài. Biết nghỉ hơi sau các dấu chấm, dấu phẩy và giữa các cụm từ. 2. Biết đọc phân biệt giọng người kể chuyện với giọng các nhân vật: bà Đất, 4 nàng xuân. Hạ, Thu, Đông...Kỹ năng: Hiểu nghĩa của các từ ngữ: đâm chồi nẩy lộc, đơm, bập bùng, tựu trường. Hiểu ý nghĩa các câu chuyện: Bốn mùa xuân, hạ, thu, đông, mỗi mùa mỗi vẻ đẹp riêng, đều có ích cho cuộc sống. Thái độ: Ham thích học môn Tiếng Việt...3...II. Chuẩn bị - GV: Tranh minh họa bài đọc trong SGK.

7p quangphi79 08-08-2014 879 45   Download

GIÁO ÁN TIẾNG VIỆT LỚP 2..KỂ CHUYỆN: CON CHÓ NHÀ HÀNG XÓM..I. MỤC TIÊU: - Dựa theo tranh , kể lại được đủ ý từng đoạn của câu chuyện . - Biết theo dõi lời kể của bạn và nhận xét đánh giá lời kể của bạn - HS khá, giỏi biết kể lại toàn bộ câu chuyện (BT2). II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC: - GV:Tranh ảnh minh họa. Bảng phụ viết lời gợi ý tóm tắt câu chuyện . - HS : SGK III. CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC:..Hoạt động dạy..Hoạt động học...1. Ổn định: 2. Kiểm tra:..- Hát..- Gọi 3 em lên bảng nối tiếp nhau kể lại câu - Ba em nối tiếp kể lại câu chuyện chuyện : “Hai anh em “ .

4p quangphi79 08-08-2014 218 10   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: CHÍNH TẢ Tiết: QUÀ CỦA BỐ I. Mục tiêu 1Kiến thức: Nghe và viết đúng đoạn 1 trong bài Quà của bố. 2Kỹ năng: Củng cố qui tắc chính tả iê/yê, d/gi, hỏi/ngã. 3Thái độ: Viết đúng nhanh, chính xác. II. Chuẩn bị - GV: Bảng phụ có ghi sẵn nội dung các bài tập. - HS: Vở, bảng con. III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) Bông hoa Niềm Vui. - Gọi 3 HS lên bảng viết các từ do GV - 3 HS lên bảng viết các từ đọc. ngữ: yếu ớt, kiến đen, khuyên bảo, múa rối, nói dối, mở cửa. - Nhận xét cho điểm từng HS. 3.

3p quangphi79 07-08-2014 239 13   Download