Xem 1-20 trên 1043 kết quả Bộ điều khiển mờ
  • Bài báo trình bày giải thuật di truyền tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay. Khác với đa số các giải thuật quen thuộc, chúng tôi đề xuất phương pháp tự chỉnh bộ điều khiển mở qua hai bước: bước 1 chỉnh hệ quy tắc, bước 2 chỉnh hàm liên thuộc.

    pdf7p doxuan 05-08-2009 669 205   Download

  • Trong những năm gần đây, lý thuyết logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiễn mờ. Trái với kỹ thuật kinh điển, kỹ thuật điều khiển mờ thích hợp với các đối tượng phức tạp, không xác định mà người vận hành có thể điều khiển theo kinh nghiệm.

    doc15p manhdtd92 20-07-2013 185 79   Download

  • Hầu hết các bộ điều khiển mờ đang tồn tại (FLC), các biến đầu vào thông thường là sai số e và sự thay đổi của sai số e.

    pdf7p uocvongxua10 18-09-2015 18 9   Download

  • Bài báo này trình bày một phương pháp tinh chỉnh online thông số của bộ điều khiển PI (Proportional–Integral controller), với khoảng tinh chỉnh đủ rộng xung quanh giá trị đạt được từ phương pháp thực nghiệm Ziegler-Nichols, bằng kỹ thuật logic mờ. Cấu trúc điều khiển lai bao gồm một bộ điều khiển PI và một bộ điều khiển mờ được thiết lập.

    pdf11p sunshine_9 23-07-2013 102 23   Download

  • Hiện nay đất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá hiện đại học cùng với sự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điện tử là sự phát triển của kỹ thuật điều khiển và tự động hoá. Hệ truyền động động cơ là một bộ phận quan trọng không thể thiếu được trong mọi quá trình tự động hoá.

    pdf104p vantrungdk62 16-01-2011 942 452   Download

  • Như ở Chương II và Chương III đã đề cập tới vấn đề xây dựng mô hình động học cho robot tự hành kiểu 3 bánh và lý thuyết về điều khiển mờ. Trong Chương IV này sẽ đi vào xây dựng mô hình robot trên phần mềm mô phỏng Matlab- Simulink, và cũng trên đó một bộ điều khiển mờ sẽ được xây dựng và sử dụng để điều khiển mô hình robot đó. Nội dung chương này bao gồm: + Giới thiệu về Matlab Simulink. + Giới thiệu về Fuzzy Logic ToolBox. + Xây dựng bộ điều khiển...

    pdf6p vteo20 01-10-2010 366 198   Download

  • Giới thiệu về Logic mờ - Các khải niệm cơ bản về Logic Mờ - Bộ điều khiển Mờ ( Fuzzy Control) 3.1.Giới thiệu về logic Mờ (Fuzzy Logic) Khái niệm về logic mờ được giáo sư L.A Zadeh công bố lần đầu tiên tại Mỹ năm 1965, tại trường đại học Berkelay, bang Califormia, Mỹ. Từ đó lý thuyết mờ đã có nhiều phát triển và được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển- tự động hóa.

    pdf6p vteo20 01-10-2010 347 195   Download

  • Một đối tượng phi tuyến được mô tả bởi phương trình: y” + ay’ + 10y3 = u Thiết kế bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ để điều khiển đối tượng trên với sai lệch tĩnh bằng 0. - Tính toán thiết kế bộ điều khiển. - Mô phỏng hệ thống bằng phần mềm Matab. - Đánh giá, so sánh các kết quả.

    doc16p tham_bich 11-04-2010 285 152   Download

  • Đề tài này trình bày về phương pháp DTC và việc ứng dụng Logic mờ vào phương pháp này. Tìm hiểu về DSP DS1104 và phần mềm điều khiển Control Desk. Các kết quả thể hiện qua các kết quả mô phỏng .Và thông qua hệ DSP DS1104 để điều khiển động cơ không đồng bộ thực. ABSTRACT: This paper presents about DTC control and the

    pdf4p meoden89nd 20-01-2011 317 90   Download

  • Hiện nay đất nãớc ta đang trong thời kỳ đổi mới, thời kỳ công nghiệp hoá hiện đại hoá cùng với sự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điện tử là sự phát triển của kỹ thuật điều khiển và tự động hoá. Hệ truyền động động cơ là một bộ phận quan trọng không thể thiếu đãợc trong mọi quá trình tự động hoá.

    pdf104p orchid_1 06-09-2012 120 66   Download

  • Cụ thể đối tượng phi tuyến khảo sát là nhiệt độ trong phòng. Nhiệt độ trong phòng phụ thuộc vào tốc độ quạt theo phương trình.Do đó hệ đang xét là một hệ phi tuyến. Đối tượng phòng gồm 2 thành phần: thành phần phi tuyến và thành phần quán tính. Nhiệt độ trong phòng điều khiển trong khoảng từ 10 đến 50 độ. Ta lấy hệ số khuếch đại của khâu đo lường là 0.2 , suy ra giá trị đặt có giá trị trong khoảng 2 đến 10(V)....

    pdf8p haleda 09-05-2013 132 65   Download

  • Hiện nay, hầu hết các hệ điều khiển công nghiệp đều sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển quá trình, các bộ điều khiển này chưa tối ưu hoặc ít bền vững đối với sự thay đổi tham số trong quá trình vận hành. Điều khiển mờ là bộ điều khiển thích hợp cho các đối tượng có tham số không chính xác. Bài báo này giới thiệu về bộ điều khiển mờ PID cho quá trình mức chất lỏng có tham số van điều khiển và tải thay đổi.

    pdf8p kennguyenbk 28-08-2013 103 39   Download

  • Thuật toán điều khiển mờ (fuzzy logic) là lĩnh vực có tính ứng dụng cao. Những năm gần đây đã chứng kiến sự phát triển nhanh chóng về số lượng cũng như những ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau của fuzzy logic.

    pdf26p tommy_1993 11-11-2013 35 13   Download

  • Nghiên cứu này nhằm mục tiêu thiết kế và kiểm nghiệm bộ điều mờ áp dụng cho hệ ổn định nhiệt độ RT040 của hãng Gunt-Hamburg, Đức. Bộ điều khiển bao gồm hai thành phần, đó là một bộ điều khiển PI kinh điển và một bộ suy diễn mờ.

    pdf7p impossible_1 19-11-2013 42 7   Download

  • Bài viết "Giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot hỗ trợ người thiểu năng vận động" giới thiệu một trong những nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo vào điều khiển hệ vận động của robot sinh học. So sánh đáp ứng của bộ điều khiển mờ với các bộ điều khiển được thiết kế theo phương pháp truyền thống cho thấy bộ điều khiển mờ có chất lượng tốt hơn, đồng thời thừa hưởng được các ưu thế vốn có của logic mờ.

    pdf7p thuyhuynh1702 08-12-2015 15 2   Download

  • Bài viết "Ứng dụng bộ điều khiển Self tuning fuzzy PI điều khiển omni directional mobile robot" trình bày một phương pháp điều khiển Omni-directional mobile robot dùng bộ điều khiển self tuning fuzzy-PI dựa trên mô hình robot được xây dựng như một hệ MIMO phi tuyến.

    pdf4p thuyhuynh1702 08-12-2015 20 2   Download

  • Ngày nay, trí tuệ nhân tạo đang phát triển mạnh mẽ nhằm tạo ra cơ sở xây dựng các hệ chuyên gia, hệ trợ giúp quyết định. Trí tuệ nhân tạo được xây dựng trên cơ sở mạng nơron nhân tạo và ứng dụng trong thiết kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não của con người đang là xu hướng mới trong điều khiển tự động.

    pdf7p doxuan 05-08-2009 880 282   Download

  • "Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab - Simulink" trình bày về tổng quan Robot công nghiệp, hệ phương trình Động học và Động lực học của Robot công nghiệp, thiết bị bộ điều khiển trượt cho tay máy Robot hai bậc tự do, mô phỏng quá trình chuyển động của Robot dùng bộ điều khiển trượt trên nền Matlab và Simulink.

    doc88p pvhoan1885 05-03-2010 415 229   Download

  • TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổn định bền vững (Quantitative robust stability). Tiêu chí được đề xuất kết hợp chặt chẽ cả thông tin về biên độ và góc pha của hệ thống bất định, được dùng để xây dựng bộ điều khiển PID bền vững tương ứng với trường hợp xấu nhất về độ dự trữ biên độ và pha.

    pdf6p linhdan05016 25-01-2011 461 218   Download

  • Báo cáo này chúng ta sẽ tìm hiểu phương pháp mô hình hoá một hệ thống điều khiển tự động bao gồm : Hàm truyền và phương trình trạng thái của hệ thống Đáp ứng vòng hở và đáp ứng vòng kín của hệ thống Xây dựng bộ điều khiển PID Chỉnh định thông số của bộ điều khiển và khảo sát đáp ứng của hệ thống

    ppt18p stylepro 03-03-2011 472 179   Download

Đồng bộ tài khoản