Xem 1-20 trên 20 kết quả Bộ điều khiển PI
  • Bài báo này trình bày một phương pháp tinh chỉnh online thông số của bộ điều khiển PI (Proportional–Integral controller), với khoảng tinh chỉnh đủ rộng xung quanh giá trị đạt được từ phương pháp thực nghiệm Ziegler-Nichols, bằng kỹ thuật logic mờ. Cấu trúc điều khiển lai bao gồm một bộ điều khiển PI và một bộ điều khiển mờ được thiết lập.

    pdf11p sunshine_9 23-07-2013 87 22   Download

  • Bài viết "Ứng dụng bộ điều khiển Self tuning fuzzy PI điều khiển omni directional mobile robot" trình bày một phương pháp điều khiển Omni-directional mobile robot dùng bộ điều khiển self tuning fuzzy-PI dựa trên mô hình robot được xây dựng như một hệ MIMO phi tuyến.

    pdf4p thuyhuynh1702 08-12-2015 19 2   Download

  • Đề tài nghiên cứu thiết kế một ứng dụng của công nghệ ASIC. Sử dụng FPGA thực hiện bộ điều khiển PID số cho động cơ DC. Nhân điều khiển là một bộ vi xử lý chuyên dụng được thiết kế dựa trên cấu trúc MAC (multiplier/accumulator). Với cấu trúc MAC, phương trình sai phân bậc 2 được thực hiện trong 4 chu kỳ xung clock hệ thống, nhờ kết hợp phép cộng dồn và

    pdf5p meoden89nd 20-01-2011 315 147   Download

  • Nghiên cứu này nhằm mục tiêu thiết kế và kiểm nghiệm bộ điều mờ áp dụng cho hệ ổn định nhiệt độ RT040 của hãng Gunt-Hamburg, Đức. Bộ điều khiển bao gồm hai thành phần, đó là một bộ điều khiển PI kinh điển và một bộ suy diễn mờ.

    pdf7p impossible_1 19-11-2013 40 6   Download

  • Trong công nghiệp, bộ điều khiển động theo luật điều khiển PI được sử dụng nhiều nhất, vì đây là bộ điều khiển PI được sử dụng nhiều nhất, vì đây là bộ điều khiển ít chịu ảnh hưởng của nhiễu, có khả năng cải thiện được chất lượng động và chất lượng tĩnh của hệ thống kín.

    pdf3p uocvongxua10 18-09-2015 8 3   Download

  • Bài báo phân tích mô hình toán của mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn (High-capacity hybrid active power filter-HHAPF). Dựa trên các phân tích này, các phương pháp điều khiển cho HHAPF được đưa ra. Một bộ điều khiển PI-mờ được thiết kế để điều khiển bộ nghịch lưu nguồn áp (VSI) nhằm phát ra dòng hài bù như mong muốn.

    pdf13p lulaula 22-10-2012 129 50   Download

  • Trong đồ án này em đã biết cách khảo sát các đường đặc tính thời gian, vẽ được.quỹ đạo nghiệm số của hệ kín phản hồi thông qua Maclab từ đó xác định các.thông số để hệ thống ổn định rồi từ đó thiết kế các bộ điều khiển P,PI,PID đ ể.nâng cao chất lượng đầu ra của hệ thống.

    doc41p dungcoc1993 06-12-2013 84 33   Download

  • Bộ điều khiển PI điều khiển cho mô hình quá trình bậc 2 không có thời gian chết Khâu quán tính bậc 2 không có thời gian chết được ứng dụng cho mô hình quá trình có các thông số như sau: Hệ số khuếch đại quá trình: Hằng số thời thứ nhất: Hằng số thời gian thứ 2: Thời gian chết của quá trình:

    pdf10p cindy03 18-01-2011 72 24   Download

  • Cách phổ biến nhất là thêm bộ điều khiển nối tiếp với hàm truyền của hệ hở. Phương pháp này gọi là hiệu chỉnh nối tiếp. Bộ điều khiển được sử dụng có thể là bộ hiệu chỉnh sớm pha, trễ pha, sớm trễ pha, PI, PID...

    pdf17p chumeodethuong 15-10-2010 203 87   Download

  • Bộ điều chỉnh có 2 nhiệm vụ: hệ 1) Khuếch đại tín hiệu sai lệch nhỏ của hệ. Tạo hàm điều khiển đảm bảo chất lượng động và tĩnh của Bộ điều chỉnh tỷ lệ (P) dùng KĐTT Hình 2.2 Mạch nguyên lý và đặc tính của bộ điều chỉnh 2) Bộ điều chỉnh tích phân (I) Hình 2.3 Sơ đồ nguyên lý bộ điều chỉnh tích phân Hình 2.4 Đặc tính quá độ bộ điều chỉnh tích phân Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 U 1W U1 R1 U2 R2 C2 Hình 2.

    pdf6p dangcay_20 07-10-2010 161 78   Download

  • Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống Nội dung chương 4 4.1 Thiết bị đo quá trình - Cấu trúc cơ bản - Các đặc tính của thiết bị đo Thiết bị chấp hành và van điều khiển - Cấu trúc cơ bản - Các đặc tính của van điều khiển - Bộ định vị van Thiết bị điều khiển - Sơ lược các thiết bị điều khiển công nghiệp - Bộ điều khiển hai vị trí - Các bộ điều khiển P/PI/PID

    pdf81p hoa_maudo 29-08-2011 126 60   Download

  • Một phần quan trọng của lập trình PLC là tài liệu của chương trình điều khiển phải đúng và hoàn chỉnh. Phần lớn các nhà sản xuất PLC đã làm cho khả năng in chương trình cốp pi “cứng” của chương trình điều khiển ra từ bộ nhớ của PLC. Lưu trong sơ đồ thang hay trong một ngôn ngữ khác, bản cốp pi “cứng” sẽ được xem như bản sao chính xác của chương trình điều khiển lưu trong bộ nhớ.

    pdf9p minhanh0246 26-09-2010 163 91   Download

  • Những kỹ thuật điều khiển truyền thống như điều khiển Tích phân t ỉ lệ(PI) hay điều khiển Vi tích phân tỉ lệ(PID) được ứng dụng thành công trong điều khiển những quá trình tuyến tính. Gần đây, điều khiển tiên đoán mô hình (MPC) cũng thực hiện thành công trong điều khiển những hệ thống tuyến tính.

    doc155p rubicvn 28-12-2012 143 74   Download

  • Trong các ngành công nghiệp sản xuất và đời sống, công tác điều khiển vận hành hiệu quả các thiết bị nhằm tăng khả năng sản xuất, tăng chất lượng, đồng thời tiết kiệm được chi phí sản xuất . Điều khiển hệ truyền động điện là một lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng các thiết bị, khí cụ, cũng như sơ đồ điều khiển để phục vụ các nhu cầu thay đổi các đại lượng của truyền động như mô men..

    pdf60p htc_12 14-05-2013 116 49   Download

  • Bài báo này trình bày các nghiên cứu lý thuyết, mô phỏng và thực nghiệm của bộ điều khiển trượt mới cho hoạt động bền vững của tay máy robot bằng cách thay hàm chuyển mạch signum bằng hàm chuyển mạch tích phân-bão hòa (sat-PI) nhằm giảm hiện tượng chattering và nâng cao chất lượng điều khiển.

    pdf8p phalinh16 17-08-2011 49 16   Download

  • Một hệ thống mờ với khả năng kết hợp thông tin, kinh nghiệm về đối tượng và luật điều khiển đối tượng, là một bộ điều khiển thích hợp cho đối tượng có tham số biến đổi. Bài báo này giới thiệu về bộ điều khiển mờ lai PI cho hệ truyền động T-Đ có tham số J biến đổi . Bộ điều khiển này bao gồm bộ điều khiển PI kinh điển ở vòng trong và một bộ điều khiển mờ ở vòng ngoài để chỉnh định tham số bộ điều khiển PI. ...

    pdf5p phalinh16 17-08-2011 27 5   Download

  • Bài báo này mô tả việc thiết kế bộ điều khiển trượt cho hành trình tay máy robot hai bậc tự do. Bằng cách thay hàm signum bằng hàm khuếch đại-tích phân (PI) bảo hòa, ta có thể khử chattering cho các tín hiệu điều khiển mà không gây ra sự sai lệch trong hoạt động của hệ thống.

    pdf7p phalinh16 17-08-2011 49 20   Download

  • (NB) Tiếp nối phần 1, phần 2 giáo trình trình bày các thí nghiệm: Hoạt động ở 4 góc phần tư dùng cầu H, tải điện tử, điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển P và PI,... Tham khảo nội dung giáo trình để nắm bắt nội dung chi tiết.

    pdf101p uocvong06 10-10-2015 20 8   Download

  • Chế độ làm việc Chế độ tuyến tính V2 = A.ud; A = 104105 là hệ số khuếch đại điện áp. Để thực hiện chế độ này phải có ud Vsat Chế độ bão hoà: ud ud . Ứng dụng: OA được sử dụng rộng rãi trong kỹ thuật điều khiển tự động: tạo hàm số, tạo các bộ điều chỉnh P, PI, PID

    pdf7p minhanh0246 20-09-2010 123 45   Download

  • Bộ hiệu chỉnh PI - Nhận biết được tốc độ quay hiện tại của roto để có quá trình hoạt động thích hợp - Card điều khiển chuyển mạch hệ thống máy bơm Đã cài đặt sẵn các thông số ngầm định để có thể khởi động ngay lập tức sau khi lắp đặt

    pdf9p myngoc4 18-09-2011 34 18   Download

Đồng bộ tài khoản