Bộ điều khiển song song

Cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như Các khái niệm về điều khiển tối ưu từng đoạn trên trục thời gian; Điều khiển dự báo hệ phi tuyến trên nền các phương pháp quy hoạch phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

35p boghoado023 27-03-2024 2 1   Download

Bài giảng Kỹ thuật số - Chương 5.2: Bộ đếm (Counter). Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung kiến thức gồm: bộ đếm đồng bộ (bộ đếm song song); FSM loại Mealy Z = f(Inputs, Current_State); vấn đề lựa chọn FF sử dụng; logic diagram 74193;... Mời các bạn cùng tham khảo!

44p nguyetthuongvophong1010 04-03-2024 2 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.

152p vilazada 02-02-2024 3 1   Download

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot song song 4 DOF" đề xuất hai thuật toán điều khiển SMC (Sliding Mode Control) và SMCNN (Sliding Mode Control Neural Network) cho robot song song 4DOF. Chất lượng của hệ thống được sử dụng lý thuyết lyapunop để chứng minh tính ổn định. Kết quả mô phỏng của hai thuật toán điều khiển với các thành phần bất định khác nhau được so sánh với nhau cho thấy sự hiệu quả của phương pháp điều khiển mới ứng dụng cho robot song song 4DOF.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 4 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển thiết bị khôi phục điện áp động trong hệ thống cung cấp điện trong công nghiệp theo nguyên lý dựa trên véc tơ điện áp lưới" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hiện tượng biến động điện áp ngắn hạn và các giải pháp chống biến động điện áp ngắn hạn; Xây dựng mô hình toán học và điều khiển bộ biến đổi phía tải AVC; Nâng cao chất lượng điều khiển bằng cách đề xuất thiết kế mạch vòng điện áp theo cấu trúc hai vòng điều khiển song song.

141p vigojek 02-02-2024 3 2   Download

Bài viết đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Takagi-Sugeno để điều khiển robot hai bậc tự do, giúp giảm độ phức tạp của mô hình hệ thống, đồng thời đảm bảo tính ổn định hệ thống robot ngay cả khi có sự tác động của các thành phần nhiễu và cải thiện hiệu suất bám quỹ đạo.

8p vibranson 30-11-2023 6 4   Download

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

9p vibranson 30-11-2023 8 4   Download

Bàiviết này đề xuất thuật toán điều khiển dự báo cho bộ biến đổi (BBĐ) MMC dựa vào điều chế vector không gian nhằm cân bằng điện áp trên các tụ một chiều và loại bỏ các thành phần sóng hài bậc cao của thành phần dòng điện vòng.

8p vijeff 30-11-2023 6 3   Download

Bài viết giới thiệu về hệ thống giám sát phao báo hiệu hàng hải để giám sát thông số của phao bao gồm: Chu kỳ chớp tắt của phao, tọa độ, dòng điện sạc pin mặt trời. Bên cạnh đó, một số cảm biến được sử dụng trong công việc để đo và thu thập dữ liệu nhằm dự đoán chất lượng nước, đáy biển và các sinh vật sống trong đó. Hệ thống thu thập dữ liệu theo thời gian về trung tâm quản lý để giám sát, lưu trữ từ xa thông qua internet.

7p vijeff 30-11-2023 4 4   Download

Bài viết đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù nhiễu cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử. Chất lượng của bộ điều khiển đã được khẳng định bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink, độ chính xác bảm được đảm bảo trong điều kiện hệ chịu tác động của nhiễu loạn của môi trường sóng biển và tàu tuần tra.

5p vijeff 27-11-2023 8 4   Download

Tạp chí Khoa học và Công nghệ: Số 2/2021 gồm các nội dung chính sau: Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình tổng hợp vật liệu mao quản AL-MCM -41 từ khoáng sét bentonite để hấp phụ dibenzothiophen; Nghiên cứu phân hủy các hợp chất hữu cơ ô nhiễm mới bằng phương pháp oxi hóa tiên tiến UV/NaClO; Thiết kế bộ điều khiển mờ PI điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen tải thay đổi;... Mời các bạn cùng tham khảo.

102p vispacex 16-11-2023 9 2   Download

Với sự phát triển ngày càng mạnh mẽ của nền khoa học kỹ thuật, đặc biệt với sự ra đời của cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ 4 (cách mạng công nghiệp 4.0), công nghệ kỹ thuật số được ứng dụng rộng rãi hầu hết trong tất cả các lĩnh vực của cuộc sống. Việc học tập, nghiên cứu, thiết kế các bộ vi điều khiển từ đó góp phần nâng cao tay nghề thực hành, thực tập cho sinh viên trong các trường đại học nói chung và Trường Đại học Công nghiệp Việt Trì nói riêng là cần thiết để góp phần thực hiện thắng lới cuộc cách mạng công nghiệp lần 4.

3p vispacex 16-11-2023 4 4   Download

Bài viết trình bày việc thiết kế xây dựng hệ thống đo các thông số điện năng và điều khiển nguồn cung cấp cho tải. Cảm biến PZEM – 004T đo các thông số điện áp, dòng điện, công suất, điện năng tiêu thụ và hệ số công suất sau đó đưa tới bộ ESP8266 được kết nối với mạng internet qua sóng wifi. Người sử dụng có thể giám sát và điều khiển hệ thống cung cấp điện từ xa qua ứng dụng Blynk bằng điện thoại thông minh hoặc máy tính có kết nối internet.

5p kimphuong1135 18-10-2023 11 4   Download

Giáo trình Điện tử công suất (Nghề: Điện tử dân dụng - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên vẽ và nêu nguyên lý hoạt động mạch chỉnh lưu đúng yêu cầu; Giải thích được dạng sóng vào, ra ở bộ biến đổi AC-AC; Giải thích được nguyên lý làm việc và tính toán những bộ biến đổi AC-AC. Mời các bạn cùng tham khảo!

128p hoahogxanh01 04-10-2023 4 3   Download

Phần 1 của cuốn sách "Thiết bị điều khiển khả trình - PLC (Tái bản lần thứ hai)" gồm 3 chương: chương 1 - giới thiệu chung về hệ thống điều khiển công nghiệp và các khái niệm cơ bản về PLC; chương 2 - giới thiệu về các loại PLC của hãng Mitsubishi và khả năng ứng dụng của từng loại PLC, giới thiệu về phần cứng của PLC FX2N; chương 3 - tập lệnh cơ bản của PLC FX2N và các ví dụ ứng dụng trong thực tế. Mời các bạn cùng tham khảo!

89p thamnhuocgiai 22-09-2023 5 3   Download

Các bộ nghịch lưu áp thường điều khiển theo kỹ thuật điều chế nhằm hạn chế tối đa các ảnh hưởng bất lợi của sóng hài bậc cao xuất hiện phía tải. Vấn đề khó khăn khi sử dụng mạch nghịch lưu phải tạo ra sóng hình sin với sóng hài nhỏ nhất và giảm được tổn thất khi van chuyển mạch. Bài viết trình bày phân tích các phương pháp điều chế cho nghịch lưu hai mức trên phần mềm Matlab và Simulink.

6p vifriedrich 06-09-2023 6 3   Download

Bài viết Ứng dụng công nghệ IoT điều khiển các thiết bị thông minh trong nhà trình bày về việc ứng dụng công nghệ IoT (Internet of Things - Internet vạn vật) để xây dựng bộ điều khiển trung tâm Home GateWay - một thiết bị đóng vai trò trung gian, dùng để điều khiển các thiết bị điện trong nhà thông qua sóng Lora.

7p viengels 25-08-2023 5 5   Download

Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đàn hồi, khe hở và ma sát phi tuyến tới hoạt động của hệ thống truyền động bám hướng pháo AK-230 để đưa ra bài toán nghiên cứu cũng như lựa chọn công cụ giải bài toán đặt ra.

8p phuong3676 03-07-2023 6 3   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Kỹ thuật Vi xử lý" cung cấp những kiến thức về tổ chức bộ nhớ cho một hệ Vi xử lý, kỹ thuật và các bước xây dựng vỉ nhớ ROM, RAM cho hệ Vi xử lý; khảo sát một số mạch chức năng khả lập trình như mạch điều khiển vào/ra dữ liệu song song, mạch điểu khiển vào/ra dữ liệu nổi tiếp, mạch định thời và mạch điều khiến ngắt; giới thiệu cúc cấu trúc và cách xây dựng, phổi ghép một sổ thiết bị vào/ra cơ bản cho một hệ Vi xử lý như bàn phím Hexa, hệ thống chỉ thị 7 thanh, bàn phím máy tính và màn hình.

91p besfriend03 08-05-2023 9 6   Download

Bài viết Ổn định dòng điện cho bộ phát năng lượng mặt trời vào lưới điện trình bày một hệ thống kết nối nguồn năng lượng mặt trời với lưới điện. Đặc điểm chính của mô hình là sử dụng dạng sóng sin của nguồn điện làm sóng điều khiển trong khâu điều chế nên việc bám sát tần số, điện áp của nguồn lưới trở nên dễ dàng. Bên cạnh đấy, trong cơ chế ổn định dòng điện bơm vào lưới còn xét đến sự thay đổi điện áp của nguồn năng lượng mặt trời.

6p vicaptainmarvel 21-04-2023 5 2   Download