Các phương pháp điều khiển

Xem 1-20 trên 1528 kết quả Các phương pháp điều khiển
  • ThS. HOÀNG VĂN THÔNG Bộ môn Khoa học Máy tính Khoa Công nghệ Thông tin Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo trình bầy các phương pháp điều khiển đèn tín hiệu giao thông và đề xuất một phương pháp điều khiển cải tiến để đạt được hiệu quả cao hơn. Phương pháp điều khiển mới sử dụng Đại số gia tử để định lượng các thông tin ngôn ngữ.

    pdf12p myxaodon09 04-06-2011 124 24   Download

  • Nội dung bài viết trình bày đặc tính cơ động cơ bước và các phương pháp điều khiển; phương pháp băm xung tấn số không đổi; phương pháp băm xung duy trì thời gian Toff không đổi; phương pháp băm xung tự do.

    pdf5p uocvongxua10 18-09-2015 45 10   Download

  • Giới thiệu chung về robot tự hành - Phân loại robot tự hành - Các phương pháp điều hướng cho robot tự hành 1.1.Giới thiệu chung Ngày nay, Robot học đã đạt được những thành tựu to lớn trong nền sản xuất công nghiệp. Những cánh tay robot có khả năng làm việc với tốc độ cao, chính xác và liên tục làm năng suất lao động tăng nhiều lần.

    pdf10p vteo20 01-10-2010 492 244   Download

  • Phân tích lựa chọn phương pháp điều khiển Bản chất của việc điều khiển Mobile robot thực ra là điều khiển các động cơ của robot đó. Mobile robot được xây dựng bao gồm 2 động cơ dẫn động 2 bánh sau. Hướng đi của robot sẽ do tốc độ của 2 bánh này quyết định, do vậy nó yêu cầu phải thay đổi chiều quay liên tục, đảo chiều quay.

    pdf8p vteo20 01-10-2010 247 144   Download

  • Bài 2 - Phương pháp điều khiển cần số 1. Vị trí số của một số loại xe ôtô Các loại xe ôtô khác nhau thường có vị trí số khác nhau. Vị trí các số được ghi trên núm cần số. Khi lái loại xe

    doc2p snrise1812 11-11-2010 128 57   Download

  • Một phương pháp diều khiển dựa trên đại số gia tử với tham số biến. Trong giới hạn lý thuyết, điều khiển học nghiên cứu các hệ thống và cơ chế điều khiển của nhiều loại hệ thống khác nhau, không giới hạn chỉ một loại hiện tượng cụ thể. Điều khiển gia nhhấn mạnh tìm hiểu các quan hệ chức năng giữa các bộ phận của cùng một hệ thống, hơn là tìm hiểu những thành phần khác nhau....

    pdf12p butmaucam 28-08-2013 29 3   Download

  • Điều khiển tốc độ là một yêu cầu cần thiết tất yếu của các máy sản xuất.

    pdf13p neox88 15-01-2010 851 315   Download

  • Với phương pháp điều khiển pha thông thường, xung kích đóng được đưa vào cổng điều khiển tại vị trí trễ đi một góc ? so với vị trí xuất hiện áp khóa trên linh kiện. Điện áp nguồn xoay chiều đóng vai trò điện áp chuyển mạch, tác dụng giảm dòng điện qua linh kiện và ngắt nó. Điện áp ngõ ra chứa thành phần hài cơ bản có tần số bằng tần số áp nguồn và các thành phần bậc cao khác.

    pdf9p thanhmaikmt 24-05-2010 565 259   Download

  • Xây dựng mô hình động học cho robot tự hành - Các phương pháp định vị cho robot tự hành 2.1.

    pdf7p vteo20 01-10-2010 339 194   Download

  • Như phân tích ở phần trên, phương pháp điều hướng có tính toán có nhiều ưu điểm đối với quá trình điều hướng cho mobile robot. Tuy nhiên, điều hướng có tính toán thường yêu cầu khối lượng tính toán tương đối lớn và phương pháp này tỏ ra không tối ưu khi môi trường hoạt động của robot thay đổi.

    pdf5p vteo20 01-10-2010 263 160   Download

  • Phương pháp điều khiển riêng: bộ chỉnh lưu kép có cấu trúc đơn giản gồm hai bộ chỉnh lưu đơn ghép lại (xem hình H2.75). Tại mỗi thời điểm, chỉ có một bộ chỉnh lưu được điều khiển hoạt động, bộ chỉnh lưu thứ hai bị khóa kích. Chẳng hạn, để cho dòng điện id qua tải dương, ta kích BCL I và khóa kích BCL II. Ngược lại, đề dòng qua tải âm, bộ chỉnh lưu 2 được điều khiển hoạt động và bộ chỉnh lưu thứ nhất bị khóa kích.

    pdf6p thanhmaikmt 24-05-2010 198 73   Download

  • Tài liệu tham khảo Điều khiển định hướng động cơ không đồng bộ 3 pha - Các phương pháp điều khiển dòng trong điều khiển định hướng

    pdf5p bk20062011 21-02-2011 206 63   Download

  • Theo quá trình phát triển của xã hội, nhu cầu nâng cao sản xuất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hóa sản xuất. Xu hướng tạo ra những dây chuyền và thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đã hình thành và phát triển mạnh mẽ.

    doc86p thanhtrunghh 19-06-2013 122 42   Download

  • Bài giảng "Hệ thống điều khiển thông minh - Chương 1: Tổng quan về điều khiển thông minh" cung cấp cho người học các kiến thức: Điều khiển thông thường và điều khiển thông minh, các phương pháp điều khiển thông minh, các ứng dụng của phương pháp điều khiển thông minh. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf26p doinhugiobay_17 04-03-2016 25 11   Download

  • Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển mức nước bao hơi bằng bộ Pid thích nghi mờ với mục tiêu tiến hành mô phỏng, phân tích, đánh giá các phương pháp điều khiển và đặc biệt là phương pháp điều khiển mờ thích nghi cho hệ thống điều khiển mức nước bao hơi.

    pdf26p codon_05 04-12-2015 50 10   Download

  • Đồ án môn học Hệ thống nhúng và giao tiếp máy tính "Điều khiển động cơ và giao tiếp máy tính" được trình bày với các nội dung: Các phương pháp điều khiển động cơ, vi điều khiển ATmega16, giao tiếp vi điều khiển với máy tính, thiết kế phần cứng cho đề tài, lập trình cho vi điều khiển. Để tìm hiểu rõ hơn về nội dung chi tiết, mời các bạn cùng tham khảo đề tài.

    pdf52p imnie1 30-11-2016 19 7   Download

  • Khoa học kỹ thuật không ngừng phát triển theo thời gian. Nước ta đang trong thời kỹ công nghiệp hóa - hiện đại hóa cũng chính vì mục tiêu đó mà việc ứng dụng các phương pháp điều khiển mới linh họa hơn vào quá trình điểu khiển tự động là rất cần thiết.

    pdf26p tommy_1993 11-11-2013 33 6   Download

  • Các bước liên kết và sử dụng wincc để điều khiển 2 bóng đèn trong mạng AS-I: Bước 1:Kết nối phần cứng. Bước 2:Thiết lập khai báo trên SIMATIC manager. Bước 3:Thiết kế giao diện trên wincc liên kết S7300. Bước 4:Xác định địa chỉ dữ liệu truyền nhận trên S7300 và S7200. Bước 5:Viết chương trình điều khiển.

    ppt63p linh_nhiem 05-12-2010 396 239   Download

  • Báo cáo trình bày khả năng ứng dụng mạng Noowwrron trong điều k hiển hệ thống bao gồm thay máy có gắn camera để quan sát và bám theo mục tiêu. Phương thức điề khiển dựa trên nguyên lý tuyến tính hóa tín hiệu ảnh phản hồi. Mang Nowrron được đưa vào nhằm giảm nhẹ tác động của những thành phần ngẫu nhiên, cho phép sử dụng các tham sô có độ chính xác hạn chế trong mô hình động học của hệ thống.

    pdf8p trannhu 04-08-2009 496 207   Download

  • Giới thiệu về Logic mờ - Các khải niệm cơ bản về Logic Mờ - Bộ điều khiển Mờ ( Fuzzy Control) 3.1.Giới thiệu về logic Mờ (Fuzzy Logic) Khái niệm về logic mờ được giáo sư L.A Zadeh công bố lần đầu tiên tại Mỹ năm 1965, tại trường đại học Berkelay, bang Califormia, Mỹ. Từ đó lý thuyết mờ đã có nhiều phát triển và được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển- tự động hóa.

    pdf6p vteo20 01-10-2010 361 197   Download

Đồng bộ tài khoản