Xem 1-20 trên 653 kết quả Cánh tay máy
  • Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4.

    pdf7p zeroduong13 22-11-2010 254 88   Download

  • Tham khảo sách 'thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf74p 123859674 02-07-2012 166 60   Download

  • Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được mô hình hóa trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các giả thuyết cơ bản như sau: - Chỉ dùng các khớp động loại 5 (khớp quay, khớp tịnh tiến, khớp vít) - Trục quay hướng tịnh tiến của các khớp thì song song hay vuông góc với nhau. - Chuổi động là chuổi động hở, đơn giản. Dưới đây là chuổi động của một tay máy công nghiệp tổng quát có 6 bậc tự do, các khớp A, B,...

    pdf6p zeroduong13 22-11-2010 131 47   Download

  • Giới thiệu động cơ công tác: Mạch động lực bao gồm 5 động cơ công tác, trong đó 4 động cơ tải 3W ,một động cơ làm nhiệm vụ kẹp và mở, công suất 3,5 W khả năng chịu quá tải 2s các động cơ được đánh số từ 1 đến 5. Động cơ 1 : đóng mở hàm kẹp. Động cơ 2 : xoay thuận nghịch cổ tay. Động cơ 3 : xoay thuận nghịch khớp khuỷu tay. Động cơ 4 : xoay thuận nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người). Các...

    pdf5p zeroduong13 22-11-2010 130 42   Download

  • sự phát triển của khoa học kỹ thuật ngày cang cao góp phần nâng cao năng suất lao động. đặc biệt là sự ra đời của công nghệ chế tạo robot nhằm tạo ra sự tự động hóa trong quá trình sản xuất, để giảm đi sức lao động bằng chân tay của người lao động. đói với các nước ngoài thì robot đã được nghiêng cứu chế tạo,nhưng so với nước ta thì rất mói mẽ.

    pdf51p trannguyen1111 16-07-2010 278 172   Download

  • Thuật ngữ ROBOT xuất hiện vào năm 1920 trong một tác phẩm văn học của nhà văn Tiệp Khắc có tên Karel Capek. Thuật ngữ Inducstrial Robot (IR) - xuất hiện đầu tiên ở Mỹ do công ty AMF (American Manchine and Foundry company) quảng cáo mô tả một thiết bị mang dáng dấp và có một số chức năng như tay người được điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sản xuất thiết bị có tên gọi Versatran. Quá trình phát triển của IR có thể tóm tắt như sau: - Từ những năn 50...

    pdf7p zeroduong13 22-11-2010 154 55   Download

  • Thuật ngữ ROBOT xuất hiện vào năm 1920 trong một tác phẩm văn học cuả nhà văn Tiệp Khắc có tên Karel Capek. Thuật ngữ Inducstrial Robot xuất hiện đầu tiên ở Mỹ do công ty AMF quảng cáo mô tả một thiết bị mạng dáng dấp và có một số chức năng như tay người được điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sản xuất thiết bị có tên gọi Versatran.

    pdf56p ntgioi120405 13-11-2009 288 106   Download

  • Thiết lập phương trình động học của tay máy robot - Bước 1: Gắn hệ toạ độ lên các khâu: Mô hình cánh tay robot và các hệ trục tọa độ. Đối với robot loại này các trục khớp đều song song với nhau, các hệ toạ độ đặt tại các tâm trục khớp. Khâu thứ hai có O2 đặt tại tâm trục khớp ba và z2 hướng về phía các khâu như hình vẽ. + Khâu 1: Có O1 đặt trên trục khớp thứ hai và có x1 hướng từ trục khớp thứ hai đến trục khớp thứ ba và...

    pdf3p hienpn 07-09-2012 235 105   Download

  • Ngày nay bên cạnh sự phát triển không ngừng của ngành công nghiệp máy tính thì lĩnh vực robot cũng không ngừng phát triển theo. Có rất nhiều quốc gia trên thế giới nghiên cứu về lĩnh vực này như là: Nhật Bản, Mỹ, Úc, Nga… Và các kết quả đạt được khiến con người không phải không ngạc nhiên. Do vậy cũng có rất nhiều khái niệm, cũng như định nghĩa về robot.

    pdf4p dangcay_20 07-10-2010 178 104   Download

  • Chương này sẽ đưa ra một vài lý thuyết cơ bản về tay máy. Đầu tiên là phần giới thiệu về các loại tay máy và nguyên lý làm việc của chúng. Sau đó, chúng ta sẽ nói sơ lược cách tính toán động học tay máy. Một tay máy thường gồm có 5 thành phần sau: - Cánh tay cơ khí. - Khâu tác động cuối. Nó có thể là một đầu hàn, một đầu phun sơn hay một tay kẹp… - Động cơ để di chuyển các khâu. Đa số là các động cơ điện servo hoặc các...

    pdf20p dangcay_20 07-10-2010 157 93   Download

  • Báo cáo Công nghệ thủy lực khí nén: Bảo dưỡng hệ thống thủy lực trình bày về sự bảo dưỡng tổng quát, ngăn ngừa các lỗ rò rỉ, ngăn ngừa sự quá nhiệt, chuẩn đoán và kiểm tra hệ thống thủy lực, đi vào tìm hiểu bảo trì hệ thống thủy lực trên cánh tay máy xúc. Mời các bạn tham khảo báo cáo để hiểu rõ hơn về điều này.

     

    pdf28p 218010 03-06-2015 110 64   Download

  • Tài liệu tham khảo và giải trí truyện tranh doremon của tác giả Fujiko . Tập: Cánh tay trong suốt

    pdf7p haythaem101 13-09-2010 128 39   Download

  • nguồn cung cấp +5V  Vss : tham chiếu đất (mass )  X1 và X2 : một thạch anh (hoặc mạng RC, LC ) được nối tại hai chân này Mỗi chủng loại 8085 điều có tần số tối đa cho phếp đưa vào hai chân này 6MHZ : đối với 8085A 10MHZ : đối với 8085A-2 12MHZ : đối với 8085A-1 tần số đưa vaò từ X1,X2 được chia 2 bên trong vi xử lí  CLK (out) - Clock Output : ngõ ra xung đồng hồ .Cung cấp các tín hịêu xung đồng hồ cho các thành...

    pdf7p zeroduong13 22-11-2010 110 36   Download

  • 8255 là một thiết bị I/O giao tiếp song song, lập trình được, được sử dụng rộng rãi do intel chế tạo. Nó có thể được lập trình để truyền dữ liệu dưới các điều kiện khác nhau, từ I/O đơn giản đến I/O có ngắt. Nó khá linh hoạt, đa năng và tinh tế (khi có nhiều cổng I/O được đòi hỏi) nhưng cũng khà phức tạp. Nó là một thiết bị I/O phổ dụng có thể được sử dụng với hầu hết bất kì bộ vi xử lí nào. 8255 có 40 chân dạng DIP về cơ bản...

    pdf8p zeroduong13 22-11-2010 82 33   Download

  • Sử dụng 8279 là một phương pháp dùng phần cứng để giao tiếp với bàn phím ma trận và hiển thị đa hợp. Bất lợi của phương pháp dùng phần mềm là vi xử lí bị bận trong lúc kiểm tra và làm tươi hiển thị. 8279 sẽ thay thế vi xử lí đảm nhận hai nhiệm vụ này. Bất lợi của việc sử dụng 8279 là giá cả. 8279 là một thiết bị dạng DIP –40, có hai phần chính: bàn phím và hiển thị. Phần bàn phím có thể được nối với một ma trận tối đa 64...

    pdf5p zeroduong13 22-11-2010 89 29   Download

  • Mạch đệm (buffer)là một mạch logic để khuếch đại dòng điện hoặc công suất. Mạch đệm về cơ bản được sử dụng để làm tăng khả năng lái (drive) của một mạch logic Hình 4.5 trình bày 74LS244, một mạch đệm một chiều (vì tuyến địa chỉ là tuyến một chiều,hướng tjừ vi xử lí đến các thiết bị bên ngòai) để làm tăng khả năng lái của tuyến địa chỉ cao.

    pdf8p zeroduong13 22-11-2010 132 28   Download

  • Để có khả năng sử dụng thành thaọ 8279, trước hết phải hiểu rõ bản chất các từ điều khiển của 8279 . 8279 có tất cả 8 từ điều khiển, tùy theo mục đích sử dụng mà chọn từ điều khiển thích hợp . 1.Đặt Mode hiển thị / bàn phím Mã MSB LSB 0 0 0 D D K K K Trong đó,DD là mốt hiển thị và KKK là Mode bàn phím: D D 0 0 Hiển thị 8 ký tự 8 bit -Ghi trái 0 1 Hiển thị 16 ký tự,8 bit -Ghi trái 1 0 Hiển thị...

    pdf15p zeroduong13 22-11-2010 71 23   Download

  • Đơn vị này đồng bộ tất cả các hoạt động của vi xử lí bằng xung đồng hồ, và phját ra các tín hiệu điều khiển cần thiết cho việc truyền thông giữa vi xử lí và ngoại vi. Các tín hiệu điều khiển có chức năng tương tự như xung đồng bộ (Synchronous pulse) trong một Dao động kí. Các tín hiệu RD, WR là các xung đồng bộ có chỉ thị sẵn của dữ liệu trên tuyến dữ liệu. Thanh ghi lệnh và bộ giải mã Thanh ghi lệnh và bộ giải mã thuộc về ALU. Khi...

    pdf6p zeroduong13 22-11-2010 76 22   Download

  • Bài báo đưa ra một hệ thống điều khiển tự tổ chức dựa trên bộ điều khiển liên kết mô hình tiểu não wavelet (WCMAC) cho một cánh tay robot làm sạch bình ngưng. Hệ thống điều khiển được đề xuất kết hợp một WCMAC và điều khiển mô hình trượt vì vậy kích thước không gian đầu vào của WCMAC có thể được đơn giản.

    pdf13p uocvongxua10 18-09-2015 20 4   Download

  • Mẹ tự tay may váy tuxedo cho con gái yêu nhé! Từ một chiếc áo của mẹ, làm cách nào để may được thành váy cho bé nhỉ? Các mẹ thử tham khảo xem sao! - Các mẹ cần một chiếc áo cũ của mình này - Và không thể thiếu kéo và máy khâu/ kim, chỉ Bước 1: - Đầu tiên các mẹ lấy một chiếc váy có sẵn của bé ra làm mẫu để chuẩn các số đo và dáng váy. - Từ đó, cắt rời chiếc áo cũ ra thành bốn mảnh gồm: thân trước, thân sau và hai cánh tay. Bước...

    pdf4p naudethuong 06-01-2011 354 37   Download

Đồng bộ tài khoản