Xem 1-20 trên 1949 kết quả Cấu tạo robot
  • Cấu tạo Robot tự hành khám phá Sao Hỏa 1. Thân xe Phần thân robot có nhiệm vụ bảo vệ và điều hòa nhiệt độ cho các thiết bị quan trọng của robot: máy tính, nguồn điện và pin (tương ứng với khối óc và quả tim của con người). Phía trên của thân robot là một tấm hình tam giác, có tác dụng như phần mui của một chiếc xe. Tấm tam giác dùng làm đế để triển khai các thiết bị như: camera, ăngten, ... ...

    pdf8p ngochoa123 17-07-2010 109 36   Download

  • Lĩnh vực Robot ngày càng chiếm được sự quan tâm của các nhà nguyên cứu và xã hội. Một trong những vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu robot là làm thế nào để có thể giao tiếp giữa người - robot. Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng giọng nói tiếng Việt....

    pdf6p meoden89nd 19-01-2011 466 186   Download

  • Nhập môn robot công nghiệp với mong muốn có được một tài liệu tham khảo đề cập tới những vấn đề cốt lõi nhất về robot công nghiệp nhằm đáp ứng yêu cầu học tập và nghiên cứu của sinh viên các ngành cơ khí, tự động hóa và kỹ thuật điều khiển ở các trường đại học kỹ thuật. Nhập môn robot công nghiệp gồm 3 chương đề cập đến những nội dung tổng quan về robot, cấu tạo chung của robot công nghiệp và những bài toán động học tay máy.

    pdf222p minhminhminh32 08-03-2014 142 89   Download

  • Ebook Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot cung cấp cho các bạn những kiến thức cơ bản để tìm hiểu, nghiên cứu và sáng tạo Robot, đặc biệt tập trung vào các vấn đề cơ học, động học và động lực học của các cơ cấu chấp hành. Sách phục vụ cho các bạn chuyên ngành kỹ thuật và những bạn quan tâm tới lĩnh vực người máy.

    pdf424p fpt_12 25-05-2013 118 67   Download

  • Tài liệu phục vụ quá trình học tập và nghiên cứu dành cho cán bộ kỹ thuật và sinh viên chuyên ngành cơ khí. Với mục tiêu trình bày cách chế tạo robot từ các linh kiện có sẵn, không quá khó để thực hiện và ít tốn kém, sách đưa ra dự án thực hiện robot cho những người mới bắt đầu có thể hoàn thành với một ít kỹ năng cơ khí, sử dụng các vật liệu có sẵn trong nhà.

    pdf135p minhminhminh32 06-03-2014 131 65   Download

  • Nội dung của bài luận văn này là về vấn đề tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cấu tạo của robot CleanMate 365 của hãng Metapo,USA. Từ đó thiết kế, xây dựng một robot có chức năng giống CleanMate 365. Sau đó hoàn thiện phát triển thêm các chức năng mới cho robot này

    doc68p thieugiabn1991 19-12-2012 142 42   Download

  • Chương 1 Bài giảng Robot công nghiệp trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot công nghiệp như giới thiệu các khái niệm robot, robot công nghiệp, khoa học robot; đặc điểm cấu tạo, phân loại robot công nghiệp.

    ppt28p nguyenvantien1409 11-08-2015 40 17   Download

  • Nội dung tài liệu "Tìm hiểu Robot công nghiệp" gồm 5 chương trình bày khái niệm chung về Robot công nghiệp, ứng dụng trong Robot công nghiệp, kết cấu trong Robot công nghiệp, hệ thống điều khiển Robot, ngôn ngữ lập trình của Robot.

    pdf111p tanlang 23-03-2010 490 208   Download

  • Tài liệu Robot công nghiệp có kết cấu gồm 5 chương. Nội dung tài liệu được trình bày như sau: khái niệm chung về Robot công nghiệp, ứng dụng trong Robot công nghiệp, kết cấu trong Robot công nghiệp, hệ thống điều khiển Robot, ngôn ngữ lập trình của Robot.

    pdf111p tanlang 18-03-2010 529 197   Download

  • Thuyết trình Bài tập lớn môn FMS_CIM: Robot công nghiệp nhằm giúp bạn nắm bắt các bộ phận Robot công nghiệp, một số loại Robot lắp ráp, Robot tự hành, Robot khoa học giải trí, khả năng công nghệ Robot, ứng dụng Robot trong công nghiệp ô tô.

    ppt18p quocdiepnd1986 28-10-2010 368 145   Download

  • Nhiệm vụ 1 của Đề tμi KC.03.08 được đăng ký lμ nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot RP được nâng cấp vμ thông minh hóa. Phiên bản đầu tiên của Robot RP cũng do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK - HN. Đây lμ loại robot phỏng sinh (bắt ch−ớc cơ cấu tay ng−ời). Sự khác biệt của robot nμy với các kiểu robot phỏng sinh khác là ở đây dùng cơ cấu pantograph với 2 con trượt dẫn động làm môđun chủ yếu của cơ cấu robot.

    pdf258p thannong1311 24-07-2012 158 75   Download

  • Robot RE là gọi tắt tên một nhóm robot phục vụ kỹ thuật tái hiện ngược (Reverse Engineering). Nhận xét rằng, cơ cấu của các máy đo toạ độ CMM (Coordinate Measuring Machines) rất quen biết trong công nghiệp, cũng như cơ cấu của các thiết bị tay đo hoặc CMM cầm tay (Portable coordinate measuring machine - PCMM) đều có cấu trúc động học như các loại cơ cấu robot.

    pdf153p thannong1311 24-07-2012 131 58   Download

  • Robot SCA là loại robot thuộc nhóm robot SCARA (selective Compliance Assembly Robot Arm) có cấu trúc động học theo kiểu cơ cấu tay máy phỏng sinh trục đứng. SCARA là loại robot dùng để lắp ráp linh hoạt. Tuy SCARA mới xuất hiện ở Nhật trong những năm 80, nhưng do có nhiều ưu điểm nên nhanh chóng được nhiều nước áp dụng và cải tiến.

    pdf247p thannong1311 24-07-2012 123 57   Download

  • Đề tài "Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do" nghiên cứu về cấu tạo và các phương pháp điều khiển thích hợp trên cơ sở ứng dụng các kỹ thuật tiên tiến và xây dựng những giải pháp phần cứng cũng như phần mềm để chế tạo bộ điều khiển cánh tay robot ba bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung đề tài để nắm bắt đầy đủ nội dung chi tiết.

    pdf59p ntabk001 20-01-2016 101 48   Download

  • Mục tiêu đề ra là tự thiết kế được và nắm vững quy trình công nghệ chế tạo các robot thông minh. Khả năng của robot có thể nhận biết và xử lý tình huống trong quá trình làm việc thể hiện như những dấu hiệu bước đầu về sự thông minh.

    pdf194p thannong1311 24-07-2012 48 28   Download

  • Bài thuyết trình: Robotics Humanoid robot giới thiệu về người máy, cấu tạo của người máy, động học, nguyên lý giữ thăng bằng, điểm không, hệ thống điều khiển di chuyển, cảm biến ở chân của người máy, giới thiệu một số người máy,...

    pdf47p mnhat91 16-04-2014 34 8   Download

  • Luận văn đề tài: Robot công nghiệp gồm 4 chương trình bày tổng quan về Robot công nghiệp, lý thuyết điều khiển tự động Robot công nghiệp, kết cấu của hệ thống điều khiển trong Robot cáp phôi tự động, phương pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong Robot công nghiệp.

    pdf135p tanlang 18-03-2010 684 309   Download

  • Robot dò đường MiniBot là project nghiên cứu nhỏ của nhóm H-lab về lĩnh vực robot di động. MiniBot dựa trên kết cấu hai bánh chủ động, đặt tại trung tâm của robot giúp robot di chuyển dễ dàng, project không nhằm mục đích giải quyết bài toán điều khiển chuyển động của robot di động hai bánh chủ động, mà chỉ nhằm mục đích thực hiện các giải thuật dò đường đơn giản. Để tìm hiểu rõ hơn mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

    doc15p cuong_cdt1 09-06-2010 628 268   Download

  • Cuộc sống ngày càng văn minh hiện đại, mức sống của người dân ngày càng được nâng cao, đòi hỏi phải nâng cao năng suất và chất lượng của sản phẩm. Vì vậy càng phải ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hoá vào sản xuất nên càng tăng nhanh nhu cầu về ứng dụng robot để tạo ra các hệ thống sản xuất tự động và linh hoạt. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để hiểu và nắm rõ hơn kiến thức về thiết kế robot MMR

    pdf90p tanlang 23-03-2010 450 244   Download

  • Tham khảo luận văn - đề án 'đồ án tốt nghiệp: thiết kế bộ điều khiển trượt cho robot 2 bậc tự do', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf82p tanlang 23-03-2010 496 235   Download

Đồng bộ tài khoản