Chất lượng điều khiển

Xem 1-20 trên 774 kết quả Chất lượng điều khiển
  • Đặt vấn đề Trong chương III đã tiến hành xây dựng mô hình của các khâu tính toán, mô hình robot và bộ điều khiển PID. Sau đó đã xây dựng các chương trình phục vụ mô phỏng và khảo sát các chế độ làm việc của hệ thống. Trong chương này sẽ trình bày các kết quả khảo sát nhận được thông qua các chương trình mô phỏng nêu trên.

    pdf10p vteo20 01-10-2010 172 80   Download

  • Tài liệu tham khảo giáo trình Điền khiển số - Chương 6: Chất lượng điều khiển

    pdf0p chuhop 27-09-2010 97 46   Download

  • Trong khuôn khổ đề tài, tác giả đã tìm hiểu về kết cấu và những ưu nhược điểm của máy xúc thủy lực, từ đó ứng dụng phần mềm PLC để viết chương trình điều khiển tự động cho cơ cấu nâng hạ gầu của máy xúc, đưa ra phương pháp nâng cao chất lượng điều chỉnh bằng cơ cấu Servo.

    pdf4p uocvongxua10 18-09-2015 32 10   Download

  • Bài giảng Quản lý chất lượng của ThS. Nguyễn Ngọc Diệp trình bày về các quan điểm và vấn đề chung trong quản lý chất lượng, tổng quan về quản lý chất lượng, các công cụ thống kê và phương pháp áp dụng vào việc nâng cao chất lượng của sản phẩm/dịch vụ, hệ thống quản lý chất lượng và cải tiến chất lượng.

    pdf140p khoaitayvuive 10-10-2012 276 154   Download

  • Robot công nghiệp là một máy tự động linh hoạt thay thế từng phần hoặc toàn bộ hoạt động cơ bắp và hoạt động trí tuệ của con người trong nhiều khả năng thích nghi khác nhau.

    pdf6p vteo20 01-10-2010 239 112   Download

  • Slide thảo luận môn Quản lý chất lượng trình bày nội dung đề tài: Khái niệm quản lý chất lượng? phân tích các nguyên tắc quản lý chất lượng? Hy vọng đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho bạn.

    ppt41p thetrach91 09-10-2012 276 97   Download

  • Phương pháp này được xây dựng trên cơ sở lý thuyết của điều khiển phân ly cho hệ thống phi tuyến bằng phản hồi tuyến tính hoá tín hiệu ra. Từ phương trình động lực học Phương trình này gồm các phương trình vi phân cấp hai cho mỗi biến, vì lẽ đó qua hai lần vi phân phương trình đầu ra thì hệ số của tín hiệu U sẽ khác 0. Lúc này tín hiệu U sẽ xuất hiện trong phương trình đầu ra

    pdf8p vteo20 01-10-2010 157 81   Download

  • Hệ phương trình động lực học Lagrange Hệ phương trình động lực học Lagrange của tay máy robot Scara Serpent được viết dưới dạng ma trận sau Phương pháp điều khiển được lựa chọn là phương pháp điều khiển động lực học ngược với đầu vào bộ điều khiển là sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đầu ra. Đầu ra là tín hiệu điều khiển uđk, ở bộ điều khiển PID là uPID.

    pdf10p vteo20 01-10-2010 179 80   Download

  • 1.Sơ đồ khối mạch điều khiển robot Scara Serpent 2. Sơ đồ khối khâu tạo quỹ đạo chuyển động chuẩn 3. Sơ đồ khối khâu điều chỉnh 4. Sơ đồ khối bộ điều khiển PID cho các khớp 5. Sơ đồ khâu robot Scara Serpent 6. Sơ đồ khối các tín hiệu ra 7. Nhập các giá trị tham số cho mô hình

    pdf8p vteo20 01-10-2010 167 79   Download

  • Để mô tả mối quan hệ giữa lực, mômen với vị trí, vận tốc và gia tốc của đối tượng robot, cần phải xây dựng được phương trình động lực học, từ đó phục vụ cho công việc thiết kế và điều khiển robot. Vì vậy cần phải tính toán đầy đủ các thông số của đối tượng trước khi đưa vào mô phỏng. Phương trình động lực học của robot được biểu diễn như sau...

    pdf8p vteo20 01-10-2010 150 80   Download

  • Cấu trúc hệ thống điều khiển robot Robot thường tự động thực hiện các nhiệm vụ dịch chuyển hoặc các thao tác. Các hoạt động của robot thường được lập trình, việc thực hiện các nhiệm vụ thường làm thay đổi một phần hoặc toàn bộ vị trí của robot trong không gian. Có thể coi robot hiện đại như những người máy, có thể thực hiện các thao tác phức tạp Sơ đồ cấu trúc chung của hệ thống điều khiển tay máy robot.

    pdf9p vteo20 01-10-2010 170 77   Download

  • Tài liệu tham khảo dành cho giáo viên, sinh viên chuyên ngành điện tử, tự động hóa - Đánh giá chất lượng hệ thống điểu khiển.

    pdf0p phanhuyluan 26-02-2011 148 67   Download

  • Những ứng dụng kỹ thuật tự động hóa trong công nghiệp ngày càng được Phát triển để làm tăng năng suất của dây chuyền công nghệ, cải tiến chất lượng sản phẩm, đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Đạt được vấn đề đó phải xét đến những hệ thống tự động hóa linh hoạt, chính xác, dễ điều khiển....

    pdf83p orchid_1 06-09-2012 122 65   Download

  • Nhiệm vụ này nhằm xác định đặc tính đầu ra của hệ sau đó đem so sánh với những chỉ tiêu yêu cầu để đánh giá chất lượng điều khiển của hệ thống đó. Muốn phân tích hệ thống điều khiển tự động người ta dùng phương pháp trực tiếp hoặc gián tiếp để giải quyết 2 vấn đề cơ bản.

    pdf100p 326159487 21-05-2012 150 57   Download

  • Điều khiển tối ưu là bài toán xác định luật điều khiển cho hệ thống trước sao cho tối thiểu hóa một chỉ tiêu chất lượng. Điều khiển tối ưu được phát triển trên cơ sở toán học: phương pháp biến phân được phát triển bởi các nhà toán học như bernoulli, Euler, Lagrange, Weiertrass...

    pdf0p muahong54 31-03-2012 231 61   Download

  • Hệ thống điều khiển thích nghi là hệ thống điều khiển trong đó thông số của bộ điều khiển thay đổi trong quá trình vận hành nhằm giữ vững chất lượng điều khiển của hệ thống có sự hiện diện của các yếu tố bất định hoặc biến đổi không biết trước. Hệ thống điều khiển thích nghi có hai vòng hồi tiếp: Vòng điều khiển hồi tiếp thông thường, vòng hồi tiếp chỉnh định thông số...

    pdf0p muahong54 31-03-2012 190 50   Download

  • Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số.Khâu ĐC: sử dụng vi xử lý (microprocessor: μP), vi điều khiển (microcontroller: μC) hoặc vi xử lý tín hiệu (digital signal processor: DSP) • Khâu DAC: có thể không tồn tại một cách tường minh, mà ẩn dưới dạng thiết bị có chức năng DA. Ví dụ: khâu điều chế vector điện áp (khi điều khiển digital động cơ ba pha) • Khâu ADC: thường sử dụng khi đo đạc giá trị thực của đại lượng ra (ví dụ: đo dòng).

    pdf116p tvq_pro 03-11-2012 104 48   Download

  • Mục đích của hướng dẫn này là để mô tả – thông qua các thuật ngữ chung – các cấu ​​trúc khác nhau, các bộ phận phần cứng và phần mềm liên quan đến các hệ thống điều khiển số trực tiếp (DDC – Direct Digital Control).

    pdf0p kimthanh_haui 24-02-2011 114 40   Download

  • Hiện nay động cơ điện 1 chiều đóng một vai trò quan trọng trong các ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện 1 chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay robot ; để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp hiện đại với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ....

    doc33p manhdtd92 31-07-2013 175 49   Download

  • Ví dụ xét khâu tỷ lệ có quán tính bậc 2 (khâu PT2), được điều khiển bởi tín hiệu vào có dạng bậc thang. Đây là khâu liên tục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đối tượng là động cơ một chiều (ĐCMC), được điều khiển bởi điện áp nuôi ở phần ứng.J Mômen quán tính của các khối gắn vào trục ĐCMC ψ0 Từ thông (coi là const) RA Điện trở mạch phần ứng LA Điện cảmmạch phần ứng c, k Các hằng số của ĐCMC...

    pdf48p tvq_pro 03-11-2012 43 16   Download

Đồng bộ tài khoản