Chương trình robocon

Xem 1-20 trên 21 kết quả Chương trình robocon
  • Trong những năm gần đây phong trào robocon và các môn cơ điện tử ngày càng phát triển nhưng các tài liệu và công nghệ rất khan hiếm chính vì vậy nhóm robocon CĐTK9 xây dựng chương trình nghiên cứu này với mục tiêu : +) Hỗ chợ cho các sinh viên nghiên cứu chế tạo robot và thực hiện các đồ án môn học cơ điện tử. +) Xây dựng lực lượng chế tạo robot cho năm 2010 và các năm tiếp theo.

    doc23p cuong_cdt1 08-06-2010 247 175   Download

  • khi làm những chương trình lớn (Các chương trình trong robocon rất phức tạp). Để một robot có thể hoạt động tốt ,cần phải có sự phối hợp chặt chẽ giữa các phần cơ khi ,mạch ,và lập trình .Nếu một bộ phận không tốt ,thì robot sẽ không hoạt động được. 1.2.Một số kinh nghiệm khi tham gia robocon. 1.2.1.Tổ chức đội hình. Một đội robot bao gồm 7 đến 10 người ,và thường được chia thành 3 nhóm -Nhóm cơ khí :Thiết kế ,gia công cơ khí (3-4 người).

    pdf5p xuanvinh7291 04-07-2011 212 110   Download

  • chí là chết chíp.Trong sơ đồ trên ,các tụ điện đóng vai trò lọc nhiễu ,ổn áp ,diode để chống ngược dòng.Ngoài ra ,trong mạch nguồn ,các bạn chú ý nên lắp thêm đèn báo nguồn và cầu chì để bảo vệ quá áp . Trong robocon ,lập trình là khâu cuối cùng trong 3 bộ phận cấu thành robot. Lập trình sẽ đóng vai trò quyết định cuối cùng để đánh giá robot của bạn sẽ hoạt động tốt hay không.Robot sẽ không thể chạy tốt nếu như chương trình xử lý không hoàn hảo. 6.

    pdf15p xuanvinh7291 04-07-2011 159 86   Download

  • tài liệu hướng dẫn cách lắp đặt robo dưới đây sẽ bổ sung cho các bạn kỹ thuật lắp ráp robo hoàn chỉnh, mở rộng và bổ sung thêm một phần nào đó kiến thức giúp các bạn lắp ráp và học tốt môn học này hơn.Chúc các bạn học vui và thành công trong môn học của mình

    pdf14p nguyenson468 06-09-2012 319 79   Download

  • Học sinh, sinh viên Việt Nam vốn rất nổi tiếng ở tinh thần tự chủ trong học tập. Hàng năm, chúng ta luôn đạt nhiều giải thưởng cao trong các cuộc thi trí tuệ trên thế giới (toán, vật lý, cờ vua, robocon…). Thế nhưng, năng lực lao động của Việt Nam lại đứng ở một vị trí khiêm nhường và chưa được đánh giá cao bởi hạn chế từ những kỹ năng nghề nghiệp.

    pdf0p hoangliensonnhi 17-08-2013 114 53   Download

  • Hầu hết các đội tham gia Robocon đều gặp khó khăn trong vấn đề thiết kế mạch điện và xây dựng chương trình điều khiển ổn định. Trong bài viết này tác giả đưa ra mạch điện được thiết kế tương đối đơn giảm, ổn định... và giải thuật điều khiển kèm theo phù hợp với cuộc thi Robocon nói riêng và sáng tạo robot nói chung.

    pdf3p uocvongxua08 04-09-2015 8 3   Download

  • Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic. Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện. Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot: Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon.

    pdf21p gggzzz 17-08-2010 478 278   Download

  • Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng năm, việc cho robot tự động dò theo các vạch trắng là đề tài chính mà rất nhiều bạn trong cuộc tốn rất nhiều thời gian....

    pdf21p ntgioi120405 17-11-2009 388 270   Download

  • CHƯƠNG 7 NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA PLC 7.1. Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot: Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon.

    pdf22p tungnt84 27-06-2010 292 164   Download

  • Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot: Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon.

    pdf21p phanhuyluan 26-02-2011 303 138   Download

  • Phương pháp này giảm bớt được đáng kể số lượng Port VXL, tính ổn định cao. Thiết kế mạch robot bằng tay kiểu bán tự động đã được FXR sử dụng trong cuộc thi robocon 2004 rất thành công (đoạt chức vô địch ) Bài học này giới thiệu về mạch cảm biến trong robocon.Mạch cảm biến đóng vai trò như “mắt “ của robot giúp cho robot có khả năng nhận biết được môi trường xung quanh (vạch trắng ,chướng ngại vật ) để từ đó có biện pháp xử lý.

    pdf12p xuanvinh7291 04-07-2011 241 126   Download

  • {} } // bam xung bang bo dinh thoi void quayphaingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(left_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_left); motor(stop); } void quaytraingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(right_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_right); motor(stop); } 4.1. Động cơ. Động cơ được sử dụng trong robocon là loại động cơ 1 chiều (DC motor). Hình 4.1.Động cơ 1 chiều 24 DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 http://www. dks.com.

    pdf18p xuanvinh7291 04-07-2011 174 99   Download

  • Trong chương này, chúng ta sẽ tìm hiểu về một nhánh nghiên cứu hiện đại của Trí Tuệ Nhân Tạo, đó là học máy bao gồm giải thuật ID3, mạng neuron, và giải thuật di truyền. Mục tiêu cần đạt : Sau chương này, sinh viên có thể : Hiểu được mục tiêu của lĩnh vực ‘máy hoc’. Biết 3 tiếp cận học của lĩnh vực học máy. Vận dụng giải thuật ID3 vào các bài toán thực tế Hiểu khái niệm mạng neuron và các vấn đề có liên quan Hiểu giải thuật di truyền và ứng dụng...

    pdf34p hdiuenug 25-08-2011 194 91   Download

  • Trong chương này, chúng ta sẽ tìm hiểu về các phương pháp suy luận từ các thông tin không chắc chắn hoặc không đầy đủ bao gồm suy luận Bayes, đại số chắc chắn Standford và logic mờ. Mục tiêu cần đạt : Sau chương này, sinh viên có thể : Vận dụng công thức Bayes để tính xác suất của một giả thuyết. Hiểu nguyên tắc hoạt động của HCG MYCIN Vận dụng đại số hệ số chắc chắn Stanford vào hệ chuyên gia MYCIN. Hiểu lý thuyết về logic mờ & ứng dụng của nó vào các...

    pdf20p hdiuenug 25-08-2011 111 38   Download

  • Nhằm giới thiệu với các bạn một số tính năng nổi bật của MCU P89V51RD2 phục vụ cuộc thi Robocon, trong bài viết này, tôi xin đưa ra một số đề nghị về mạch nạp, mạch ứng dụng, các chức năng điều xung , Capture, giao tiếp PC qua cổng COM… để tiện lợi cho bạn trong khi sử dụng vi điều khiển này. Code của chương trình, tôi viết bằng ngôn ngữ C, qua đó, bạn thấy được tính tiện ích của C-Compiler....

    pdf17p dohongpro 29-09-2011 116 37   Download

  • Tiếp theo các chiến lược tìm kiếm hình thức trong không gian trạng thái, chương này giới thiệu các chiến lược tìm kiếm mang tính không hình thức – tìm kiếm heuristic. Không gian tìm kiếm của các bài toán luôn có xu hướng tăng lên theo hàm mũ, nên tìm kiếm heuristic là một công cụ chủ yếu để xử lý sự bùng nổ tổ hợp này.

    pdf17p hdiuenug 25-08-2011 89 24   Download

  • Trong phần II, chúng ta đã khảo sát nhiều bài toán được giải quyết theo tiếp cận xem bài toán TTNT là sự kết hợp của biểu diễn bài toán và giải thuật tìm kiếm một lời giải trong không gian các trạng thái của bài toán.

    pdf22p hdiuenug 25-08-2011 46 10   Download

  • Trong chương này, chúng ta giới thiệu về lý thuyết của việc tìm kiếm trong không gian trạng thái. Để thiết kế và thực hiện thành công các thuật toán tìm kiếm, người lập trình phải có khả năng phân tích và dự đoán hành vi của chúng. Lý thuyết tìm kiếm trong không gian trạng thái (state space search) là công cụ cơ bản để giải quyết vấn đề này.

    pdf19p hdiuenug 25-08-2011 55 7   Download

  • NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA PLC 7.1. Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot: Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon.

    pdf22p khinhkha 22-07-2010 109 63   Download

  • Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot: Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng năm, việc cho robot tự động dò theo các vạch trắng là đề tài chính mà rất nhiều...

    pdf22p liemthanh 14-12-2009 107 52   Download

Đồng bộ tài khoản