Chuyển động tay máy

Xem 1-20 trên 475 kết quả Chuyển động tay máy
  • Bài báo nêu lên phương pháp điều khiển kết hượp bền vững ( trượt)_ thích nghi ( ARC_ Adaptive Robust Control) để áp dụng vào điều khiển các hệ có tham số chuyển động, thích hợp cho các hệ phi tuyến hay các hệ có tham số không xác định, với mục đích xây dụng luật điều khiển để hệ đạt được sai lệch nhỏ nhất. Trên cơ sở lấy cấu trúc tay máy hai bậc tự do làm mô hình minh chứng, bộ điều khiển sẽ cho phép đánh giá một số chỉ tiêu của quá trình điều...

    pdf4p doxuan 05-08-2009 534 191   Download

  • Lĩnh vực điểu khiển tự động đã được xây dựng phát triển hơn một thế kỷ qua và ngày càng được hoàn thiện, từ việc đưa ra những mô hình và thuật toán điều khiển kinh điển nối tiếng nhứ PID cho các đối tượng điều khiển tuyến tính và đơn giản đến việc nghiên cứu

    pdf13p tommy_1993 11-11-2013 31 10   Download

  • Bài giảng này giúp người học nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy, động học và động lực học robot, các bộ phận truyền động secvo và cảm biến cùng thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

    50p nganga_07 12-10-2015 22 11   Download

  • Ngân hàng câu hỏi thi kết thúc học phần: Robot và điều khiển chuyển động giúp sinh viên nắm được các cấu trúc robot và điều khiển chuyển động tay máy; động học và động lực học robot; các bộ phận truyền động secvo và cảm biến, thuật toán điều khiển robot theo quỹ đạo đặt.

    pdf11p mnhat91 15-04-2014 31 7   Download

  • Chương này sẽ đưa ra một vài lý thuyết cơ bản về tay máy. Đầu tiên là phần giới thiệu về các loại tay máy và nguyên lý làm việc của chúng. Sau đó, chúng ta sẽ nói sơ lược cách tính toán động học tay máy. Một tay máy thường gồm có 5 thành phần sau: - Cánh tay cơ khí. - Khâu tác động cuối. Nó có thể là một đầu hàn, một đầu phun sơn hay một tay kẹp… - Động cơ để di chuyển các khâu. Đa số là các động cơ điện servo hoặc các...

    pdf20p dangcay_20 07-10-2010 167 94   Download

  • Trong bài này, các kỹ thuật sau sẽ được giới thiệu – Đọc và hiển thị các tệp STL (được xuất ra từ AutoCAD, Solidworks…) – Sử dụng ma trận đồng nhất để hiển thị vị trí các đối tượng hình học trong không gian 3 chiều – Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL 2 .Nội dung 1. Đọc và hiển thị các tệp STL • Cấu trúc file ASCII STL • Lớp CSTL_File • Hiển thị đối tượng trong tệp STL 2.

    pdf51p hienpn 07-09-2012 252 75   Download

  • Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật robot cung cấp nội dung phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy. Để nắm được kiến thức này mời các bạn cùng tham khảo

    pdf17p grayswan 28-06-2011 157 56   Download

  • Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Thiết kế tủ PLC điều khiển mổ phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước trình bày tổng quan về cơ cấu di chuyển, giới thiệu tổng quát về PLC và ngôn ngữ lập trình của PLC S7-200 của SIEMENS, thiêt kế bộ điều khiển trượt cho tay máy roobot 2 bậc tự do, mô hình mô phỏng quá trình di chuyển của tay máy.

    pdf94p thin_12 16-07-2014 68 34   Download

  • Bài viết giới thiệu bộ điều khiển - tích phân - tỷ lệ trượt thiết kế cho việc di chuyển bám ổn định của tay máy SCARA. Phân tích tính ổn định tiệm cận toàn cục của hệ thống tay máy SCARA với bộ điều khiển đề xuất. Điều kiện tồn tại của mặt trượt và tính ồn định toán cục của hệ thống được thiết lập dưới dạng toàn phương của hàm Lyapunov. Tính khả thi cùa bộ điều khiển được kiểm chứng thông qua kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab.

    pdf8p uocvongxua10 18-09-2015 21 6   Download

  • Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot gồm 6 chương trình bày tổng quan về Robot, phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động tay máy, các pháp biến đổi thuần nhất, phương trình động học của Robot,... Cùng tham khảo nhé.

    pdf108p peheo_1 06-08-2012 428 202   Download

  • I. CHỌN VẬT LIỆU TRONG THIẾT KẾ MÁY ĐIỆN: Trong thiết kế máy điện vấn để chọn vật liệu để chế tạo máy có vai trò rất quan trọng và ảnh hưởng rất lớn đến giá thành và tuổi thọ của máy. Có thể chia vật liệu dùng để chế tạo máy điện ra làm ba loại: 1. Vật liệu tác dụng: là những vật liệu dẫn điện và dẫn từ. 2.

    doc31p vantrongvp 28-03-2013 112 34   Download

  • Cuốn " Cẩm nang tính toán Thủy Lực" được xuất bản lần này do P-G.Kixelep chủ biên nhằm phục vụ các kỹ sư, kỹ thuật viên, sinh viên và cán bộ công tác trong lĩnh vực xây dựng các công trình kỹ thuật thủy lợi.

    pdf109p i_swear_mas 22-03-2013 95 32   Download

  • Nhiệm vụ và ph-ơng pháp phân tích động lực học robot Nghiên cứu động lực học robot là công việc cần thiết khi phân tích cũng nh- tổng hợp quá trình điều khiển chuyển động. Việc nghiên cứu động lực học robot th-ờng giải quyết hai nhiệm vụ sau đây : 1/ Xác định momen và lực động xuất hiện trong quá trình chuyển động. Khi đó qui luật biến đổi của biến khớp qi(t) coi nh- đã biết.

    pdf8p daotuan85 29-03-2011 92 23   Download

  • Chụp cảnh chuyển động vẫn luôn là một thách thức với người mê chụp ảnh. Cùng với việc thường xuyên luyện tập, một số gợi ý sau đây chắc chắn giúp bạn tự tin hơn mỗi khi nỗ lực ghi lại những vẻ đẹp cuộc sống. Trước hết, bạn cần phải lựa chọn kiểu lấy nét sẽ sử dụng khi chụp cảnh chuyển động. DSLR có hai kiểu lấy nét tự động cơ bản: một dành cho cảnh tĩnh và một chụp cảnh di chuyển.

    pdf3p bibocumi13 07-11-2012 36 9   Download

  • Ở các máy cắt thông thường, việc điều khiển các chuyển động cũng như thay đổi vận tốc của các bộ phận máy đề đựơc thực hiền bằng tay. Với cách điều khiển này, thời gian phụ khá lớn, nên không thể nâng cao năng suất lao động. Để giảm thời gian phụ, cần thiết tiến hành tự động hóa qua trình điều khiển.

    pdf145p it_1111 29-11-2009 969 569   Download

  • Máy nén khí chuyển động tịnh tiến sử dụng piston điều khiển bằng tay quay. Có thể đặt cố định hoặc di chuyển được, có thể sử dụng riêng biệt hoặc tổ hợp. Chúng có thể điều khiển bởi động cơ điện hoặc động cơ đốt trong.Máy nén khí sử dụng piston tịnh tiến loại nhỏ có công suất từ 5-30 mã lực thường được sử dụng trong lắp ráp tự động và trong cả những việc không chuyển động liên tục....

    pdf53p ntgioi120405 14-11-2009 857 516   Download

  • Cơ cấu bốn khâu có một tay quay và một con trượt kề giá. Nếu đường tâm AB của thanh truyền chuyển động là phẳng, thì có CCTQCT phẳng, nếu không thì có CCTQCT không gian

    doc32p ngovanchi01 25-11-2009 1494 469   Download

  • Việc ứng dụng máy tính vào trong các hệ thống truyền động điều khiển tốc độ, vị trí ngày càng phổ biến.

    doc58p minhhuan86 26-06-2011 904 455   Download

  • Điều kiện làm việc của cơ cấu nâng đòi hỏi phải có thiết bị giữ vật treo cũng như điều chỉnh vận tốc nâng hạ một cách thích hợp. Các cơ cấu khác như cơ cấu di chuyển, cơ cấu quay, cơ cấu thay đổi tầm với cũng đòi hỏi thiết bị dừng và pham hãm. Thiết bị dừng là một cơ cấu dùng để giữ vật nâng ở trạng thái treo. Nó chỉ cho phép trục của cơ cấu quay theo chiều nâng vật. Thiết bị dừng không phát sinh năng lượng để dừng mà nó hãm chuyển động...

    ppt71p lesang07 26-01-2010 345 264   Download

  • 1.1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc -Cơ cấu tay quay con trượt đã cho (hình 1.1) gồm 4 khâu +giá 0:cố định +tay quay 1 :chuyển động quay quanh điểm A +thanh truyền ( tay biên) 2: chuyển động song phẳng +con trượt (pittông) 3:chuyển động tịnh tiến -Các khâu này được nối với nhau bằng 4 khớp thấp loại 5

    doc10p anhminhdzai_1992 23-05-2011 720 234   Download

Đồng bộ tài khoản