Cơ cấu 3 khâu phẳng

Xem 1-9 trên 9 kết quả Cơ cấu 3 khâu phẳng
  • Các định nghĩa: ⇒ Một cơ cấu phẳng gồm 4 khâu được nối với nhau bởi 4 khớp quay gọi là cơ cấu bốn khâu bản lề phẳng (hình 1-1a). ⇒ Khâu cố định gọi là giá (4), các khâu nối giá (1) và (3) gọi là tay quay hay thanh lắc (tùy theo khâu đó có quay được toàn vòng hay không), khâu đối diện với giá gọi là thanh truyền (2). Ký hiệu kích thước khâu i là li. ⇒ Đường tâm của khâu là đường thẳng qua hai tâm khớp động của khâu (hình 1-1b). ...

    pdf6p nguyenvantri88 12-11-2010 394 83   Download

  • 1.1 Cấu tạo và nguyên lý làm việc -Cơ cấu tay quay con trượt đã cho (hình 1.1) gồm 4 khâu +giá 0:cố định +tay quay 1 :chuyển động quay quanh điểm A +thanh truyền ( tay biên) 2: chuyển động song phẳng +con trượt (pittông) 3:chuyển động tịnh tiến -Các khâu này được nối với nhau bằng 4 khớp thấp loại 5

    doc10p anhminhdzai_1992 23-05-2011 729 234   Download

  • Độ nhún biểu thị sự dịch chuyển của điểm cuối cổ tay robo t đáp ứng lại lực hoặc mô men tác dụng. Độ nhún lớn có nghĩa là tay robot dịch chuyển nhiều khi lực tác dụng nhỏ và ngược lại. Độ nhún có ý nghĩa quan trọng vì nó làm giảm độ chính xác dịch chuyển khi robot mang tải trọng.

    pdf190p orchid_1 05-09-2012 165 58   Download

  • Sau khi học xong bài này sinh viên có thể: hiểu tác dụng các loại lực tác dụng trên cơ cấu. Nắm được nguyên lý Đalămbe và nguyên lý tính lực quán tính. Nắm được điều kiện tính định và nguyên tắc tính áp lực khớp động, vẽ được họa đồ lực. Nắm ý nghĩa của nguyên lý di chuyển khả dĩ, mô men cân bằng trên khâu dẫn và cách tính...

    pdf30p bigcola146 23-01-2014 149 36   Download

  • Bài tập chương 2: Phân tích động học cơ cấu phẳng loại 2. Xác định vận tốc và gia tốc của dao bào E trong cơ cấu máy bào xọc (hình 2.1a) khi tay quay 1 quay đều với vận tốc góc 1 1 w = 10s- tại vị trí 45o 1 j = . Cho biết kích thước các khâu của cơ cấu: l l m AB ED = = 0,2 ; l l m AC CD = = 0,3 ; a = 0,35m.

    doc11p truongsonutehynd 15-10-2010 1196 559   Download

  • Hình 1 là cơ cấu phẳng Onđam truyền chuyển động quay giữa hai con trượt 1,3. Hai con trượt này nối với giá 4 bằng hai khớp quay A(1,4), B(4,3) có khoảng cách AB = d biến đổi trong khoảng 3cm  d  4cm, đồng thời nối với thanh truyền 2 (khâu chữ thập) bằng hai khớp trượt A(1,2) và B(2,3) có phương vuông góc tại C.

    doc3p thanhnguyenviet5589 26-07-2012 217 53   Download

  • 1. Chi tiết máy: cơphận nhỏ nhất tháo rời từ một máy.2. Khâu: một hay nhiềuCTM lắp chặt với nhau thành một vật cứng; có chuyển động tương đối với các vật cứng khác.3. Khớp: a/ Bậc tự do: khả năng chuyển động độc lập. b/ Ràng buộc: bậc tự do bị triệt tiêu do 2 khâu luôn tiếp xúc nhau theo một cách nào đó. c/ Thành phần khớp động: phần bề mặt tiếp xúc thuộc về mỗi khâu khi phát sinh ràng buộc....

    pdf50p beobobeo 01-08-2012 66 21   Download

  • Chi tiết máy: cơ phận nhỏ nhất tháo rời từ một máy. 2. Khâu: một hay nhiều CTM lắp chặt với nhau thành một vật cứng; có chuyển động tương đối với các vật cứng khác. .3. Khớp: a/ Bậc tự do: khả năng chuyển động độc lập. b/ Ràng buộc: bậc tự do bị triệt tiêu do 2 khâu luôn tiếp xúc nhau theo một cách nào đó. c/ Thành phần khớp động: phần bề mặt tiếp xúc thuộc về mỗi khâu khi phát sinh ràng buộc.

    pdf21p hai100189 05-02-2013 77 16   Download

  • Nêu và định nghĩa bậc tự do t-ơng đối giữa 2 khâu,khái niệm về nối động và ràng buộc? Trả lời: +) Nêu và định nghĩa bậc tự do t-ơng đối giữa hai khâu: Xét chuyển động của vật B so với vật A trong không gian thì giữa chúng sẽ có 6 khả năng chuyển động là:Tx,Qx,Ty,Qy,Tz,Qz gọi là 6 bậc tự do t-ơng đối. Còn nếu 2 vật Avà B cùng để trong mặt phẳng thì chúng có 3 khả năng chuyển động so với nhau là Tx,Ty,Qz và gọi là 3 bậc tự do t-ơng đối. Vậy...

    pdf18p nguoivt21 01-08-2010 165 74   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

Đồng bộ tài khoản