Xem 1-20 trên 18413 kết quả Cơ hệ tự do
  • Nội dung: Các khái niệm cơ bản, Nguyên lý D’Alemert- Lagrange, Nguyên lý di chuyển khả dĩ, Phương trình Lagrange loại II. Cơ hệ tự do là cơ hệ mà các chất điểm của nó có thể thực hiện những di chuyển vô cùng bé tuỳ ý sang các vị trí lân cận Cơ hệ không tự do là cơ hệ trong đó các chất điểm của nó chịu các ràng buộc bởi một số các điều kiện hình học

    ppt45p tuyengaktcn 26-11-2010 902 310   Download

  • Chương 2 trang bị cho người học những kiến thức về dao động của hệ có bậc tự do hữu hạn. Các nội dung chính trong chương này gồm: Phương trình vi phân tổng quát, dao động riêng khi không lực cản, dạng chính của dao động riêng,...và nhiều nội dung liên quan khác.

    pdf61p youcanletgo_05 21-01-2016 24 12   Download

  • Đồ án Thiết kế hệ thống cơ điện tử giới thiệu về robot công nghiệp, thiết kế mô hình 3D robot RR, tính toán động học thuận và ngược robot, bài toán tĩnh học, tính toán động lực học, thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển và mô phỏng robot,... Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.

    pdf81p dinhchung08 20-05-2014 283 158   Download

  • Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR giới thiệu chung về robot công nghiệp, thiết kế mô hình 3D của robot RR, tính toán động học thuận, ngược robot RR, bài toán tĩnh học robot RR, bài toán động lực học Robt RR, thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển và mô phỏng robot.

    ppt52p dinhchung08 20-05-2014 247 113   Download

  • Ngoài ra Tự động học còn gồm các phần # Mạng Nơron # Điều khiển mờ # Trí tuệ nhân tạo # Các hệ thống điều khiển hiện đại: PLC, SCADA, DCS, PAC,... # Robot học (Robotics) # Và các phương pháp Điều khiển hiện đại khác

    pdf31p cabongkhoto 17-06-2011 64 28   Download

  • Đối với hầu hết các quốc gia trên thế giới, lãi suất là một công cụ quan trọng trong điều hành và quản lý kinh tế vĩ mô. Lãi suất ảnh hưởng tới quan hệ cung- cầu về vốn, đến việc phân bổ các nguồn tài chính của nền kinh tế, tác động đến thị trường tiền tệ, từ đó ảnh hưởng đến tỷ giá, lạm phát, tăng trưởng kinh tế.

    pdf80p ngochanh 28-07-2009 1475 681   Download

  • "Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab - Simulink" trình bày về tổng quan Robot công nghiệp, hệ phương trình Động học và Động lực học của Robot công nghiệp, thiết bị bộ điều khiển trượt cho tay máy Robot hai bậc tự do, mô phỏng quá trình chuyển động của Robot dùng bộ điều khiển trượt trên nền Matlab và Simulink.

    doc88p pvhoan1885 05-03-2010 417 231   Download

  • Ngày nay, cùng với sự phát triển không ngừng của công nghiệp hoá, nhà nước ta cũng rất đặt biệt quan tâm tới vấn đề cảnh báo và bảo vệ môi trường nhất là trong các khu công nghiệp tập trung. Trong báo cáo này chúng tôi trình bày “Hệ thống đo và quan trắc môi trường xí nghiệp công nghiệp” được phát triển trên nền công nghệ mạng Ethernet để kiểm tra và cảnh báo các tham số môi trường không khí, nước và tiếng ồn ở các xí nghiệp công nghiệp.

    pdf6p doxuan 05-08-2009 414 230   Download

  • Vị trí cân bằng của cơ hệ. Vị trí cân bằng của cơ hệ là vị trí cơ hệ sẽ luôn luôn ở tại đó tại mọi thời điểm nếu tại thời điểm ban đầu nó chiếm vị trí đó và có vận tốc của mọi chất điểm bằng không Nguyên lý di chuyển khả dĩ. Để vị trí của hệ là vị trí cân bằng, điều kiện cần và đủ là tại vị trí đó tổng công của tất cả các lực hoạt động trên mọi di chuyển khả dĩ bằng không...

    ppt29p tuyengaktcn 26-11-2010 608 229   Download

  • năm 2000 về việc áp dụng Hệ quy chiếu và Hệ toạ độ quốc gia VN-2000; Tổng cục Địa chính có Thông tư số 973/2001/ TT-TCĐC ngày 20 tháng năm 2001 hướng dẫn áp dụng hệ quy chiếu và hệ toạ độ quốc gia VN-2000. Ngày 22 tháng 6 năm 2001, Tổng cục Địa chính đã có Quyết định số 218/QĐ-TCĐC về việc ban hành phần mềm tính chuyển toạ độ từ hệ toạ độ HN- 72 sang hệ toạ độ VN-2000.

    pdf32p thachthaoxanh 23-08-2011 899 211   Download

  • Tài chính là gì: Theo quan điểm khoa học đương đại – Tài chính là các quan hệ lợi ích kinh tế giữa các chủ thể khác nhau được biểu hiện bằng tiền. Quá ngắn gọn, nhưng không quá khó hiểu. Để có cùng tư duy tiếp cận, tôi xin được cụ thể hơn: Bản chất của tài chính là “quan hệ lợi ích kinh tế”. Phương thức quan hệ thông qua các hoạt động cụ thể như: Tham gia đầu tư, sản xuất, phân phối theo các quan hệ tỷ lệ hoặc khuôn khổ giới hạn nhất định. ...

    doc6p vuxuan_huyen 11-10-2010 288 159   Download

  • Trình bày về các sản phẩm cơ điện tử điển hình. Phân tích các hệ thống chấp hành được tích hợp trong sản phẩm cơ điện tử điển hình đó.

    doc2p linhdopbk 30-05-2011 370 116   Download

  • Trong các ngành công nghiêp, công tác điều khiển vận hành các thiết bị theo một quy trình nhằm nâng cao hiệu quả sản xuất, nâng cao chất lượng sản phẩm đồng thời tiết kiệm chi phí sản xuất giữ một vị trí quan trọng.

    pdf47p thanhhieungocbich 04-12-2012 185 100   Download

  • Đồ án Hệ thống cơ điện tử: Hệ thống rửa xe tự động giới thiệu về những hệ thống rửa xe tự động hiện có trên thế giới, giới thiệu về mô hình rửa xe tự động, thiết kế và tính toán trong mô hình, lập trình điều khiển hệ thống.

    doc32p cuongtrankt93 29-05-2014 204 93   Download

  • Mục tiêu chính của đề tài là nghiên cứu tác động, ảnh hưởng của Hiệp định thương mại tự do ASEAN - Hàn Quốc (AKFTA) tới quan hệ thương mại hai nước , phân tích các cơ hội và các thách thức đặt ra với thương mại Việt Nam trong lộ trình thực hiện các cam kết AKFTA và tìm các giải pháp để phát triển quan hệ thương mại song phương và cải thiện tình trạng nhập siêu với Hàn Quốc.

    pdf138p tukhuyen123 18-07-2012 179 92   Download

  • Tiểu luận: Cơ chế tự chủ tài chính đối với các đơn vị sự nghiệp công lập – liên hệ thực tiễn các đại học công lập Việt Nam nhằm nghiên cứu các quy định, nguyên tắc liên quan đến cơ chế tự chủ tài chính đối với sự nghiệp công lập nói chung, đại học công lập nói riêng, phân tích thực trạng của cơ chế tự chủ tài chính tại các đại học công lập Việt Nam, dựa trên những điều kiện thực tế của Việt Nam, kinh nghiệm tự chủ tài chính của đại h...

    pdf47p big_12 09-06-2014 175 90   Download

  • Môđun môi trường 2.2. Môđun tập hợp 2.3. Môđun đo lường 2.4. Môđun kích truyền động 2.5. Môđun truyền thông 2.6. Môđun xử lí 2.7. Môđun phần mềm 2.8. Môđun giao diện 2.1. MOÂÑUN MOÂI TRÖÔØNG •Liên quan đến các thông số bên ngoài •Vừa đóng vai trò đầu vào, đầu ra. •Không hiện diện trong sản phẩm cơ điện tử.

    pdf24p gaunau123 24-11-2011 239 87   Download

  • Về kiến thức: - Biết các khái niệm hệ toạ độ trong không gian, toạ độ của một vectơ, toạ độ của điểm, biểu thức toạ độ của các phép toán vectơ, khoảng cách giữa hai điểm. - Biết khái niệm và một số ứng dụng của tích có hướng. - Biết phương trình mặt cầu. 2Về kĩ năng: - Tính được toạ độ của tổng, hiệu hai vectơ, tích của một vectơ với một số, tích vô hướng của hai vectơ. - Tính được tích có hướng của hai vectơ.

    pdf5p huyenmy2204 09-12-2009 593 68   Download

  • Friedrich Hayek (1899-1992) là một trong những kiến trúc sư chính của cuộc xây dựng lại chủ nghĩa tự do, trên bình diện tư tưởng lẫn hành động, trong thế kỉ XX. Thông qua một sự nghiệp phong phú và súc tích, Hayek đã tìm cách trang bị những cơ sở mới cho một chủ nghĩa tự do mà ông không ngừng nghỉ đối lập với học thuyết Keynes và với mọi hình thức của chủ nghĩa can thiệp.

    pdf185p muathu102 20-03-2013 114 50   Download

  • TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN Sách Chuyên khảo dùng cho đào tạo Sau đại học ngành Điều khiển & Tự động hoá

    pdf17p dauhukhothom 15-04-2011 76 35   Download

Đồng bộ tài khoản