Xem 1-20 trên 423 kết quả Cổ tay cầu truyền động
  • Bài báo này chú trọng vào thiết kế và phân tích lý thuyết điều khiển thông minh cho cánh tay robot khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động để đạt được sự bám đuổi vị trí với độ chính xác cao. Ban đầu mô hình động lực học của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động được giới thiệu.

    pdf15p uocvongxua10 18-09-2015 10 3   Download

  • Hệ thống truyền động điện điều khiển vị trí thuộc loại hệ thống được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp như trong cơ cấu truyền động cho tay máy, người máy, cơ cấu ăn dao, máy gọt kim loại, quay anten, kính viễn vọng v.v...Tùy thuộc vào cơ cấu mà công suất truyền động nằm trong dài rộng từ vài chục W đến vài trăm kW. Trong hệ điều khiển vị trí đại lượng điều khiển (lượng đặt) có ý nghĩa quan trọng quan trọng quyết định cấu trúc điều khiển hệ. ...

    pdf6p dangcay_20 07-10-2010 210 92   Download

  • Tiếp theo cuốn "Sổ tay thiết kế cơ khí tập 1", "Sổ tay thiết kế cơ khí tập 2" giới thiệu các yếu tố cơ bản của truyền động cơ khí gồm 9 chương với các nội dung về trục tâm và trục tuyến, ổ trục, khớp nối trục, truyền động bánh răng, truyền động trục vít, truyền động xích, truyền động đai, truyền động vít - đai ốc, truyền động bánh cóc và mối ghép tháo được.

    pdf601p minhminhminh32 06-03-2014 602 402   Download

  • Dựa vào các thông số của động cơ truyền động tra từ sổ tay ta tính được các tham số như sau: 1. Tính dòng kích từ danh định. I sdN 2 I N 1  cos 2 91 1  0,72 68,1( A) 2.Tính dòng danh định tạo mômen quay IsqN. 2 2 I sqN 2 I N  I sdN 109,2( A) 3. Hằng số thời gian roto Tr ở chế độ danh định. Tr I sqN rN I sdN 113,7 0,01822s 87,9 68,1 3n rN 2 f N  87,9rad / s 60...

    pdf7p vdau14 28-10-2010 174 106   Download

  • Truyện cổ Tày - Nùng Tác giả: Nhiều tác giả (Phần 4 và hết) BẮT ĐỀN CHẬU VÀNG Ngày xưa, có một nhà trưởng giả có ba người con trai. Được mẹ nuông chiều từ ngày còn nhỏ, ba cậu càng lớn càng hư đốn. Cậy có sẵn của, ba cậu chỉ suốt ngày ăn chơi, không chịu học hành và làm lụng gì cả. Tháng ngày, ba cậu dông dài hết làng này sang làng khác, la cà hết nhà nọ đến nhà kia, đàn đúm với những kẻ vô lại trong vùng.

    pdf28p sonpham 02-03-2010 99 34   Download

  • Ngành công nghiệp thế giới đã trải qua nhiều cuộc cách mạng trong quá khứ, những cuộc cách mạng làm thay đổi cả thế giới chúng ta đang sống. Robot và tự động hóa là một cuộc cách mạng vĩ đại, vì mục đích của nó là giải phóng con người ra khỏi những Lao động nặng nhọc.

    pdf0p orchid_1 05-09-2012 85 29   Download

  • Ngày xưa, có một nhà trưởng giả có ba người con trai. Được mẹ nuông chiều từ ngày còn nhỏ, ba cậu càng lớn càng hư đốn. Cậy có sẵn của, ba cậu chỉ suốt ngày ăn chơi, không chịu học hành và làm lụng gì cả. Tháng ngày, ba cậu dông dài hết làng này sang làng khác, la cà hết nhà nọ đến nhà kia, đàn đúm với những kẻ vô lại trong vùng. Càng chơi bời lêu lổng nhiều, ba cậu càng xài phí tợn. Trưởng giả thấy vậy hết sức lo lắng cho tương lại...

    pdf13p hoacuc1209 19-01-2011 51 9   Download

  • Sổ tay tuyên truyền viên thôn, bản có cấu trúc gồm 4 phần, cung cấp các kiến thức tóm tắt cơ bản về REDD, chương trình UN-REDD và hoạt động của người dân địa phương để tham gia chương trình UN-REDD; giới thiệu cụ thể trách nhiệm của tuyên truyền viên cơ sở và các loại hình truyền thông có thể tiến hành; hướng dẫn cụ thể một số kỹ năng tiến hành các hoạt động truyền thông trực tiếp tại cộng đồng, các phụ lục tham khảo, trong đó các biểu mẫu báo cá...

    pdf36p cobetocxul9 26-08-2015 15 4   Download

  • Việc ứng dụng máy tính vào trong các hệ thống truyền động điều khiển tốc độ, vị trí ngày càng phổ biến.

    doc58p minhhuan86 26-06-2011 881 447   Download

  • Động cơ nâng hạ bàn kẹp: dùng để truyền động cho hệ thống xích để nâng và hạ bàn kẹp của máy. Động cơ này có hệ thống phanh từ dùng để nâng hạ chiều cao bàn kẹp đến một chiều bất kỳ và có khả năng đảo chiều. _ Động cơ xoay ngang của bàn kẹp: động cơ này dùng để truyền động cho cơ cấu tay quay con trượt trong bàn kẹp để di chuyển bàn kẹp qua lại. _ Bộ phận xoay ngang của bàn kẹp: được dẫn từ động cơ số 2 để tác động tạo...

    pdf10p dangcay_20 07-10-2010 172 107   Download

  • Hiện nay động cơ điện 1 chiều đóng một vai trò quan trọng trong các ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện 1 chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay robot ; để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp hiện đại với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ.

    doc26p manhdtd92 14-06-2013 50 19   Download

  • Không thê? khóc... Tôi và Em chia tay rồi ! Em là một cô gái tốt, rất đẹp cũng rất dịu dàng. Tuy rất nhiều bạn bè nói tôi bỏ cô ấy là ngốc, nhưng tôi vẫn chia tay, cho dù tôi cũng không nỡ. Ngày thứ nhất : Cô ấy không chịu dậy, lấy chăn chùm kín người, trong ký túc xá không ai dám an ủi cô ấy.

    pdf3p thongphambank 14-08-2013 19 1   Download

  • Hệ thống truyền lực của ô tô là hệ thống tập hợp tất cả các cơ cấu nối từ động cơ tối bánh xe chủ động, bao gồm các cơ cấu truyền, cắt, đổi chiều quay, biến đổi giá trị momen truyền. Trên ô tô con và động cơ HTTL có liên quan mật thiết ới nhau vì lý do cấu tạo và giá thành

    pdf200p baoquocbkdn 06-10-2011 705 303   Download

  • Tham khảo sách 'sổ tay thiết kế cơ khí', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf734p tranmauphan 25-06-2013 529 271   Download

  • Quá trình phun chất tẩy rửa vào lòng chai được thực hiện nhờ vào trục quayphun nước theo 1 trình tự nhất định. Nó sẽ di chuyển đồng thời đến với mỗi hàng mang chai . Trên trục phun có chứa những lỗ dùng để xịt luồn nước di chuyển vào trong chai chính xác và như vậy nó sẽ xịt vào thành miệng trong và đáy chai từ nhiều phía khác nhau và những góc va chạm . nó dẫn dắt dắt quá trình rửa bên trong chai cẩn thận ....

    pdf6p dangcay_20 07-10-2010 218 143   Download

  • Trong trường hợp tổng quát hệ thống lái gồm có: Cơ cấu lái, truyền động lái và bộ phận trợ lực. Trong một số kiểu ô tô (ô tô tải có tải trọng bé, ô tô du lịch có công suất lít nhỏ và công suất lít trung bình) có thể không đặt bộ trợ lực lái. Hình 13.2: Sơ đồ hệ thống lái ôtô Trên hình 13.2 trình bày sơ đồ đơn giản nhất của hệ thống lái. Vành tay lái 1 được gắn trên một đầu trục lái 2. Đầu kia có đặt trục vít 3. Trục vít 3...

    pdf7p kienza51 13-11-2010 232 92   Download

  • Hệ thống điều khiển hộp chạy dao có nhiệm vụ thay đổi các cơ cấu truyền động trong hộp chạy dao để cắt được các loai ren khác nhau. Quá trình thay đổi các đường truyền thông qua việc đóng mở các ly hợp. Qua việc tham khảo máy chuẩn T620 ở đây ta bố trí 2 nhóm tay gạt 1 và 2 để thực hiện nhiệm vụ trên. 1. Đối với nhóm I ( Tay quay tổ hợp I ) - Nhóm này có nhiệm vụ thay đổi các bước tp khi cắt mỗi loại ren - Thay đổi...

    pdf7p kentit 18-08-2010 172 82   Download

  • Thiết bị phanh trong cơ cấu nâng để dừng hoặc giữ vật trên một độ cao nào đó. Trong ngành máy trục thường sử dụng phanh điện từ (hình 2-7) hoặc phanh đối trọng (ít dùng phanh thủy lực hay phanh hơi). Vì kết cấu chúng nhỏ gọn mà vẫn đảm bảo trong quá trình làm việc. Sơ đồ truyền động của phanh điện tử 1. Bánh phanh 2. Má phanh phải 3. Tay đòn phanh phải 4. Má phanh trái 5. Tay đòn phanh trái 6. Nam châm 7. Phần ứng bộ điện tử 8. Lò xo chính 9. Lò...

    pdf11p minhloi7733 28-08-2010 147 82   Download

  • Hệ thống bôi trơn của động cơ đốt trong có nhiệm vụ đưa dầu đến các bề mặt ma sát, đồng thời lọc sạch những tạp chất lẫn trong dầu nhờn khi dầu nhờn tẩy rửa các mặt ma sát này và làm mát dầu nhờn đảm bảo tính năng hóa lý của nó. + Hệ thống bôi trơn động cơ đốt trong đều dùng dầu nhờn để làm giảm ma sát ổ trục, đưa nhiệt lượng do ma sát sinh ra ra khỏi ổ trục, do đó làm giảm lượng mài mòn của các ổ trục. Ngoài ra, dầu...

    pdf13p langtucodon01 22-12-2010 143 79   Download

  • Sơ đồ hình thang lái các loại Dẫn động lái gồm tất cả các chi tiết truyền lực từ cơ cấu lái đến ngỗng quay cảu các bánh xe. Phần tử cơ bản của dẫn động lái là hình thang lái tạo thành bởi cầu trước, đòn kéo ngang và các đòn bên. Nhờ hình thang lái nên khi quay vành tay lái một góc thì các bánh dẫn hướng sẽ quay đi một góc nhất định. Hình thang lái có thể bố trí ra trước hoặc ra sau cầu trước dẫn hướng(hình 13.12a,b) tuỳ theo bố trí chung. Đòn...

    pdf7p kienza51 13-11-2010 141 68   Download

Đồng bộ tài khoản