Con lắc ngược

Xem 1-20 trên 52 kết quả Con lắc ngược
  • Trong thực tế, nhiều công trình có mô hình ở dạng con lắc ngược như nhà cao tầng, tháp vô tuyến, giàn khoan, công trình biển…Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các công trình ngày càng lớn về chiều dài và chiều cao. Sự gia tăng về quy mô kết cấu sẽ dẫn đến các đáp ứng động lực phức tạp của kết cấu và sẽ sinh ra các dao động

    doc7p nhm999999999 09-09-2012 133 50   Download

  • Trong thực tế, nhiều công trình có mô hình ở dạng con lắc ngược như: nhà cao tầng, cân bằng trong chế tạo robot người, tháp vô tuyến, giàn khoan, tàu thủy, công trình biển.

    pdf26p mobile_12 28-12-2013 104 49   Download

  • Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược nhằm tìm hiểu về con lắc ngược và các điểu khiển cân bàng nó. Tìm hiểu về điều khiển mờ.

    pdf13p mobile_12 28-12-2013 82 36   Download

  • Bài viết "Nghiên cứu ổn định vị trí cân bằng của hệ con lắc ngược" nghiên cứu tính toán các thông số của bộ hấp thụ dao động để tìm ra các điều kiện bảo vệ là hệ ổn định chuyển động theo tiêu chuẩn của kỹ thuật. Hy vọng nội dung bài viết là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn.

    pdf8p tinhluong123 26-11-2015 31 11   Download

  • Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do với mục tiêu điều khiển cân bằng con lắc ngược ở nước ta được nghiên cứu nhằm chế tạo mô hình ứng dụng cho các luật điều khiển hiện đại từ đó làm cơ sở để ứng dụng vào trong sản xuất.

    pdf26p codon_05 04-12-2015 35 9   Download

  • Tham khảo bài viết "Mở rộng các kết quả nghiên cứu bộ hấp phụ giao động đối với hệ con lắc ngược cho trường hợp con lắc thuận" dưới đây để nắm bắt được sơ đồ chuyển đổi hệ con lắc ngược sang hệ con lắc thuận có lắp đặt bộ hấp phụ dao động, phương trình chuyển động của hệ con lắc thuận dao động,...

    pdf6p khanhlongct 30-11-2015 11 2   Download

  • Bài viết Điều khiển trượt cho đối tượng con lắc ngược có liên kết đàn hồi sử dụng đại số gia tử nghiên cứu 2 bộ điều khiển cho đối tượng “con lắc ngược có liên kết đàn hồi – cản nhớt chịu tải chu kỳ” đó là điều khiển mờ trượt sử dụng logic mờ (Sliding Mode Fuzzy Controller – SMFC) và điều khiển mờ trượt sử dụng đại số gia tử (Sliding Mode Hedge-Algebras Controller – SMHAC).

    pdf12p maiyeumaiyeu26 23-12-2016 13 2   Download

  • Trong bài báo này tác giả nghiên cứu tìm nghiệm giải tích tham số tối ưu của bộ hấp thụ dao động TMD-D cho hệ con lắc ngược. Sau đó tác giả áp dụng các kết quả tìm được để giảm dao động cho một nhịp cầu giao thông và mô phỏng dao động bằng phần mềm Maple 18, đây là phần mềm được các nhà khoa học trên thế giới chuyên dùng và cho kết quả tin cậy.

    pdf6p yenhinguyen0504 06-04-2017 1 1   Download

  • Bài báo trình bày giải thuật di truyền tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay. Khác với đa số các giải thuật quen thuộc, chúng tôi đề xuất phương pháp tự chỉnh bộ điều khiển mở qua hai bước: bước 1 chỉnh hệ quy tắc, bước 2 chỉnh hàm liên thuộc.

    pdf7p doxuan 05-08-2009 680 207   Download

  • Trong thực tế có nhiều công trình có mô hình ở dạng con lắc ngược như nhà cao tầng, tháp vô tuyến, giàn khoan, công trình biển … cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật các công trình này ngày càng lớn về chiều dài và chiều cao. Sự gia tăng về quy mô kết cấu sẽ dẫn đến các đáp ứng động lực phức tạp của kết cấu và sẽ sinh ra các dao động có hại

    pdf153p nhm999999999 09-09-2012 89 51   Download

  • Thời đại ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật đặc biệt là trong lĩnh vực điều khiển tự động, ngày nay có thêm nhiều lý thuyết điều khiển hiện đại bên cạnh các lý thuyết kinh điển tồn tại trong thời gian qua.

    pdf20p buianhluan 08-02-2014 99 42   Download

  • Mỗi lò xo có một chiều dài tự nhiên lo và có độ cứng k xác định. Khi lò xo bị nén hay bị giãn (gọi chung là bị biến dạng) thì ở mỗi đầu lò xo xuất hiện một lực đàn hồi. Lực đàn hồi có phương trùng với trục của lò xo, ngược hướng với biến dạng và có độ lớn tỉ lệ với độ biến dạng. Công thức tính độ lớn của lực đàn hồi ở mỗi đầu lò xo là [\large F_{dh}=k.\left | \Delta l \right |] trong đó [\large \Delta l =...

    pdf113p lamtv55 03-07-2011 1733 456   Download

  • ĐỀ THI MẪU MÔN VẬT LÝ THI TUYỂN SINH ĐH, CĐ 2009 (Thời gian làm bài: 90 phút) I. PHẦN CHUNG CHO TẤT CẢ THÍ SINH (40 câu, từ câu 1 đến câu 40) Câu 1. Hai dao động điều hòa, cùng phương theo phương trình : x1 = 2cos(20t + ) (cm) ; x2 = 2cos(20t - ) (cm). Biên độ dao động 2 6 Câu 2. Câu 3. Câu 4. Câu 5. Câu 6. tổng hợp của hai dao động đó bằng A. 4cm B. 0cm C. 2cm D. 1cm Một con lắc lò xo thẳng đứng gồm lò xo nhẹ có độ dứng k =...

    pdf11p ctnhukieu9 24-04-2011 155 20   Download

  • Lập trình đồ họa mình đề cập là hiển thị trạng thái của một vật thể, đối tượng trong quá trình mô phỏng. Chẳng hạn, mô tả mức nước trong bình chứa, mô tả vị trí cánh tay con lắc ngược, mô phỏng robot ... Như vậy ở đây có cả đối tượng đồ họa 2-D, 3-D.Mình không đề cập đến GUI vì 2 cái này khác nhau, mặc dù có thể nhúng lập trình đồ họa vào trong lúc tạo GUI.Gần đây, qua bt thày giao về nhà mình có tìm hiểu chút ít về vấn đề này, đồng...

    ppt35p nguyenquanglap050391 14-05-2012 306 124   Download

  • Bài báo trình bày về một phương pháp mô hình hóa hệ thống phi tuyến động trên cơ sở mạng nơ-ron nhân tạo ADN. Để tăng độ chính xác của mô hình, các tác giả đã sử dụng phương pháp huấn luyện mạng là sự kết hợp giữa giải thuật di truyền và giải thuật di truyền và giải thuật gradient. Phương pháp mô hình hóa này được ứng dụng để xấp xỉ mô hình con lắc ngược. Kết quả mô phỏng cho thấy khả năng ứng dụng của phương pháp trong thực tế.

    pdf15p uocvongxua10 18-09-2015 26 9   Download

  • Trong bài báo này, một phương pháp điều khiển cho một mô hình phi tuyến của một robot 7 động vật hai chân Sở Tài chính được thảo luận. Dáng đi Đi bộ là tạo ra bằng cách kiểm soát vị trí của thân của robot để theo dõi một quỹ đạo mong muốn dựa trên phân tích các động lực của một con lắc ngược chiều. Các chuyển động của con lắc ngược chiều bị hạn chế di chuyển dọc theo một chiếc máy bay được xác định.

    pdf8p phalinh19 22-08-2011 34 8   Download

  • Bạn đừng đặt con mình làm trung tâm của vũ trụ mà hãy dạy nó biết quan tâm đến người khác. Tự cao tự đại là cách nói đã có từ lâu hàm chỉ những người có nhận thức lệch lạc rằng họ rất quan trọng. Những đứa trẻ này không ác ý, cũng không ngang bướng hay ngỗ ngược, nhưng chúng lại không khiêm tốn một chút nào. Khi bạn suy nghĩ về điều này bạn sẽ thấy không có gì đáng ngạc nhiên. Cha mẹ ngày nay quan tâm đến con cái mình quá nhiều. Chúng ta...

    pdf4p nokiac3 29-09-2010 61 7   Download

  • SBS là tình trạng một trẻ bị lắc mạnh dữ dội bởi một người khác, gây nên tình trạng tổn thương cho trẻ. SBS có thể chỉ do bị lắc đơn thuần hay đi kèm với tình trạng đầu của trẻ sau khi bị lắc mạnh rồi va vào giường, nệm hay một mặt phẳng nào đó. SBS còn có những tên khác như: Chấn thương đầu do bị ngược đãi (abusive head trauma), Chấn thương não do lắc (shaken brain trauma) hay Hội chứng trẻ bị lắc như dây gắn đầu roi (whiplash shaken infant syndrome)......

    doc3p ngovanquang12c3 11-01-2011 58 4   Download

  • Giúp trẻ tiếp cận với vấn đề vật chất thật không đơn giản, bởi chỉ một chút lệch lạc về nhận thức cũng có thể khiến trẻ gây ra những hành động sai lầm. Trước khi biết làm phép cộng, trừ, nhân, chia, trẻ đã biết thế nào là tiền. Một đứa bé 4 tuổi đã có thể hiểu được phần nào lý do cha mẹ đi làm mỗi ngày. Không nên nghĩ cho con tiếp xúc với tiền sớm thì chúng sẽ hư.

    pdf5p paparoti0908 30-10-2012 32 3   Download

  • Bài báo giới thiệu một phương pháp đơn giản để điều khiển cho một rôbôt 2 chân 10 bậc tự do với một dáng đi ổn định và giống người sử dụng một cấu hình phần cứng đơn giản. Rôbôt 2 chân được mô hình như một con lắc ngược 3 chiều. Dáng đi của rôbôt được tạo bởi hệ thống điều khiển bám điểm mômen không (ZMP) của rôbôt 2 chân theo quỹ đạo là đường zigzac theo lòng bàn chân của rôbôt.

    pdf14p binhminhmuatrenngondoithonggio 09-06-2017 20 3   Download

Đồng bộ tài khoản