Điều khiển động học

Xem 1-20 trên 3531 kết quả Điều khiển động học
  • Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ng-ợc và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới thiệu h-ớng nghiên cứu việc điều khiển rô bốt Gryphon bằng máy tính. 1.

    pdf10p hienpn 07-09-2012 73 19   Download

  • Điều khiển động cơ bước Biên dịch Đoàn Hiệp  Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh ‐ Chương trình PFIEV  Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của  giáo sư Douglas W. Jones,  Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi  hình thức in ấn thương mại.

    pdf4p vongthesam 09-01-2010 1181 547   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển động cơ bước (phần 1)', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf9p thanhtam08dn 20-01-2010 960 526   Download

  • Đồ án môn học: Thiết kế, chế tạo mạch điều khiển động cơ điện một chiều trình bày các nội dung chính sau: cơ sở lý thuyết về động cơ điện một chiều, vi điều khiển PIC16F877A, thiết kế mạch điều khiển.

    doc59p donghuonghd 11-04-2011 855 328   Download

  • Tham khảo luận văn - đề án 'đề tài: thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều', luận văn - báo cáo, điện - điện tử - viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    doc45p chutdong 07-12-2012 597 222   Download

  • Tham khảo luận văn - đề án 'thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước', luận văn - báo cáo, điện - điện tử - viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    doc34p erichan_k61 19-06-2012 759 193   Download

  • Tham khảo luận văn - đề án 'điều khiển động cơ điện một chiều_chương 2', luận văn - báo cáo, điện - điện tử - viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf15p vantrungdk62 24-01-2011 298 161   Download

  • Đồ án môn học: Thiết kế mạch điều khiển động cơ bơm nước tự động lên bồn Trạm cấp nước sinh hoạt trình bày các nội dung: tổng quan về đề tài, cơ sở lý thuyết, thiết kế mạch điều khiển bơm nước tự động, kết luận, hướng phát triển của đề tài. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Cơ khí - chế tạo máy.

    doc37p ht92tv 19-04-2014 366 134   Download

  • Tham khảo tài liệu 'chương 6: động cơ và hệ thống điều khiển động cơ', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf7p vanthang122141 06-10-2010 213 81   Download

  • Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn: tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ', luận văn - báo cáo, điện - điện tử - viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf94p htc_12 14-05-2013 184 92   Download

  • Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn: thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập', luận văn - báo cáo phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf110p hild89 10-01-2012 150 64   Download

  • Thiết kế điều khiển đồng bộ robot 4 bậc tự do nhằm nghiên cứu kỹ thuật điều khiển các trục khớp đồng thời và áp dụng vào các robot bậc 4 tự do.

    pdf13p mobile_12 28-12-2013 104 34   Download

  • Mời các bạn tham khảo Luận văn tốt nghiệp đại học: Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC 18F4431 theo phương pháp vectơ không gian do Nguyễn Huỳnh Quang thực hiện để cùng tìm hiểu các vấn đề như: Giới thiệu về động cơ không đồng bộ và phương pháp điều khiển, giới thiệu về biến tầng nguồn áp điều khiển, giới thiệu về PIC Microcontrollers, thiết kế phần cứng, lập trình, kết quả đạt được, cùng một số tài liệu tham kh...

    pdf110p tieppham2 15-05-2015 89 35   Download

  • Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn:điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái', luận văn - báo cáo, thạc sĩ - tiến sĩ - cao học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf13p and_12 08-08-2013 49 14   Download

  • Trên cơ sở các thiết bị điều khiển từ xa RF wireless và họ vi điều khiển pic của hãng Microchip. Bài báo ứng dụng các thiết bị này để thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều qua sóng RF WIRELESS nhằm mục đích cùng trên một tần số phát đi ta có thể điều khiển được nhiều động cơ khác nhau có thể bật tắt thay đổi tốc độ một cách độc lập và ổn định tại tốc độ cài đặt....

    pdf6p meoden89nd 19-01-2011 730 286   Download

  • Với sự phát triển ngày càng mạnh mẽ và rộng lớn của nền khoa học kỹ thuật.Các công nghệ mới thuộc các lĩnh vực khác nhau cũng nhờ đó đã ra đời để đáp ứng những nhu cầu của xã hội, và một trong số đó phải kể đến là Kỹ Thuật Vi Điều Khiển.Hiện nay kỹ thuật vi điều khiển vẫn còn đang là một trong các lĩnh vực mới mẻ và đã được đưa vào giảng dạy rộng rãi ở các trường Đại Học và Cao Đẳng trong cả nước.

    doc46p tan_10c2 14-11-2012 600 283   Download

  • Bài báo đề cập đến bài toán điều khiển động học của robot và áp dụng vào Robot Gryphon. Nội dụng của bài báo nhàm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngược và mô phỏng hoạt động của robot trong không gian đồ họa ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới thiệu hướng nghiên cứu việc điều khiển robot Gryphon bằng máy tính...

    pdf10p doxuan 04-08-2009 643 228   Download

  • Điều khiển tốc độ là một yêu cầu cần thiết tất yếu của các máy sản xuất. Ta biết rằng hầu hết các máy sản xuất đòi hỏi có nhiều tốc độ, tùy theo từng công việc, điều kiện làm việc mà ta lựa chọn các tốc độ khác nhau để tối -u hoá quá trình sản xuất. Muốn có đ-ợc các tốc độ khác nhau trên máy ta có thể thay đổi cấu trúc cơ học của máy nh- tỉ số truyền hoặc thay đổi tốc độ của chính động cơ truyền động. ở đây chúng tôi chỉ khảo...

    pdf87p 986753421 25-05-2012 321 163   Download

  • Đối với các hệ truyền động điện đã được số hoá hoàn toàn, để điều khiển biến tần người ta sử dụng phương pháp điều chế vectơ không gian. Khâu điều khiển biến tần là khâu nghép nối quan trọng giữa thiết bị điều khiển/ điều chỉnh bằng số với khâu chấp hành. Như vậy cần mô tả động cơ thành các phương trình toán học. Quy ước : A,B,C chỉ thứ tự pha các cuộn dây rotor và a,b,c chỉ thứ tự pha các cuộn dây stator.

    pdf7p mk_ngoc62 28-10-2010 282 146   Download

  • Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất trong các hệ thống tự động (ví dụ robot). Điều khiển được DC Motor là bạn đã có thể tự xây dựng được cho mình rất nhiều hệ thống tự động. Khái niệm Servo mà tôi dùng trong bài học này để chỉ một hệ thống hồi tiếp. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp....

    pdf13p maivlen 30-07-2013 346 140   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

Đồng bộ tài khoản