Xem 1-20 trên 924 kết quả Điều khiển dự báo
  • Các thuật toán điều khiển trong hệ thống điều khiển tự động đã đƣợc hình thành, Phát triển và có đƣợc những kết quả rất quan trọng. Chúng ta đã biết nền móng ban đầu đó là thuật toán điều khiển PID kinh điển, sau đó hình thành các thuật toán PID tự chỉnh, thuật toán lai PID _Logic mờ, thuật toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo .

    pdf99p orchid_1 06-09-2012 202 109   Download

  • Điều khiển dự báo đã ra đời cách đây vài thập niên nhưng trong những năm gần đây Phát triển mạnh mẽ và có nhiều thành công trong công nghiệp.

    pdf123p orchid_1 06-09-2012 143 82   Download

  • Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục" là nghiên cứu đề xuất thuật toán mới giải bài toán tối ưu trong hệ thống điều khiển dự báo phi tuyến MIMO.

    pdf151p change01 05-05-2016 13 4   Download

  • Mục tiêu của luận án là nghiên cứu đề xuất thuật toán mới giải bài toán tối ưu trong hệ thống điều khiển dự báo phi tuyến MIMO. Sau đây là bản tóm tắt luận án.

    pdf28p change01 05-05-2016 5 2   Download

  • Phạm vi của luận án là nghiên cứu và đưa ra các kết quả cho điều khiển dự báo hệ phi tuyến nói chung và hệ song tuyến (lớp hệ phi tuyến đặc biệt và phổ biến trong công nghiệp) nói riêng. Các bài toán rất phổ biến hiện nay trong điều khiển dự báo, chẳng hạn như bài toán ước lượng trạng thái hay bài toán ổn định hóa và bán ổn định quỹ đạo đặt cũng sẽ được giải quyết.

    pdf24p change01 06-05-2016 10 1   Download

  • Nghiên cứu này tiếp cận việc ứng dụng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm RBF để khắc phục hạn chế đó. Ngoài ra, việc ứng dụng kỹ thuật huấn luyện online mạng nơ-ron RBF có ưu điểm là không cần phải thu thập dữ liệu trước - điều mà không phải lúc nào cũng đạt được trong thực tế. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật trong từ trường.

    pdf6p tangtuy13 02-06-2016 10 1   Download

  • Trái ngược với phân tích trong miền tần số trong lý thuyết điều khiển cổ điển, lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng mô tả không gian trạng thái trong miền thời gian, một mô hình toán học của một hệ thống vật lý như là một cụm đầu vào, đầu ra và các biến trạng thái quan hệ với phương trình trạng thái bậc một.

    ppt95p hoanglong89hui 16-06-2010 314 161   Download

  • Một hệ thống điều khiển thường bao gồm ít nhất là một mạch điều khiển gồm có các phần tử được mô tả như sau: Phần tử đưa tín hiệu Cơ cấu chấp hành Phần tử đưa tín hiệu Phần tử xử lý tín hiệu Phần tử đưa tín hiệu Phần tử điều khiển Hình 3.1. Cấu trúc của mạch điều khiển và các phần tử.

    pdf24p conloc01 16-12-2010 283 192   Download

  • Bài báo này trình bày một phương pháp tinh chỉnh online thông số của bộ điều khiển PI (Proportional–Integral controller), với khoảng tinh chỉnh đủ rộng xung quanh giá trị đạt được từ phương pháp thực nghiệm Ziegler-Nichols, bằng kỹ thuật logic mờ. Cấu trúc điều khiển lai bao gồm một bộ điều khiển PI và một bộ điều khiển mờ được thiết lập.

    pdf11p sunshine_9 23-07-2013 102 23   Download

  • Bài giảng Bảo mật hệ thống thông tin: Chương 4 được biên soạn nhằm trang bị cho các bạn những kiến thức về điều khiển truy cập tùy quyền, mô hình điểu khiển truy cập tùy quyền, điều khiển dữ liệu với SQL, DAC và điều khiển dòng thông tin.

    pdf54p cocacola_17 11-12-2015 15 2   Download

  • Tài liệu Cơ sở dữ liệu: Phần 2 do GV. Phạm Thị Hoàng Nhung biên soạn nhằm cung cấp cho các bạn những kiến thức về ngôn ngữ SQL bao gồm các lệnh định nghĩa dữ liệu, các lệnh quản trị dữ liệu, ngôn ngữ điều khiển, truy vấn dữ liệu. Tài liệu phục vụ cho các bạn chuyên ngành Công nghệ thông tin.

    pdf64p vusuakhongduong 19-04-2009 1555 948   Download

  • MỤC ĐÍCH Một trong các tính chất cơ bản của một giao dịch là tính cô lập. Khi một vài giao dịch thực hiện một cách cạnh tranh trong CSDL, tính cô lập có thể không được bảo tồn. Đối với hệ thống, cần phải điều khiển sự trao đổi giữa các giao dịch cạnh tranh; sự điều khiển này được thực hiện thông qua một trong tập hợp đa dạng các cơ chế được gọi là sơ đồ điều khiển cạnh tranh....

    pdf23p nuoiheocuoivo 09-05-2010 419 290   Download

  • Trong thực tế cuộc sống, các bài toán liên quan đến hoạt động nhận thức, trí tuệ của con người đều hàm chứa những đại lượng, thông tin mà bản chất là không chính xác, không chắc chắn, không đầy đủ. Ví dụ: sẽ chảng bao giờ có các thông tin, dữ liệu cũng như các mô hình toán đầy đủ và chính xác cho các bài toán dự báo thời tiêt.

    pdf120p tn9_2008 05-11-2009 362 262   Download

  • PIC là một họ vi điều khiển RISC được sản xuất bởi công ty Microchip Technology. Dòng PIC đầu tiên là PIC1650 được phát triển bởi Microelectronics Division thuộc General Instrument .PIC sử dụng tập lệnh RISC, với dòng PIC low-end (độ dài mã lệnh 12 bit, ví dụ: PIC12Cxxx) và mid-range (độ dài mã lệnh 14 bit, ví dụ: PIC16Fxxxx), tập lệnh bao gồm khoảng 35 lệnh, và 70 lệnh đối với các dòng PIC high-end (độ dài mã lệnh 16 bit, ví dụ: PIC18Fxxxx)....

    pdf55p ken333 07-06-2012 459 244   Download

  • Vi điều khiển là một máy tính được tích hợp trên một chíp, nó thường được sử dụng để điều khiển các thiết bị điện tử. Vi điều khiển, thực chất, là một hệ thống bao gồm một vi xử lý có hiệu suất đủ dùng và giá thành thấp (khác với các bộ vi xử lý đa năng dùng trong máy tính) kết hợp với các khối ngoại vi như bộ nhớ, các mô đun vào/ra, các mô đun biến đổi số sang tương tự và tương tự sang số,... Ở máy tính thì các mô đun thường được...

    pdf377p caothunhamay 28-04-2011 409 239   Download

  • Các bước liên kết và sử dụng wincc để điều khiển 2 bóng đèn trong mạng AS-I: Bước 1:Kết nối phần cứng. Bước 2:Thiết lập khai báo trên SIMATIC manager. Bước 3:Thiết kế giao diện trên wincc liên kết S7300. Bước 4:Xác định địa chỉ dữ liệu truyền nhận trên S7300 và S7200. Bước 5:Viết chương trình điều khiển.

    ppt63p linh_nhiem 05-12-2010 383 236   Download

  • Điều khiển là quá trình của một hệ thống, trong đó dưới tác dụng của một hay nhiều đại lượng vào, các đại lượng ra thay đổi theo một quy luật nhất định của hệ thống đó. Một hệ thống điều khiển bao gồm: Phần tử đưa tín hiệu Phần tử xử lý và điều khiển Cơ cấu chấp hành Ví dụ : _ Công tắc , nút bấm _ Công tắc hành trình _ Cảm biến bằng tia lực Ví dụ : _ Van đảo chiều _ Van chắn _ Van tiết lưu Ví dụ : _ Xilanh _ Động cơ khí nén _...

    pdf9p kienza51 14-11-2010 364 225   Download

  • TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổn định bền vững (Quantitative robust stability). Tiêu chí được đề xuất kết hợp chặt chẽ cả thông tin về biên độ và góc pha của hệ thống bất định, được dùng để xây dựng bộ điều khiển PID bền vững tương ứng với trường hợp xấu nhất về độ dự trữ biên độ và pha.

    pdf6p linhdan05016 25-01-2011 461 218   Download

  • Bài báo trình bày giải thuật di truyền tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay. Khác với đa số các giải thuật quen thuộc, chúng tôi đề xuất phương pháp tự chỉnh bộ điều khiển mở qua hai bước: bước 1 chỉnh hệ quy tắc, bước 2 chỉnh hàm liên thuộc.

    pdf7p doxuan 05-08-2009 669 205   Download

  • Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn tốt nghiệp: giới thiệu vi điều khiển 8051', luận văn - báo cáo phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf107p vongthesam 09-01-2010 402 193   Download

Đồng bộ tài khoản