Điều khiển hệ đa biến
-
Bài viết "Sử dụng học máy có giám sát phân loại hoạt động cơ bản của người dựa trên dữ liệu cảm biến gia tốc" đề xuất một khung thời gian tối ưu cho từng hoạt động, một tập hợp các đặc trưng và một mô hình học máy đơn giản để xây dựng một hệ thống nhận diện hoạt động của con người có giá thành thấp và có thể phản hồi theo thời gian thực. Thiết bị trong hệ thống đề xuất đã được xác minh trên cả dữ liệu công khai và dữ liệu thực nghiệm của chúng tôi.
6p phocuuvan0201 02-02-2024 4 1 Download
-
Cuốn sách Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: đặc tính các thành phần hệ thống; phân tích hệ điều khiển phản hồi; chỉnh định bồ điều khiển PID; thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến. Mời các bạn cùng tham khảo!
209p boghoado03 02-01-2024 3 2 Download
-
Bài viết này trình bày phương pháp ứng dụng thiết bị IoT Vbox để xây dựng hệ thống SCADA cho trạm biến áp. Để dánh giá hiệu quả của mô hình, bài báo đã xây dựng mô hình thực nghiệm sử dụng thiết bị IoT Wecon Vbox, và các thiết bị IED (Intelligent Electronic Devices), kết hợp giao diện SCADA (phần mềm) cho trạm biến áp 110KV Tiên Du.
8p viplato 02-01-2024 4 2 Download
-
Bài báo "Nghiên cứu hệ thống treo khí nén điện tử" tiến hành xây dựng mô hình toán học cho mô hình toàn xe, phân tích và xây dựng lý thuyết điều khiển LQR cho hệ thống treo tích cực. Dựa trên phương trình toán học thu được kết hợp với phần mềm mô phỏng MATLAB/SIMULINK đã so sánh, đánh giá được một số thông số chính đặc trưng cho hệ thống treo như: Sự dịch chuyển khối lượng được treo; Gia tốc khối lượng được treo; Sự dịch chuyển bánh xe; Độ lệch bánh xe và hành trình treo khi biên dạng đường thay đổi.
8p modungvanthu 13-12-2023 7 3 Download
-
Đề tài "Hệ thống tưới cây thông minh" tập trung nghiên cứu về hệ thống tưới cây thông minh. Nhóm đã tính toán thiết kế mô hình được phần cơ khí, sử dụng Vi điều khiển ESP8266 và cảm biến độ ẩm đất cùng một số linh kiện đi kèm (bơm 6V, nguồn 5V, module relay 5v, led đơn). Xây dựng được thuật toán điều khiển giữa chế độ tự động và chế độ chỉnh tay, lập trình code điều khiển trên ESP8266. Mời các bạn cùng tham khảo!
5p modungvanthu 13-12-2023 1 1 Download
-
Đề tài "Thiết kế máy phân loại ớt chuông" g được tiến hành với mục tiêu thiết kế hệ thống phân loại tích hợp với công nghệ hiện đại nhằm nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm là một nhu cầu không thể thiếu trong các ngành công nghiệp hiện đại, điều này khiến việc đòi hỏi một hệ thống tự động hóa sản xuất đã và đang ngày càng phổ biến. Mời các bạn cùng tham khảo!
5p modungvanthu 13-12-2023 1 1 Download
-
Đề tài "Thiết kế robot tự hành trong nhà bằng phần mềm ROS và cảm biến lidar" nhằm xây dựng hệ thống điều khiển cho robot tự hành để robot có khả năng quét, lập và ghi nhớ bản đồ cũng như di chuyển, tránh vật cản để đi tới các vị trí người dùng đặt trước trong bản đồ đã lập. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p modungvanthu 13-12-2023 7 1 Download
-
Microsoft Windows là hệ điều hành phổ biến trên thế giới, được nhiều người sử dụng. Thật không may, Microsoft Windows hiện cũng là mục tiêu khai thác lỗ hổng bởi tính phổ biến và tiện lợi của nó. Hàng loạt các lỗ hổng đã được phát hiện, các lỗ hổng này cho phép kẻ tấn công có thể xâm nhập và điều khiển máy tính từ xa mà không được phát hiện bởi hầu hết các anti-virus hiện nay.
5p vijeff 01-12-2023 5 2 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển hệ thống tích trữ năng lượng bánh đà sử dụng biến tần ma trận gián tiếp và động cơ từ trường dọc trục" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà; Các bộ biến đổi công suất 2 chiều sử dụng trong FESS; Tính toán thiết kế AFPM stator kép; Chi tiết các thiết kế chế tạo của AFPM stator kép với các thông số được lựa chọn trong phạm vi thử nghiệm và quy trình chế tạo.
135p vijeff 01-12-2023 11 7 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển hệ thống tích trữ năng lượng bánh đà sử dụng biến tần ma trận gián tiếp và động cơ từ trường dọc trục" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và đề xuất phương pháp điều chế, điều khiển bộ biến đổi điện tử công xuất 2 chiều và thiết kế, chế tạo mô hình thử nghiệm máy điện AFPM 2 mặt.
27p vijeff 01-12-2023 4 4 Download
-
Bài viết đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù nhiễu cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử. Chất lượng của bộ điều khiển đã được khẳng định bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink, độ chính xác bảm được đảm bảo trong điều kiện hệ chịu tác động của nhiễu loạn của môi trường sóng biển và tàu tuần tra.
5p vijeff 27-11-2023 7 3 Download
-
Bài viết này trình bày việc sử dụng thuật toán điều khiển công suất trực tiếp (DPC) để điều khiển bộ biến đổi công suất trong hệ thống Pin mặt trời hòa lưới điện. Mục tiêu chính của bài báo là điều khiển bộ biến đổi nghịch lưu 3 pha nối lưới nhằm đáp ứng được yêu cầu điều khiển công suất phản kháng về giá trị không tại một nút của lưới phân phối hạ áp để đảm bảo cân bằng điện áp, đồng thời phát huy tối đa công suất tác dụng từ pin mặt trời lên vào lưới.
4p vijeff 27-11-2023 6 3 Download
-
Bài viết này giới thiệu một phương pháp xác định quy luật biến thiên của các tham số phụ trong bài toán động học của robot song song, tham số phụ tuy không phải là tham số trực tiếp được điều khiển song nó có vai trò quan trọng trong việc xác lập cấu hình đã chọn của cơ cấu chấp hành nhằm phân biệt với các cấu hình khả dĩ khác có thể có do tính đa nghiệm của bài toán động học robot.
5p vispacex 16-11-2023 4 2 Download
-
Bài viết Điều khiển dự báo hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà trong vi lưới đề xuất thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình (MPC) cho hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà lắp trên thanh cái một chiều của vi lưới có các nguồn năng lượng tái tạo (điện gió, điện mặt trời). Những biến động bất thường của nguồn năng lượng tái tạo sẽ được FESS cân bằng (thông qua việc tích hoặc phóng năng lượng), do đó duy trì một công suất không đổi cho vi lưới.
5p vishekhar 01-11-2023 5 2 Download
-
Mục đích nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu điều khiển hệ thống tích trữ năng lượng bánh đà sử dụng biến tần ma trận điều chế gián tiếp và động cơ từ trường dọc trục" nhằm nghiên cứu hệ thống FESS sử dụng biến tần ma trận điều chế gián tiếp (IMC) và động cơ từ trường dọc trục đầu ra kép; thiết kế, chế tạo mô hình thử nghiệm động cơ từ trường dọc trục AFPM stator kép sử dụng trong FESS...
27p kimphuong1135 18-10-2023 6 5 Download
-
Mục đích nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu điều khiển hệ thống tích trữ năng lượng bánh đà sử dụng biến tần ma trận điều chế gián tiếp và động cơ từ trường dọc trục" nhằm nghiên cứu hệ thống FESS sử dụng biến tần ma trận điều chế gián tiếp (IMC) và động cơ từ trường dọc trục đầu ra kép; thiết kế, chế tạo mô hình thử nghiệm động cơ từ trường dọc trục AFPM stator kép sử dụng trong FESS...
136p kimphuong1135 18-10-2023 6 5 Download
-
Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống nhiên liệu động cơ diesel (Nghề: Công nghệ ô tô - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày đầy đủ các yêu cầu, nhiệm vụ chung của hệ thống nhiên liệu động cơ diesel; Giải thích được sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc chung của hệ thống nhiên liệu động cơ diesel và diesel điện tử;... Mời các bạn cùng tham khảo!
216p hoahogxanh01 04-10-2023 8 5 Download
-
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái kết hợp bộ quan sát cho biến tần nối lưới trình bày kết quả tổng hợp bộ điều phản hổi trạng thái kết hợp bộ quan sát cho hệ biến tần nối lưới (BTNL) sử dụng bộ lọc LCL. Kết quả của bài báo được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển đã đạt được các yêu cầu chất lượng.
5p vimulcahy 02-10-2023 4 3 Download
-
Nghiên cứu "Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát và phân loại sản phẩm theo mã QR code bằng camera công nghiệp" đã xây dựng một hệ thống tự động hóa hoàn chỉnh bao gồm: hệ thống giám sát (HMI, SCADA), hệ thống điều khiển (PLC), hệ thống truyền động (Step Drive và Step Motor), camera công nghiệp (Cognex) để nhận dạng mã QR và các thiết bị trường như rơ le, cảm biến và van khí nén.
12p kimphuong1128 20-09-2023 19 4 Download
-
Giáo trình "Điều khiển khí nén (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên thiết lập được sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động khí nén theo yêu cầu đặt ra cho những thiết bị công nghệ đơn giản, điển hình; lựa chọn, kiểm tra chức năng, lắp ráp và hiệu chỉnh được các phần tử khí nén cho sơ đồ hệ thống đã thiết lập;...
159p kimphuong1126 12-09-2023 6 5 Download