Điều khiển mô phỏng

Xem 1-20 trên 592 kết quả Điều khiển mô phỏng
  • Một đối tượng phi tuyến được mô tả bởi phương trình: y” + ay’ + 10y3 = u Thiết kế bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ để điều khiển đối tượng trên với sai lệch tĩnh bằng 0. - Tính toán thiết kế bộ điều khiển. - Mô phỏng hệ thống bằng phần mềm Matab. - Đánh giá, so sánh các kết quả.

    doc16p tham_bich 11-04-2010 285 152   Download

  • Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Thiết kế tủ PLC điều khiển mổ phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước trình bày tổng quan về cơ cấu di chuyển, giới thiệu tổng quát về PLC và ngôn ngữ lập trình của PLC S7-200 của SIEMENS, thiêt kế bộ điều khiển trượt cho tay máy roobot 2 bậc tự do, mô hình mô phỏng quá trình di chuyển của tay máy.

    pdf94p thin_12 16-07-2014 55 30   Download

  • Mục đích của đề tài: "Nghiên cứu điều khiển mờ - Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatlLab" trình bày các kiến thức cơ bản về logic mờ, ứng dụng vào trong kỹ thuật điều khiển. Xây dựng mô hình điều khiển mờ và mô phỏng hệ thống trên MatLab nhằm giúp sinh viên có tài liệu để tham khảo, dễ dàng tiếp cận ngành kỹ thuật mới này. Từ đó phát huy tính sáng tạo của sinh viên ứng dụng điều khiển mờ vào thực tiễn.

    pdf69p minhminhminh32 28-03-2014 99 65   Download

  • Mục tiêu của luận văn tốt nghiệp "Nghiên cứu điều khiển mờ - Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab" nhằm trình bày các kiến thức cơ bản về logic mờ, ứng dụng vào trong kỹ thuật điều khiển. Xây dựng mô hình điều khiển mờ và mô phỏng hệ thống trên MatLab nhằm giúp sinh viên có tài liệu để tham khảo, dễ dàng tiếp cận ngành kỹ thuật mới này. Từ đó phát huy tính sáng tạo của sinh viên ứng dụng điều khiển mờ vào thực tiễn.

    doc70p susuqb 17-12-2015 41 19   Download

  • Với kết cấu nội dung gồm 7 phần, đồ án "Thiết kế điện tử công suất điều khiển đóng mở van SCR" phân tích lựa chọn phương án truyền động điện, phân tích và lựa chọn mạch động lực, thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển, mô phỏng hệ thống và chạy trên phần mền Matlab,...

    doc96p huyenthoai93 01-04-2016 47 19   Download

  • Phần mềm Proteus là phần mềm cho phép mô phỏng hoạt động của mạch điện tử bao gồm phần thiết kế mạch và viết chương trình điều khiển cho các họ vi điều khiển như MCS-51, PIC, AVR, … Phần mềm bao gồm 2 chương trình: ISIS cho phép mô phỏng mạch và ARES dùng để vẽ mạch in. Khởi động chương trình Start All Program Proteus 6 Professional ISIS 6 Professional.

    pdf10p quyettv08 11-11-2010 728 451   Download

  • Mô phỏng – simulation là phương pháp mô hình hóa dựa trên việc thiết lập mô hình số và sử dụng phương pháp số để tìm ra lời giải với sự trợ giúp của máy vi tính. Pro II là phần mềm tính toán chuyên dụng trong các lĩnh vực công nghệ hóa học nói chung, đặc biệt là trong lĩnh vực lọc hóa dầu, polymer, hóa dược… Đây là phần mềm tính toán rất chính xác các quá trình chưng cất. Pro II là sản phẩm của SIMSCI, được hình thành năm 1967 và được sử dụng chính thức...

    pdf42p ntgioi120405 16-11-2009 457 261   Download

  • Như ở Chương II và Chương III đã đề cập tới vấn đề xây dựng mô hình động học cho robot tự hành kiểu 3 bánh và lý thuyết về điều khiển mờ. Trong Chương IV này sẽ đi vào xây dựng mô hình robot trên phần mềm mô phỏng Matlab- Simulink, và cũng trên đó một bộ điều khiển mờ sẽ được xây dựng và sử dụng để điều khiển mô hình robot đó. Nội dung chương này bao gồm: + Giới thiệu về Matlab Simulink. + Giới thiệu về Fuzzy Logic ToolBox. + Xây dựng bộ điều khiển...

    pdf6p vteo20 01-10-2010 366 198   Download

  • Phần mềm Proteus là phần mềm cho phép mô phỏng hoạt động của mạch điện tử bao gồm phần thiết kế mạch và viết chương trình điều khiển cho các họ vi điều khiển như MCS-51, PIC, AVR, … Proteus là phần mềm mô phỏng mạch điện tử của Lancenter Electronics, mô phỏng cho hầu hết các linh kiện điện tử thông dụng, đặc biệt hỗ trợ cho cả các MCU như PIC, 8051, AVR, Motorola.

    pdf33p ahuy27 12-12-2011 458 191   Download

  • Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, được áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot

    pdf8p tunghangul 22-09-2010 190 108   Download

  • Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, được áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. - Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng.

    pdf8p huyenmy2204 08-12-2009 167 99   Download

  • Đề tài này trình bày về phương pháp DTC và việc ứng dụng Logic mờ vào phương pháp này. Tìm hiểu về DSP DS1104 và phần mềm điều khiển Control Desk. Các kết quả thể hiện qua các kết quả mô phỏng .Và thông qua hệ DSP DS1104 để điều khiển động cơ không đồng bộ thực. ABSTRACT: This paper presents about DTC control and the

    pdf4p meoden89nd 20-01-2011 317 90   Download

  • Cụ thể đối tượng phi tuyến khảo sát là nhiệt độ trong phòng. Nhiệt độ trong phòng phụ thuộc vào tốc độ quạt theo phương trình.Do đó hệ đang xét là một hệ phi tuyến. Đối tượng phòng gồm 2 thành phần: thành phần phi tuyến và thành phần quán tính. Nhiệt độ trong phòng điều khiển trong khoảng từ 10 đến 50 độ. Ta lấy hệ số khuếch đại của khâu đo lường là 0.2 , suy ra giá trị đặt có giá trị trong khoảng 2 đến 10(V)....

    pdf8p haleda 09-05-2013 132 65   Download

  • Đối tượng điều khiển là hai bình mức thông nhau ( hình vẽ trên) chiều cao của cả hai bình chính là giá trị tối đa của mức chất lỏng trong bình, là 1000 . Lưu lượng chất lỏng chảy qua các van được tính là tích của độ mở van ( số thực nhận giá trị từ 0.0 đến 1.0 ứng với độ mở van từ 0% đến 100% ) với lưu lượng tối đa qua van. Giá trị lưu lượng tối đa qua mỗi van không nhất thiết phải là hằng số .

    doc14p thienthantuyet1188 16-11-2010 145 57   Download

  • Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, đ−ợc áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các ph−ơng pháp đồ hoạ trên máy vi tính để mô tả về kết cấu và hoạt động của cánh tay robot....

    doc11p ketsana 26-10-2010 105 43   Download

  • Ns là một phần mềm mô phỏng mạng điều khiển sự kiện riêng rẽ hướng đối tượng ,được viết bằng ngôn ngữ C++ va OTCL. Trong đó, C++ dùng để xử lý dữ liệu, các thao tác về gói tin và Otcl được sử dụng để định dạng cấu hình mô phỏng, điều khiển mô phỏng.

    pdf19p dhvbkhn 17-10-2012 145 38   Download

  • Ngày nay việc ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý đang ngày càng phát triển rộng rãi và thâm nhập ngày càng nhiều vào các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội. Với xu hướng tất yếu này cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ chế tạo, người ta đã tạo những vi điều khiển có cấu trúc mạnh hơn, đáp ứng thời gian thực tốt hơn, chuẩn hóa hơn so với các vi điều khiển 8 bit trước đây.

    doc20p manhdtd92 12-07-2013 87 37   Download

  •  Đồ án gồm các chương: Chương I - Đặc điểm công nghệ và yêu cầu truyền động của máy mài tròn, Chương II - Thiết kế và tính toán mạch lực của hệ truyền động, Chương III - Xây dựng cấu trúc điều khiển tổng hợp lệ, Chương IV - Thiết kế mạch điều khiển, Mô phỏng hệ thống bằng SIMULINK.

    pdf35p khanhbk11 10-06-2015 56 35   Download

  • Máy điều hòa không khí với nhiệm vụ chính la để thay đổi nhiệt độ ở trong phòng làm việc,trên máy điều hòa không khi có nút để điều chỉnh nhiệt độ hoăc có thể điều khiển tự động bằng tay.Để khống chế nhiệt độ của một phòng làm việc ta dùng một máy điều hòa không khí với hai cảm biến đo nhiệt độ trong phòng làm việc và ngoài trời(như hình vẽ 1).Cảm biến Tt đo nhiệt độ trong phòng, còn cảm biến Tn đo nhiệt độ ngoài trời.

    doc25p manhdtd92 02-08-2013 77 30   Download

  • Thuyết minh đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu, tính toán thiết kế, mô phỏng máy dán tem cho pin điện thoại dựa trên máy tham khảo “AUTO ATTACH STICKER MACHINE - SS0502” của công ty SamSung được thực hiện nhằm áp dụng các kiến thức đã học vào thực tế nghiên cứu, tính toán thiết kế máy dán tem pin điên thoại, tiếp thu những kiến thức mới về hệ thống điều khiển, mô phỏng …; tính toán, thiết kế hệ thống cơ khí dựa trên phần mềm Solidworks; xây dựng hệ thống đi...

    pdf128p rubicvn 20-06-2015 38 25   Download

Đồng bộ tài khoản