Xem 1-20 trên 432 kết quả Điều khiển mô tô
  • Hiện nay đất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá hiện đại học cùng với sự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điện tử là sự phát triển của kỹ thuật điều khiển và tự động hoá. Hệ truyền động động cơ là một bộ phận quan trọng không thể thiếu được trong mọi quá trình tự động hoá.

    pdf104p vantrungdk62 16-01-2011 942 452   Download

  • Như mô hình Mobile robot đã xây dựng ở Chương II, robot gồm 3 bánh, 2 bánh chủ động ở phía sau được gắn với 2 động cơ, 1 bánh lái phía trước có khả năng quay tự do. Nhiệm vụ của Mobile robot là di chuyển dọc theo tường và duy trì một khoảng cách xác định với tường. Nó sẽ được gắn hai cảm biến đo khoảng cách và đo góc của trục robot so với hướng di cần chuyển. Trong mô hình điều khiển này thì các yếu tố như nhiễu, ma sát trượt, lực quán tính...

    pdf14p vteo20 01-10-2010 233 148   Download

  • Hệ thống điều khiển khoá cửa không đơn thuần đóng/mở các cửa xe bằng công tắc cơ khí, mà còn điều khiển mô tơ điện tuỳ theo sự vận hành công tắc điều khiển khoá cửa và chìa khoá. Hệ thống cũng có chức năng chống quên chìa khoá, chức năng mở khoá hai bước và chức năng bảo vệ. Các chức năng của hệ thống khác nhau tuỳ theo kiểu xe, cấp nội thất và thị trường. Chức năng Hệ thống điều khiển khoá cửa có các chức năng sau đây. ...

    pdf7p gauhaman123 24-11-2011 94 37   Download

  • Ebook viết về tính điều khiển và quỹ đạo chuyển động của ô tô trình bày các khái niệm về tính điều khiển, tính ổn định trong điều khiển quỹ đạo chuyển động của ô tô, các phương pháp toán học mô tả quỹ đạo, xác định ảnh hưởng của góc quay vành lái, gió bên, của lực phanh tới quĩ đạo chuyển động của ô tô.

    pdf149p hanhtinhdo86 19-12-2014 53 30   Download

  • Luận văn Thạc sĩ: Mạng điều khiển Fuzzy và Neural trình bày một phương pháp điều khiển đối tượng phi tuyến trong đó đối tượng phi tuyến được chọn là tổ hợp năng lượng nhiên liệu than. Tham khảo nội dung đề tài để nắm bắt nội dung chi tiết.

    pdf150p rubicvn 20-06-2015 44 23   Download

  • A CONTROL ENGINEERING APPROACH TO FUZZY CONTROL This book gives a comprehensive treatment of model-based fuzzy control systems. The central subject of this book is a systematic framework for the stability and design of nonlinear fuzzy control systems. Building on the so-called Takagi-Sugeno fuzzy model, a number of most important issues in fuzzy control systems are addressed. These include stability analysis, systematic design procedures, incorporation of performance specifications, robustness, optimality, numerical implementations, and last but not the least, applications. ...

    pdf3p doroxon 18-08-2010 61 20   Download

  • . Đặt vấn đề, Như ta đã biết điều khiển thích nghi kinh điển đã có những thành công nhất định, song, với những đối tượng có tham số thường xuyên thay đổi (trong phạm vi nhất định) và nhất là đối, tượng phi tuyến mạnh (ví dụ: Cánh tay Robot 2 thanh nối) thì thích nghi kinh điển tỏ ra kém, hiệu quả. Ở bài báo này, sử dụng logic mờ để thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi trực tuyến, theo mô hình mẫu., 2.

    pdf79p la_lan23 15-04-2013 65 18   Download

  • Bài viết "Nghiên cứu phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu hệ thống treo chủ động trên ô tô với hai bậc tự do" nghiên cứu về hệ thống treo chủ động của ô tô, ứng dụng phương pháp điều khiển tối ưu của SIMULINK, thiết lập mô hình bài toán, thiết kế mô hình điều khiển.

    pdf5p tinhluong123 25-11-2015 38 18   Download

  • Tóm tắt luận văn thạc sỹ "Ước lượng từ thông trong điều khiển vector tựa từ thông rôt động cơ không đồng bộ" trình bày tổng quan về mô hình điều khiển Foc động cơ không đồng bộ trong các không gian véc tơ, nguyên lý điều khiển véc tơ tựa từ thông roto,...

    pdf99p clackpy 27-12-2015 45 15   Download

  • TAKAGI-SUGENO FUZZY MODEL AND PARALLEL DISTRIBUTED COMPENSATION Recent years have witnessed rapidly growing popularity of fuzzy control systems in engineering applications. The numerous successful applications of fuzzy control have sparked a flurry of activities in the analysis and design of fuzzy control systems. In this book, we introduce a wide range of analysis and design tools for fuzzy control systems to assist control researchers and engineers to solve engineering problems.

    pdf44p doroxon 18-08-2010 59 13   Download

  • FUZZY OBSERVER DESIGN In practical applications, the state of a system is often not readily available. Under such circumstances, the question arises whether it is possible to determine the state from the system response to some input over some period of time. For linear systems, a linear observer w1x provides an affirmative answer if the system is observable. Likewise, a systematic design method of fuzzy regulators and fuzzy observers plays an important role for fuzzy control systems.

    pdf14p doroxon 18-08-2010 57 12   Download

  • FUZZY DESCRIPTOR SYSTEMS AND CONTROL This chapter deals with a fuzzy descriptor system defined by extending the original Takagi-Sugeno fuzzy model. A number of stability conditions for the fuzzy descriptor system are derived and represented in terms of LMIs. A motivating example for using the fuzzy descriptor system instead of the original Takagi-Sugeno fuzzy model is presented. An LMI-based design approach is employed to find stabilizing feedback gains and a common Lyapunov function.

    pdf21p doroxon 18-08-2010 68 11   Download

  • LMI CONTROL PERFORMANCE CONDITIONS AND DESIGNS The preceding chapter introduced the concept and basic procedure of parallel distributed compensation and LMI-based designs. The goal of this chapter is to present the details of analysis and design via LMIs. This chapter forms a basic and important component of this book. To this end, it will be shown that various kinds of control performance specifications can be represented in terms of LMIs.

    pdf34p doroxon 18-08-2010 50 8   Download

  • TRAJECTORY CONTROL OF A VEHICLE WITH MULTIPLE TRAILERS This chapter contains an in-depth application study of the fuzzy control methodologies introduced in this book. The system under study is a vehicle with multiple trailers. The control objective is to back the vehicle into a straight-line configuration without forward motion. This is often referred as the problem of backing up control of a truck-trailer.

    pdf20p doroxon 18-08-2010 43 8   Download

  • NONLINEAR MODEL FOLLOWING CONTROL In Chapter 9, the model following control for chaotic systems based on the Takagi-Sugeno fuzzy models with the common B matrix is discussed. In this chapter, we present a more general framework w1, 2x to address the nonlinear model following control problem for the fuzzy descriptor systems introduced in Chapter 10. Specifically, these extended results deal with nonlinear model following control for fuzzy descriptor systems with different B matrices.

    pdf12p doroxon 18-08-2010 48 8   Download

  • OPTIMAL FUZZY CONTROL In control design, it is often of interest to synthesize a controller to satisfy, in an optimal fashion, certain performance criteria and constraints in addition to stability. The subject of optimal control addresses this aspect of control system design.

    pdf12p doroxon 18-08-2010 50 7   Download

  • FUZZY MODELING AND CONTROL OF CHAOTIC SYSTEMS Chaotic behavior is a seemingly random behavior of a deterministic system that is characterized by sensitive dependence on initial conditions. Chaotic behavior of a physical system can either be desirable or undesirable, depending on the application. It can be beneficial in many circumstances, such as enhanced mixing of chemical reactants. Chaos can, on the other hand, entail large-amplitude motions and oscillations that might lead to system failure....

    pdf41p doroxon 18-08-2010 43 7   Download

  • MULTIOBJECTIVE CONTROL VIA DYNAMIC PARALLEL DISTRIBUTED COMPENSATION This chapter treats the multiobjective control synthesis problems w1 5x via the dynamic parallel distributed compensation ŽDPDC.. It is often the case in the practice of control engineering that a number of design objectives have to be achieved concurrently. The associated synthesis problems are formulated as linear matrix inequality ŽLMI. problems, that is, the parameters of the DPDC controllers are obtained from a set of LMI conditions....

    pdf17p doroxon 18-08-2010 46 7   Download

  • FUZZY CONTROL OF NONLINEAR TIME-DELAY SYSTEMS In this chapter, a class of nonlinear time-delay systems based on the TakagiSugeno ŽT-S. fuzzy model is defined w1x. We investigate the delay-independent stability of this model. A model-based fuzzy stabilization design utilizing the concept of parallel distributed compensation ŽPDC. is employed. The main idea of the controller design is to derive each control rule to compensate each rule of a fuzzy system.

    pdf12p doroxon 18-08-2010 34 7   Download

  • Bài báo đưa ra một hệ thống điều khiển tự tổ chức dựa trên bộ điều khiển liên kết mô hình tiểu não wavelet (WCMAC) cho một cánh tay robot làm sạch bình ngưng. Hệ thống điều khiển được đề xuất kết hợp một WCMAC và điều khiển mô hình trượt vì vậy kích thước không gian đầu vào của WCMAC có thể được đơn giản.

    pdf13p uocvongxua10 18-09-2015 20 4   Download

Đồng bộ tài khoản