Xem 1-20 trên 3298 kết quả Điều khiển mờ
  • Bài báo trình bày giải thuật di truyền tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay. Khác với đa số các giải thuật quen thuộc, chúng tôi đề xuất phương pháp tự chỉnh bộ điều khiển mở qua hai bước: bước 1 chỉnh hệ quy tắc, bước 2 chỉnh hàm liên thuộc.

    pdf7p doxuan 05-08-2009 669 205   Download

  • Một đối tượng phi tuyến được mô tả bởi phương trình: y” + ay’ + 10y3 = u Thiết kế bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ để điều khiển đối tượng trên với sai lệch tĩnh bằng 0. - Tính toán thiết kế bộ điều khiển. - Mô phỏng hệ thống bằng phần mềm Matab. - Đánh giá, so sánh các kết quả.

    doc16p tham_bich 11-04-2010 285 152   Download

  • Ebook "Lý thuyết điều khiển mờ" do Phân Xuân Minh & Nguyễn Doãn Phước biên soạn đề cập đến các phương pháp toán học để tống hợp và phân tích một hệ thống điều khiênr mở, cung cấp cho bạn đọc những kiến thức cơ bản nhất để có khả năng tự tổng hợp bỏ điều kiện mở đi từ đơn giản đến phức tạp. Sách được chia làm 2 phần. Phần 1 sau đây trình bày các kiến thức nhập môn và tính phi tuyến của hệ mờ.

    pdf91p talata_5 11-12-2014 243 141   Download

  • Tham khảo tài liệu 'bài giảng môn học điều khiển mờ', tài liệu phổ thông, vật lý phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    doc102p hongnghien 21-01-2010 213 130   Download

  • Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn thạc sỹ kỹ thuật đề tài nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng', luận văn - báo cáo, thạc sĩ - tiến sĩ - cao học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf114p nhutretho 25-01-2013 183 113   Download

  • Tiếp nối phần 1, phần 2 ebook "Lý thuyết điều khiển mờ" do Phân Xuân Minh & Nguyễn Doãn Phước biên soạn trình bày các nội dung: Điều khiển mờ, hệ mờ lai và hệ mờ thích nghi, tính ổn định của hệ điều khiển mờ, phần mềm WinFact, điều khiển mờ và mạng nơ-ron.

    pdf143p talata_5 11-12-2014 167 112   Download

  • Trong những năm gần đây, lý thuyết logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiễn mờ. Trái với kỹ thuật kinh điển, kỹ thuật điều khiển mờ thích hợp với các đối tượng phức tạp, không xác định mà người vận hành có thể điều khiển theo kinh nghiệm.

    doc15p manhdtd92 20-07-2013 185 79   Download

  • Mục đích của đề tài: "Nghiên cứu điều khiển mờ - Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatlLab" trình bày các kiến thức cơ bản về logic mờ, ứng dụng vào trong kỹ thuật điều khiển. Xây dựng mô hình điều khiển mờ và mô phỏng hệ thống trên MatLab nhằm giúp sinh viên có tài liệu để tham khảo, dễ dàng tiếp cận ngành kỹ thuật mới này. Từ đó phát huy tính sáng tạo của sinh viên ứng dụng điều khiển mờ vào thực tiễn.

    pdf69p minhminhminh32 28-03-2014 99 65   Download

  • Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn: về một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển mờ dùng mạng nơron ứng dụng trong công nghiệp', luận văn - báo cáo, công nghệ thông tin phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf166p nmtri1989 27-10-2012 112 59   Download

  • Hiện nay, hầu hết các hệ điều khiển công nghiệp đều sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển quá trình, các bộ điều khiển này chưa tối ưu hoặc ít bền vững đối với sự thay đổi tham số trong quá trình vận hành. Điều khiển mờ là bộ điều khiển thích hợp cho các đối tượng có tham số không chính xác. Bài báo này giới thiệu về bộ điều khiển mờ PID cho quá trình mức chất lỏng có tham số van điều khiển và tải thay đổi.

    pdf8p kennguyenbk 28-08-2013 103 39   Download

  • Báo cáo khoa học: Nghiên cứu ba chế độ điều khiển on/off, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt mô tả một phương pháp điều khiển nhiệt độ. Qua quá trình làm việc tại công ty Nec/Tokin, từ nhu cầu thực tế sản xuất, nhóm nghiên cứu đã được thực hiện đề tài "Bộ điều khiển nhiệt độ với 4 kênh và 3 chế độ" để làm giảm chi phí đầu tư của công ty và tăng hiệu quả sử dụng.

    pdf9p benben121 31-10-2014 69 31   Download

  • Mục tiêu của luận văn tốt nghiệp "Nghiên cứu điều khiển mờ - Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab" nhằm trình bày các kiến thức cơ bản về logic mờ, ứng dụng vào trong kỹ thuật điều khiển. Xây dựng mô hình điều khiển mờ và mô phỏng hệ thống trên MatLab nhằm giúp sinh viên có tài liệu để tham khảo, dễ dàng tiếp cận ngành kỹ thuật mới này. Từ đó phát huy tính sáng tạo của sinh viên ứng dụng điều khiển mờ vào thực tiễn.

    doc70p susuqb 17-12-2015 41 19   Download

  • Thuật toán điều khiển mờ (fuzzy logic) là lĩnh vực có tính ứng dụng cao. Những năm gần đây đã chứng kiến sự phát triển nhanh chóng về số lượng cũng như những ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau của fuzzy logic.

    pdf26p tommy_1993 11-11-2013 35 13   Download

  • Điều khiển mờ là thuộc lĩnh vực điều khiển thông minh, bắt trước quá trình xử lý các thông tin không rõ ràng và cách quyết định điều khiển của con người. Bài giảng chương 3 điều khiển mờ của TS Nguyễn Viễn Quốc sẽ giúp các bạn nắm vững những kiến thức về chương này hơn.

    pdf13p letankiep1991 13-02-2014 40 13   Download

  • Hầu hết các bộ điều khiển mờ đang tồn tại (FLC), các biến đầu vào thông thường là sai số e và sự thay đổi của sai số e.

    pdf7p uocvongxua10 18-09-2015 18 9   Download

  • Trong lĩnh vực tự động hóa logic mờ ngày càng được ứng dụng rộng rãi. Nó thực sự hữu dụng với các đối tượng phức tạp mà ta chưa biết rõ hàm truyền, logic mờ có thể giải quyết các vấn đề mà điều khiển kinh điển không làm được. Để tìm hiểu sâu hơn về vấn đề này mời các bạn tham khảo "Bài giảng Chương 4: Điều khiển mờ".

    pdf0p quockhanhcins1 09-05-2016 17 9   Download

  • Một số cách tiếp cận mới trong phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử

    pdf10p muacuoihe 13-08-2013 16 2   Download

  • Bài viết "Giải pháp điều khiển mờ cho hệ vận động của robot hỗ trợ người thiểu năng vận động" giới thiệu một trong những nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo vào điều khiển hệ vận động của robot sinh học. So sánh đáp ứng của bộ điều khiển mờ với các bộ điều khiển được thiết kế theo phương pháp truyền thống cho thấy bộ điều khiển mờ có chất lượng tốt hơn, đồng thời thừa hưởng được các ưu thế vốn có của logic mờ.

    pdf7p thuyhuynh1702 08-12-2015 15 2   Download

  • Hiện nay đất nước ta trong thời kì đổi mới, thời kì công nghiệp hoá hiện đại học cùng với sự phát triển của công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điện tử là sự phát triển của kỹ thuật điều khiển và tự động hoá. Hệ truyền động động cơ là một bộ phận quan trọng không thể thiếu được trong mọi quá trình tự động hoá.

    pdf104p vantrungdk62 16-01-2011 942 452   Download

  • Như ở Chương II và Chương III đã đề cập tới vấn đề xây dựng mô hình động học cho robot tự hành kiểu 3 bánh và lý thuyết về điều khiển mờ. Trong Chương IV này sẽ đi vào xây dựng mô hình robot trên phần mềm mô phỏng Matlab- Simulink, và cũng trên đó một bộ điều khiển mờ sẽ được xây dựng và sử dụng để điều khiển mô hình robot đó. Nội dung chương này bao gồm: + Giới thiệu về Matlab Simulink. + Giới thiệu về Fuzzy Logic ToolBox. + Xây dựng bộ điều khiển...

    pdf6p vteo20 01-10-2010 366 198   Download

Đồng bộ tài khoản