Điều khiển phản hồi

Xem 1-20 trên 760 kết quả Điều khiển phản hồi
  • Các sách lược ₫iều khiển Khái niệm Điều khiển truyền thẳng Điều khiển phản hồi Điều khiển cascade Điều khiển tỉ lệ Điều khiển lựa chọn Điều khiển phân vùng Các cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO

    pdf59p hoa_maudo 29-08-2011 201 69   Download

  • Giáo trình Kỹ thuật điều khiển trình bày các vấn đề của điều khiển các hệ thống tuyến tính bất biến với các chương: giới thiệu về các hệ thống điều khiển, mô hình toán học của hệ thống, các mô hình biên trạng thái, đặc trưng của các hệ thống điều khiển phản hồi, hiệu suất của các hệ thống điều khiển phản hồi, tính ổn định của hệ thống phản hồi tuyến tính, phương pháp quỹ tích nghiệm, phương pháp đáp ứng tần số, tính ổn định trong mi...

    pdf206p budvip 19-04-2014 94 58   Download

  • Lựa chọn các biến điều khiển vàcác biến được đo cho một mục đích điều khiển cụthể Phân tích vàra quyết định sửdụng phương án điều khiển tập trung, phi tập trung hoặc phối hợp. Đối với cấu trúc phi tập trung: lựa chọn một cấu hình điều khiển dựa trên cặp đôi các biến điều khiển –biến được điều khiển vàcác phần tửcấu hình cơ bản.

    pdf38p trinh02 18-01-2013 110 43   Download

  • Cho trước các mô hình G vàGd, xác định khâu điều chỉnh K và khâu lọc trước P sao cho: 1.Hệthống hoạt động ổn định, đảm bảo các điều kiện vận hành theo yêu cầu của quy trình công nghệ, 2.Chất lượng vàtốc độ đáp ứng của đầu ra y với giátrị đặt r vànhiễu quátrình d được cải thiện, sai lệch điều khiển e = r –y nhanh chóng được triệt tiêu hoặc ít ra lànằm trong phạm vi cho phép, và 3.

    pdf31p trinh02 18-01-2013 85 37   Download

  • Phân tích hệ ₫iều khiển phản hồi Cấu hình chuẩn của hệ điều khiển phản hồi Chuẩn hóa mô hình Phát biểu bài toán chuẩn Đánh giá chất lượng trên miền thời gian Đánh giá chất lượng trên miền tần số Chươn

    pdf31p hoa_maudo 29-08-2011 63 25   Download

  • • Điều khiển truyền thẳng rất dễ bị nhiễu tác động làm mất ổn định của bình mức. • Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển nên không được áp dụng.

    doc9p luckkonku 28-07-2013 51 11   Download

  • Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi. Một bộ điều khiển PID tính toán một giá trị "sai số" là hiệu số giữa giá trị đo thông số biến đổi và giá trị đặt mong muốn.

    ppt18p vuvanminhtb 31-05-2011 432 169   Download

  • Một hệ thống điều khiển phản hồi lý tưởng loại bỏ tất cả những sai số, có tác dụng giảm thiểu tác động của bất kỳ lực nào có thể hoặc không thể phát sinh trong suốt quá trình làm việc và tạo ra một phản ứng trong hệ thống mà phù hợp hoàn hảo với mong muốn của người dùng. Trong thực tế, điều này không thể thực hiện được do sai số đo lường trong các cảm biến, độ trể trong các bộ điều khiển, và sự không hoàn hảo trong điều khiển đầu vào....

    pdf19p cindy03 19-01-2011 138 89   Download

  • Mở ₫ầu Giới thiệu môn học Các khái niệm cơ bản Mục ₫ích ₫iều khiển Cấu trúc cơ bản một HT ĐKQT Các chức năng ₫iều khiển quá trình Các nhiệm vụ phát triển hệ thống Mô tả chức năng hệ thống Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 2 1.

    pdf51p hoa_maudo 29-08-2011 180 85   Download

  • Vấn đề điều khiển ổn định các hệ động học phi tuyến có phương trình động học chuyển được về dạng tuyến tính hóa phản hồi trạng thái (state feedback linearizable) hoặc tuyến tính hóa phản hồi vào-ra (input-output feedback linearizable) có chứa các thành phần không rõ nhằm bám theo tín hiệu mẫu cho trước với sai số bị chặn là mục tiêu giải quyết của luận án.

    pdf166p ruavanguom 18-10-2012 175 84   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển quá trình - chương 3: các sách lược điều khiển', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf59p trinh02 18-01-2013 161 73   Download

  • Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thống Nội dung chương 4 4.1 Thiết bị đo quá trình - Cấu trúc cơ bản - Các đặc tính của thiết bị đo Thiết bị chấp hành và van điều khiển - Cấu trúc cơ bản - Các đặc tính của van điều khiển - Bộ định vị van Thiết bị điều khiển - Sơ lược các thiết bị điều khiển công nghiệp - Bộ điều khiển hai vị trí - Các bộ điều khiển P/PI/PID

    pdf81p hoa_maudo 29-08-2011 150 71   Download

  • ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP --------------------------------------- Ngành : TỰ ĐỘNG HOÁ Mã số:23.04.3898 Học Viên: HOÀNG ĐỨC QUỲNH Người HD Khoa học : PGS.TS. NGUYỄN DOÃN PHƯỚC THÁI NGUYÊN - 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn .

    pdf132p orchid_1 05-09-2012 164 68   Download

  • Chương 1 Điều khiển quá trình Mô hình quá trình - phần I Giới thiệu chung Các dạng mô hình toán học Mô hình hóa lý thuyết Mô hình hóa thực nghiệm 2.1 Giới thiệu chung Mô hình là một hình thức mô tả khoa học và cô ₫ọng các khía cạnh thiết yếu của một hệ thống thực, có thể có sẵn hoặc cần phải xây dựng. Một mô hình phản ánh hệ thống thực từ một góc nhìn nào ₫ó phục vụ hữu ích cho mục ₫ích sử dụng. Phân loại mô hình: ...

    pdf98p hoa_maudo 29-08-2011 127 66   Download

  • Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi.

    pdf0p kimthanh_haui 24-02-2011 146 65   Download

  • Điều khiển quá trình Những vấn đề cơ bản Các phương pháp dựa trên đặc tính Các phương pháp dựa trên mô hình mẫu Bù trễ sử dụng bộ dự báo Smith

    pdf32p hoa_maudo 29-08-2011 99 54   Download

  • Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn sách "Các bộ cảm biến trong kỹ thuật đo lường và điều khiển", phần 2 giới thiệu tới người đọc các kiến thức: Cảm biến vận tốc và gia tốc; cảm biến biến dạng, cảm biến lực và ứng suất; cảm biến đo lường và thể tích chất lỏng, khí và hơi,... Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf294p tramnamcodon_07 26-04-2016 76 45   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển quá trình - chương 2: mô hình quá trình - phần', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf98p trinh02 18-01-2013 111 43   Download

  • Dựa trên đặc tính của quátrình (đặc tính thời gian hoặc tần số):Ziegler–Nichols(I vàII), phản hồi rơ-le (Åström vàHägglund),…

    pdf32p trinh02 18-01-2013 54 24   Download

  • Điều khiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điều khiển sự di chuyển của đối tãợng điều khiển trong một hệ thống cơ và đãợc sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp nhã đóng gói, in, dệt, hàn, cũng nhã nhiều ứng dụng khác. Hiện nay, phần lớn các loại hình điều khiển chuyển động đãợc thực hiện bằng cách sử dụng các động cơ điện, và đây chính là điều quan tâm chính của chúng tôi trong thiết kế. ...

    pdf82p orchid_1 06-09-2012 51 16   Download

Đồng bộ tài khoản