Điều khiển Robot công nghiệp

Xem 1-20 trên 175 kết quả Điều khiển Robot công nghiệp
  • Ebook Điều khiển robot công nghiệp do TS.Nguyễn Mạnh Tiến biên soạn gồm 9 chương với nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí Robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho Robot.

    pdf270p 326159487 17-05-2012 586 305   Download

  • Tài liệu " Điều khiển robot công nghiệp " có nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển robot. Tài liệu gồm 9 chương được sắp xếp theo trình tự hợp lý, có nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Trong mỗi chương có các ví dụ minh họa và bài tập tự giải...

    pdf27p artemis10 08-10-2011 599 284   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 2', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 396 221   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 3', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 306 195   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 4', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 253 174   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 5', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 250 160   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 6', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 241 155   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 10', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 222 148   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 7', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 217 145   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 9', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 210 145   Download

  • Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 8', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf27p artemis10 08-10-2011 210 142   Download

  • Với dề tài : Tính toán điều khiển Robot công nghiệp sẽ giúp các bạn về giải các bài toán: động học Robot, động lực học Robot và điều khiển Robot. Đây là những bước cơ sở ban đầu hết sức quan trọng trước khi thiết kế Robot.

    pdf45p goctoibinhyen 08-03-2014 122 66   Download

  • Chương 4 - Cơ sở điều khiển robot của Bài giảng Robot công nghiệp có nội dung phân tích cơ sở lý thuyết điều khiển robot công nghiệp, giải quyết bài toán thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot công nghiệp trong không gian khớp và không gian công tác.

    ppt32p nguyenvantien1409 11-08-2015 56 25   Download

  • Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 m Chiều dài thanh nối 2: l2 = 0,4 m Khối lượng thanh nối 1: m1 = 1 Kg Khối lượng thanh nối 2: m2 = 1 Kg Momen quán tính khớp 1 quay quanh tâm khối: J1 = 0,5 Kgm2 Momen quán tính khớp 2 quay quanh tâm khối: J2 = 0,5 Kgm2 Khoảng cách từ khớp 1 đến tâm thanh nối 1: lg1...

    doc10p garu2529 09-05-2013 146 39   Download

  • 1. Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí, ma trận jacoby 2. Yêu cầu tay robot chuyển động theo quỹ đạo là 1 đường thẳng trong không gian từ A(0.8;1.2;0,2) đến B(0;1;0,4) trong thòi gian 4s. Tính toán quỹ đạo các khớp 3. Cho mô hình động học khớp robot:

    pdf14p garu2529 09-05-2013 109 44   Download

  • Nếu robot làm việc hiệu quả trong nhà ở và những môi trường phi công nghiệp khác thì cách thiết lập chúng thực hiện công việc đóng vai trò rất quan trọng, đặc biệt là cách để dừng chúng lại. Những người tương tác với robot có thể không hoặc ít được đào tạo về robot...

    pdf0p nambk2009 21-02-2013 107 49   Download

  • Theo quá trình phát triển của xã hội, nhu cầu nâng cao sản xuất và chất lượng sản phẩm ngày càng đòi hỏi ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hóa sản xuất. Xu hướng tạo ra những dây chuyền và thiết bị tự động có tính linh hoạt cao đã hình thành và phát triển mạnh mẽ.

    doc86p thanhtrunghh 19-06-2013 109 39   Download

  • Gần đây, mạng hàm bán kính cơ sở (RBF) được sử dụng khá rộng rãi khi sử dụng mạng nơron làm bộ điều khiển cho các đối tượng có nhiều tham số bất định như các loại robot. Điều quan trong nhất khi sử dụng mạng nơron học online là lựa chọn hệ số để cho mạng có tốc độ hội tụ nhanh.

    pdf13p titinz 25-06-2013 60 16   Download

  • Tham khảo bài thuyết trình 'giáo trình robot công nghiệp', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    ppt244p pvtinh 14-09-2010 1018 550   Download

  • Đồ án tốt nghiệp: Sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong Robot công nghiệp này sẽ giúp các bạn nắm được kiến thức về chế tạo robot nói chung, cách sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp nói riêng. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf133p tanlang 23-03-2010 655 434   Download

Đồng bộ tài khoản