Điều khiển số
-
Giáo trình Trang bị điện (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên đọc, vẽ và phân tích được các sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle công tắc tơ dùng trong tự động khống chế động cơ 3 pha, động cơ một chiều; phân tích được qui trình làm việc và yêu cầu về trang bị điện cho máy cắt gọt kim loại; lắp đặt, sửa chữa được các mạch mở máy, dừng máy cho động cơ không đồng bộ 3 pha, động cơ một chiều...
188p gaupanda017 11-03-2024 6 3 Download
-
Giáo trình Vi điều khiển (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử - Trung cấp) trình bày các nội dung kiến thức về: Sơ lược về lịch sử và hướng phát triển của vi điều khiển; Cấu trúc họ vi điều khiển 8051; Tập lệnh 8051; Bộ định thời; Cổng nối tiếp;... Mời các bạn cùng tham khảo!
135p gaupanda017 11-03-2024 4 3 Download
-
Giáo trình PCL căn bản (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình cở nhỏ khác; phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC. Mời các bạn cùng tham khảo!
85p gaupanda017 11-03-2024 4 2 Download
-
Bài viết trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc. So với phương pháp điều khiển trượt truyền thống bộ điều khiển RBFNN có ưu điểm là khả năng học và xấp xỉ các hàm phi tuyến, bất định và không biết trước với độ chính xác tùy ý ngay cả khi các tham số hệ thống luôn thay đổi.
6p vicwell 06-03-2024 0 0 Download
-
Bài viết này tập trung nghiên cứu điều khiển nhiệt độ và mức trong bình trộn quá trình sản xuất thực phẩm và đồ uống. Để đảm bảo chất lượng sản phẩm, việc kiểm soát nhiệt độ và mức trong bình trộn là rất quan trọng. Quá trình nhận dạng mô hình toán học cho hệ thống bình trộn thực CE117 được áp dụng trên cơ sở nhận dạng thực nghiệm, đảm bảo độ chính xác và tin cậy.
5p vicwell 06-03-2024 1 0 Download
-
"Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển trực tiếp công suất chỉnh lưu tích cực trong hệ thống truyền động điện điều khiển trực tiếp momen" đề cập nhằm cải thiện phương pháp điều khiển trực tiếp công suất trong hệ thống truyền động điện điều chỉnh tần số sử dụng phương pháp điều khiển trực tiếp mô men động cơ không đồng bộ ba pha.
15p gaupanda017 08-03-2024 2 2 Download
-
Bài viết đưa ra phương pháp nghiên cứu phân tích và thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao, màu sắc và vật liệu ứng dụng Logic mờ (Fuzzy Logic). Trong đó, các tham số của sản phẩm là chiều cao, màu sắc và vật liệu sẽ được mờ hóa, nhờ vào các luật giải mờ được thiết kế phù hợp để phân loại sản phẩm thành 4 loại...
14p gaupanda017 08-03-2024 4 2 Download
-
Bài viết đề xuất phương pháp lựa chọn 19 vector điện áp với bộ điều khiển dự báo dòng điện có trọng số để đảm bảo triệt tiêu điện áp common-mode và tối ưu đóng cắt. Bằng việc sử dụng vector điện áp ở chu kỳ trước và 18 vector liền kề với nó để tìm ra vector điện áp có sai lệch dòng điện nhỏ nhất thông qua hàm mục tiêu.
11p gaupanda017 08-03-2024 5 3 Download
-
Bài giảng Kỹ thuật số - Chương 5.2: Bộ đếm (Counter). Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung kiến thức gồm: bộ đếm đồng bộ (bộ đếm song song); FSM loại Mealy Z = f(Inputs, Current_State); vấn đề lựa chọn FF sử dụng; logic diagram 74193;... Mời các bạn cùng tham khảo!
44p nguyetthuongvophong1010 04-03-2024 1 1 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng quá trình khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển kích từ động cơ đồng bộ công suất lớn; Mô tả toán học và đánh giá các thông số ảnh hưởng đến chế độ khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn; Giải pháp nâng cao chất lượng quá trình khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn.
31p gaupanda015 01-03-2024 4 2 Download
-
Tài liệu đào tạo Vận hành máy xúc là mô đun chuyên môn nghề bắt buộc trong nghề Vận hành máy xúc, trình độ sơ cấp nghề, mang tính tích hợp giữa kiến thức và kỹ năng thực hành; Nội dung mô đun trình bày và phân tích được các quy trình vận hành máy xúc; Các biện pháp an toàn khi thực hiện công việc. Mời các bạn cùng tham khảo!
74p boghoado025 28-02-2024 7 3 Download
-
Giáo án môn Tin học lớp 4 - Bài 13: Chơi với máy tính (Sách Kết nối tri thức) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nhận ra được chương trình máy tính qua các trò chơi; cùng nhau tìm hiểu nội dung và chơi trò chơi: Điều khiển rô-bốt; nhận biết được các vùng cơ bản trong cửa sổ lập trình trực quan; thực hiện được một số thao tác cơ bản: mở, chạy chương trình và đóng phần mềm;... Mời các bạn cùng tham khảo!
7p hienvienngungtich0201 02-02-2024 5 0 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về phương pháp điều khiển hệ phi tuyến có các thành phần bất định; Tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định; Ứng dụng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định cho robot công nghiệp.
136p vilazada 02-02-2024 3 1 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về USV và các phương pháp điều khiển; Tổng hợp bộ điều khiển trượt tầng thích nghi bám quỹ đạo trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho USV; Tổng hợp bộ quan sát tốc độ thích nghi cho USV trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo.
160p vilazada 02-02-2024 1 1 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.
152p vilazada 02-02-2024 3 1 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng thành phần tham số, đặc tính phi tuyến và nhiễu thay đổi bất định tác động lên đối tượng điều khiển; Ứng dụng kết quả nghiên cứu của luận án vào tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng cụ thể và phù hợp đó là robot công nghiệp.
27p vilazada 02-02-2024 0 0 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích mô hình toán học của USV, nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến, mạng nơ ron nhân tạo làm cơ sở để thực hiện mục tiêu đã nêu ở trên; Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến bám quỹ đạo cho USV, có khả năng khắc phục được nhiễu tác động với biên độ nhỏ.
27p vilazada 02-02-2024 1 0 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.
27p vilazada 02-02-2024 0 0 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu phương pháp ước lượng lực căng và phương pháp điều khiển cho hệ truyền động nhiều động cơ vận chuyển băng vật liệu có tham số biến đổi, nhằm nâng cao chất lượng điều khiển.
25p vilazada 02-02-2024 0 0 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa "Nghiên cứu mô phỏng, chế tạo cảm biến đo khí H2 trên cơ sở sóng âm bề mặt sử dụng vật liệu tổ hợp paladi/graphene" được nghiên cứu với mục tiêu: Hiểu được cơ chế hoạt động của cảm biến sóng âm bề mặt đo khí hiđrô. Thiết kế và chế tạo được cảm biến SAW đo khí H2 làm việc ở điều kiện nhiệt độ phòng.
27p vilazada 02-02-2024 0 0 Download