Điều khiển tàu biển
-
Dự báo dòng tải điện kéo có ý nghĩa quan trọng trong vận hành và quản lý năng lượng của các tuyến đường sắt đô thị. Đó là căn cứ để xây dựng các chiến lược phân phối và điều khiển dòng năng lượng cung cấp cho phụ tải đoàn tàu một cách hiệu quả, giúp tiết kiệm năng lượng, giảm sự dao động và biên độ dao động điện áp. Bài viết đề xuất một phương pháp dự báo dòng điện DC tại thanh cái trạm điện kéo sử dụng thuật toán học máy có giám sát.
5p vigojek 02-02-2024 3 2 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.
152p vilazada 02-02-2024 3 1 Download
-
Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.
171p gaupanda012 03-02-2024 4 3 Download
-
Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.
26p gaupanda012 03-02-2024 2 2 Download
-
Bài viết đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù nhiễu cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử. Chất lượng của bộ điều khiển đã được khẳng định bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink, độ chính xác bảm được đảm bảo trong điều kiện hệ chịu tác động của nhiễu loạn của môi trường sóng biển và tàu tuần tra.
5p vijeff 27-11-2023 7 3 Download
-
Bài giảng "Hệ thống tự động tàu thủy II" cung cấp cho sinh viên các kiến thức về hệ thống tự động điện trong điều khiển các đối tượng khác nhau trên tàu thủy; nắm được các thuật toán điều khiển từ đó phân tích nguyên lý cũng như khai thác các hệ thống tự động hiện đang được trang bị phổ biến trên tàu thủy. Mời các bạn cùng tham khảo!
72p cotieutieu 07-10-2023 5 2 Download
-
Giáo trình Bảo vệ môi trường biển (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) gồm 6 chương: Chương 1 - Tổng quan về môi trường; Chương 2 - Ô nhiễm môi trường không khí và các biện pháp kiểm soát; Chương 3 - Ô nhiễm nhiệt, ô nhiễm phóng xạ, ô nhiễm tiếng ồn, ô nhiễm mùi; Chương 4 - Ô nhiễm môi trường nước và các biện pháp kiểm soát; Chương 5 - Các quy phạm pháp luật liên quan đến bảo vệ môi trường biển; Chương 6 - Tổ chức và quản lý các công việc liên quan đến bảo vệ môi trường;...
60p cotieutieu 07-10-2023 4 3 Download
-
Giáo trình An toàn lao động hàng hải (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) gồm những nội dung chính sau: các bộ luật liên quan đến an toàn lao động hàng hải; cách sử dụng các trang thiết bị an toàn; kỹ thuật an toàn khi làm việc trên tàu; kỹ thuật an toàn khi làm dây; công tác an toàn khi tàu nằm cầu; công tác an toàn khi chạy biển; an toàn khi thực hiện một số công việc đặc biệt;... Mời các bạn cùng tham khảo!
52p cotieutieu 07-10-2023 5 5 Download
-
Giáo trình An toàn lao động hàng hải (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) gồm 6 chương: Chương 1 - Các bộ luật liên quan đến an toàn lao động hàng hải; Chương 2 - Cách sử dụng các trang thiết bị an toàn; Chương 3 - Kỹ thuật an toàn khi làm việc trên tàu; Chương 4 - Kỹ thuật an toàn khi làm dây; Chương 5 - Công tác an toàn khi tàu nằm cầu; Chương 6 - công tác an toàn khi chạy biển; an toàn khi thực hiện một số công việc đặc biệt;...
52p cotieutieu 07-10-2023 8 4 Download
-
Giáo trình Chuyên đề Hệ thống quản lý an toàn tàu (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) gồm những nội dung chính sau: giới thiệu bộ luật quản lý an toàn tàu; trách nhiệm thực hiện hệ thống quản lý an toàn tàu; kinh nghiệm trong thực hiện và triển khai hệ thống quản lý an toàn; các sai sót thường gặp khi thực hiện hệ thống quản lý an toàn; viết thu hoạch;... Mời các bạn cùng tham khảo!
184p cotieutieu 07-10-2023 14 8 Download
-
Giáo trình Chuyên đề Tai nạn hàng hải (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) gồm các báo cáo điều tra tai nạn hàng hải và các phương tiện thủy nội địa; phân tích, điều tra nguyên nhân dẫn tới tai nạn hàng hải; kết luận và khuyến nghị để phòng ngừa tai nạn tương tự;... Mời các bạn cùng tham khảo!
151p cotieutieu 07-10-2023 20 7 Download
-
Giáo trình Chuyên đề Một số kỹ năng làm việc trên tàu (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) gồm những nội dung chính sau: các yêu cầu đối với thuyền viên mới nhập tàu; một số kỹ năng giao tiếp có thể áp dụng trên tàu; công tác nhận tàu, nhiệm vụ của thuyền trưởng; nhiệm vụ và công việc khi thuyền viên nhận tàu;... Mời các bạn cùng tham khảo!
40p cotieutieu 07-10-2023 12 6 Download
-
Giáo trình Các công ước quốc tế hàng hải (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) trình bày những nội dung chính bao gồm: giới thiệu về tổ chức Hàng hải Quốc tế và các công ước về hàng hải; những Công ước chính của IMO; một số bộ luật quốc tế có liên quan;... Mời các bạn cùng tham khảo!
136p cotieutieu 07-10-2023 6 5 Download
-
Giáo trình Chuyên đề Khai thác thương vụ (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) gồm những nội dung chính sau: khái niệm chung về vận tải; các bên hữu quan trong ngành vận tải biển; đặc trưng khai thác kỹ thuật của tàu - giấy tờ của tàu và thuyền viên; các hình thức khai thác tàu; tài liệu chuyến đi và các giấy tờ liên quan đến hàng hóa; một số công tác phục vụ tàu và hàng; một số hợp đồng liên quan đến vận tải biển;...
47p cotieutieu 07-10-2023 5 5 Download
-
Giáo trình Bảo vệ môi trường biển (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) cung cấp cho sinh viên nội dung tổng quan về môi trường; ô nhiễm môi trường không khí và các biện pháp kiểm soát; ô nhiễm nhiệt, ô nhiễm phóng xạ, ô nhiễm tiếng ồn, ô nhiễm mùi; ô nhiễm môi trường nước và các biện pháp kiểm soát; các quy phạm pháp luật liên quan đến bảo vệ môi trường biển;... Mời các bạn cùng tham khảo!
60p cotieutieu 07-10-2023 6 4 Download
-
Giáo trình Chuyên đề Hệ thống quản lý an toàn tàu (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) - Trường Cao đẳng Hàng hải II
20p cotieutieu 07-10-2023 7 3 Download
-
Giáo trình Colreg 72 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) gồm những nội dung sau: Chương 1 - Đèn và dấu hiệu; Chương 2 - Quy tắc hành trình và điều động trong mọi điều kiện tầm nhìn xa; Chương 3 - Quy tắc hành trình và điều động khi nhìn thấy nhau; Chương 4 - Quy tắc hành trình và điều động trong tầm nhìn xa bị hạn chế;... Mời các bạn cùng tham khảo!
176p cotieutieu 07-10-2023 7 4 Download
-
Giáo trình Colreg 72 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) - Trường Cao đẳng Hàng hải II
Giáo trình Colreg 72 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) trình bày những quy tắc áp dụng đối với tàu thuyền trên biển cả và trong các vùng nước nối liền với biển cả mà tàu biển có thể qua lại. Mời các bạn cùng tham khảo!
176p cotieutieu 07-10-2023 9 4 Download
-
Giáo trình Địa văn hàng hải 1 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) trình bày những nội dung về: tọa độ của một điểm - hiệu vĩ độ, hiệu kinh độ; các đơn vị đo dùng trong hàng hải, chân trời nhìn thấy, tầm nhìn xa mục tiêu; các hệ thống phân chia mặt phẳng chân trời, phương hướng trên biển; hệ thống phao tiêu, báo hiệu an toàn hàng hải theo IALA; số hiệu chỉnh la bàn từ;... Mời các bạn cùng tham khảo!
97p cotieutieu 07-10-2023 8 7 Download
-
Giáo trình Địa văn hàng hải 1 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) cung cấp cho sinh viên những nội dung kiến thức về: tọa độ của một điểm - hiệu vĩ độ, hiệu kinh độ; các đơn vị đo dùng trong hàng hải, chân trời nhìn thấy, tầm nhìn xa mục tiêu; hệ thống phao tiêu, báo hiệu an toàn hàng hải theo IALA; số hiệu chỉnh la bàn từ; những kiến thức cơ bản về hải đồ; tu chỉnh hải đồ; thao tác đường đi trên hải đồ;... Mời các bạn cùng tham khảo!
97p cotieutieu 07-10-2023 10 7 Download